旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，***型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。MEYLE梅爾FINS5810A596R/1024編碼器定制價格

增量型旋轉編碼器軸的每轉動一周，增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就**了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90O，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。MEYLE梅爾CAMS581212EK42DPZ編碼器技術支持通過編碼器正確把握電機運動，并加以控制，就可以實現絲一般柔順的動作。

從外部接收的設備上講（如伺服控制器、PLC），增量值是指一種相對的位置信息的變化，從A點變化到B點的信號的增加與減少的計算，也稱為“相對值”，它需要后續設備的不間斷的計數，由于每次的數據并不是**的，而是依賴于前面的讀數，對于前面數據受停電與干擾所產生的誤差無法判斷，從而造成誤差累計；而“絕DUI式工作模式”是指在設備初始化后，確定一個原點，以后所有的位置信息是與這個“原點”的絕DUI位置，它無需后續設備的不間斷的計數，而是直接讀取當前位置值，對于停電與干擾所可能產生的誤差，由于每次讀數都是**不受前面的影響，從而不會造成誤差累計，這種稱為接收設備的“絕DUI式”工作模式。

測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。轉速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60。靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發出控制信號驅動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果，只向電機提供目標轉數所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態，我們稱之為閉合回路（閉環）。集成的監測功能可以清晰地顯示當前的編碼器信號傳輸并簡化調試。

線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協調工作，線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應標尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾，當霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動時，線性霍爾感測出類似正弦波信號的位移量信息。信號分割器重分正弦波微電流信號，可以得到精度非常高的位置信息。理論上講，只要信號分割器分割的足夠細，系統的分辨率可以非常高。在實際工況下，由于雜散磁場、電磁干擾等因素影響，系統分辨率只能達到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態，系統受外界溫度、濕度、雜散磁場、電磁干擾等因素的影響比較大。光學式旋轉編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。山西格魯克GHI90-H255L-01024增量編碼器怎么樣

增量型編碼器的一般應用: 測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。MEYLE梅爾FINS5810A596R/1024編碼器定制價格

旋轉單圈盡對式編碼器，以轉動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取***的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合盡對編碼***的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的丈量，稱為單圈盡對式編碼器。假如要丈量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈盡對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的丈量范圍，這樣的盡對編碼器就稱為多圈式盡對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼***不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于丈量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調試難度。多圈式盡對編碼器在長度定位方面的上風明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。MEYLE梅爾FINS5810A596R/1024編碼器定制價格