編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用是將位置和角度等參數轉換為數字量。可采用電接觸、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，形成各種類型的編碼器。運動控制系統中**常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產生**運動位置的數字化的光學信號。編碼器的典型應用是電力機械，其中編碼器連接到旋轉軸，從而向控制系統提供反饋。蘇州CC1550-L420-1000-S002拉繩編碼器鋼廠訂制

光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉。經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據雙通道光碼的狀態變化確定電機的轉向。光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環境中使用。安徽POSITALOCD58-SG0016-SC101編碼器代理編碼器的主要用途是角度位置和速度測量，但系統診斷和參數配置等其他特性也很常見。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼好的不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而還得簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

編碼器選購時候應該怎么選擇呢？1增量旋轉編碼器選型：應注意三方面的參數：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出，電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配2***型旋轉編碼器選型注意事項：旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較：絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位；絕對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,CanL2,Interbus,DeviceNet。旋轉光電編碼器測量角度和長度，就目前來看，其仍然是測量長度的**多選擇。選用***型編碼器應注意哪些事項？（一）.機械部分:1.測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測角度是360度內（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產過程是一個方向旋轉循環工作，還是來回方向循環工作。2.軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯軸器連接，還是軸套型連接。改速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產生負面影響，另外信號也可能中斷。

光電檢測裝置的發射和接收裝置都安裝在生產現場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內在因素也有外在因素，主要表現在以下幾個方面：1．發射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產生電信號。例如；光電編碼器應用在軋鋼調速系統中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉軸相連接，因電動機所帶負載是沖擊性負載，當軋機過鋼時會引起電動機轉軸和外殼的振動。經測定；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內部功能。造成誤發脈沖，從而導致控制系統不穩定或誤動作，導致事故發生。磁編比光編更適應惡劣環境，體積小更容易安裝。因此適用于工業閥門。馬鞍山OCD-DPB1B-1412-CA30-0CC絕DUI值編碼器廠家直銷

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編碼器調試，也就是要實現編碼器的磁極原點達到比較好位置，也就是調零問題呀。需要重新調整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉正常為止。用手動調試伺服電機零位是應急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統精度不高的狀況下電機可以正常運轉的，但在高速或伺服系統精度高的狀況下，伺服電機容易出現過載、過流、發套、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉不平穩等現象，導致電機出現再次故障。如果是SICK西克伺服編碼器的話，編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，一般需要編程和零位調試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程軟件把原來的程序復制到新的編碼器上呀，再就是安裝，后面是零位調試。蘇州CC1550-L420-1000-S002拉繩編碼器鋼廠訂制

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