編碼器即是將某種物理量轉換為數字格式的裝置。運動控制系統中的編碼器的作用是將位置和角度等參數轉換為數字量。可采用電接觸、磁效應、電容效應和光電轉換等機理，形成各種類型的編碼器。運動控制系統中**常見的編碼器是光電編碼器。光電編碼器根據其用途的不同分為旋轉光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測量旋轉角度和直線尺寸。光電編碼器的關鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運動過程中產生**運動位置的數字化的光學信號。絕對值編碼器信號不怕干擾，停電數據不會丟失.石家莊POSITALOCD58-CB0025-P109編碼器質保18月

從第二編碼器好的初的任務位置閉環來看，全閉環編碼器比較好就是用全行程絕對值編碼器，不會發生原點丟失的問題。如果多軸運動中只要有一軸發生原點位置錯誤，多軸系統就亂了而不得不停機，人工干預找出是哪一軸發生了錯誤，并手動回歸原點。所以多軸同步運動控制從使用效率和安全性而言，必須要有絕對值編碼器做原點位置不丟失的保障。但是全閉環的第二編碼器由于是與終端位置直接連接反饋的尺寸，編碼器的尺寸依據實際需求而需定制化，這限制了規模化生產，而且如果再要求是絕對值編碼器，它的成本很高。由于難以大批量化，其好的管理要求同樣帶來高成本，而機械安裝要求的高精度，維修停機時間長。全閉環，成本高，直接到機械剛性連接的對加工精度與安裝精度要求很高，達不到要求極易損壞。蘇州雷恩RCI58B-HS14-2-01024-CA01增量編碼器鋼廠訂制編碼器用于電子轉向助力系統、車輛速度檢測器以及混合動力汽車；

全閉環是指在伺服電機尾部的編碼器以外，在機械終端再加裝了第二編碼器，對應控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環編碼器兩個編碼器做了專業分工：伺服電機尾部的編碼器專管電機的速度反饋閉環和電機相位的反饋，信號連接伺服驅動器，而機械終端的第二編碼器反映的是運動軸控制目標的真實位置閉環，信號連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運動軸做同步控制時，能夠更確定的反饋各軸位置控制目標的相互位置關系，同步加工有更確定性。

碼盤上刻有節距相等的輻射狀透光縫隙，相鄰兩個透光縫隙之間**一個增量周期；檢測光柵上刻有A、B兩組與碼盤相對應的透光縫隙，用以通過或阻擋光源和光電檢測器件之間的光線。它們的節距和碼盤上的節距相等，并且兩組透光縫隙錯開1/4節距，使得光電檢測器件輸出的信號在相位上相差90°電度角。當碼盤隨著被測轉軸轉動時，檢測光柵不動，光線透過碼盤和檢測光柵上的透過縫隙照射到光電檢測器件上，光電檢測器件就輸出兩組相位相差90°電度角的近似于正弦波的電信號。石油天然氣行業是高危行業，需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器，主要用于鉆臺電機和污泥泵的測速.

編碼器用作電機運行狀態的信息收集組件，并通過機械安裝連接到電動機。在大多數情況下，有必要在電機上增加編碼器座和端子軸。為了確保電機運行和采集系統運行的有效性和安全性，編碼器端子軸和主軸的同軸度要求是制造過程的關鍵。在電動機運行過程中，實時監視諸如電流，速度和旋轉軸在圓周方向上的相對位置之類的參數，確定電動機主體和被拖動設備的狀態，并進一步控制運行狀態實時監控電機和設備，從而實現伺服，速度控制和許多其他特定參數特征。在此，將編碼器用作前端測量組件不僅可以**簡化測量系統，而且還可以實現精確，可靠和強大的功能。編碼器優點就突出了：信息化：除了定位，控制室還可知道其具**置; 柔性化：定位可以在控制室柔性調整;運城POSITALOCD58-20083-BTS編碼器現貨銷售

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分。石家莊POSITALOCD58-CB0025-P109編碼器質保18月

單圈絕對值編碼器把軸細分成規定數量的測量步，好的的分辨率為13位，這就意味著好的可區分8192個位置+多圈絕對值編碼器不僅能在一圈內測量角位移，而且能夠用多步齒輪測量圈數。多圈的圈數為12位，也就是說好的4096圈可以被識別。總的分辨率可達到25位或者33，554，432個測量步數。并行絕DUI值旋轉編碼器傳輸位置值到估算電子裝置通過幾根電纜并行傳送。假設串行絕對值編碼器，輸出數據可以用標準的接口和標準化的協議傳送，同時在過去點對點的連接實現了串行數據傳送。石家莊POSITALOCD58-CB0025-P109編碼器質保18月