編碼器是一種將旋轉部件位置、位移物理量轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖信號被控制系統采集、處理，發出一系列指令，調整改變設備的運行狀態。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。電動機輸出信號反饋系統、測量和控制設備中都會用到編碼器。編碼器內部由光碼盤和接收器兩大部分組成，光碼盤轉動所產生的光變參數轉換成相應的電參數，經由變頻器內前置放大、信號處理系統，輸出驅動功率器件的信號。旋轉單圈盡對式編碼器，以轉動中丈量光碼盤各道刻線，以獲取唯編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持

目前國內**典型的編碼器信號接口不匹配，是歐系PLC（例如西門子PLC）連日系編碼器（例如歐姆龍編碼器），看似電壓與ABZ都對，連上去也能讀取信號，但實際上是不匹配的，在頻率較高時抗干擾差，容易丟脈沖，甚至容易上電燒器件，應避免這樣的連接。其次，是變頻器的信號接收應選用差分式含反相的信號，HTL-6含反相6通道因為有更高的電壓閾值而更適合在變頻器中使用。而目前國內變頻器接收的信號很多并不匹配，尤其是選用NPN集電極開路輸出信號，因其公共端不在0V，而電機接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持拉線繩位移傳感器手工操作對傳感器的影響。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

電子電機控制器常常需要接入編碼器以檢測轉子位置和/或轉速。要想選擇合適的設備，工程師就必須對若干方面進行評估。第一步則是判斷應用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經確定，就必須考慮分辨率、安裝方式、電機軸尺寸等其他參數。合適的輸出信號類型并不總是那么明顯，而且往往受到忽視。常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅動器輸出。上海恩鳳電氣有限公司專業從事各種國外中工控自動化產品的進口貿易與工程服務，主要經營來自歐洲等國外品牌的編碼器、儀器儀表以及各類工控產品，在國外擁有自己的采購渠道，源頭采購。光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器，常用于運動伺服系統中做反饋元件。

旋轉編碼器的作用就是測量電機轉速的，旋轉編碼器測速信號可以傳遞給變頻器，也可以傳遞給PLC，主要用于對電機轉速要求比較高的場合。絕對值編碼器不僅可以測量電機轉速，還可以“記憶”電機停機的位置，絕對值編碼器比增量型的編碼器高級，價格也貴不少。旋轉編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。常州海茵蘭茨11-A0HN-5B52-1024-S806編碼器代理

增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持

旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。光電增量式編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。這兩種區段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。太原CABLEN拉繩CC1550-L420-1000-S002編碼器技術支持