精度和和重復定位精度對系統的影響。系統精度:一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位,但每一位的精度受到待測機器的運動質量的影響。比如,如果機器部件在負載下產生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙,在測量時使用一個每圈1000個計數點,輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置,無法提高待測軸運動的基本精度。系統重復精度:重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統分辨率,但是比系統精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產生每轉10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時,該信號放大4倍后的精度會優于±1個計數點。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器6F-58HN-0000-B13121-P227 現貨;太原EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨
EnDat協議EnDat接口是專為編碼器設計的數字式、全雙工同步串行的數據傳輸協議,它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值,同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息,或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式,所以只需四條信號線,在后續電了設備的時鐘激勵下,數據信息被同步傳輸。數據類型(位置值、參數、診斷信息等)由后續電子設備發送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現了全數字傳輸,增量信號的處理在編碼器內部完成(內置14Bit細分),提高了信號傳輸的質量和可靠性,可實現更高的分辨率。常州6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨11-58SN-1512-1024現貨;
增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,抗干擾比較好,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
編碼器在運動控制類產品中比較常見,旋轉編碼器都是組成運動控制反饋回路的關鍵元器件,包括工業自動化設備和過程控制、機器人技術、醫療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉換為電信號的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數據,用以優化整個系統的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術。不過,要確定哪種技術好適合好終應用,還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣(上海)有限公司專注編碼器10余年。單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學傳感器技術 堅固可靠;
海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉型)工作原理為由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號的反向,疊加在A、B 兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度,可通過比較A 相在前還是B 相在前,以判別增量編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得增量編碼器的零位參考位。海茵蘭茨單圈編碼器 精湛工藝 透明價 格 24小時發貨 周到服務;石家莊6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨
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海茵蘭茨編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。太原EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨