鋰電池卷繞機張力控制系統原理：簡單地說就是通過控制放卷電機的線速度來控制張力輥位置，使之處于平衡狀態，實現系統的恒張力控制。由于收卷線速度和放卷線速度的不同步，通過張力傳感器檢測到張力值的變化，將此變化作為系統的前饋控制，通過調節放卷電機的轉速，使其線速度達到與實際收卷的線速度一致，保證張力的恒定。但是放料電機線速度不能跟隨上卷針的線速度，引起材料帶的一張一弛運動。內部張力的時大時小，表現為料帶的一張一弛，不僅引起了鋰電池電芯變形，而且較大降低了卷繞出來的電芯成品的整齊度，這也是方型鋰離子電池卷繞機成品率低下的主要原因。卷繞機適合于油性極片、水性極片及各種隔膜。蘇州定制卷繞機廠家直銷

鋰離子電池全自動卷繞機：該設備主要用于圓柱鋰離子動力電池電芯的卷繞。工作過程如下：正、負極片及隔膜主動放卷，分別經除塵及除靜電處理，引入卷繞部并按工藝要求進行卷繞，貼付終止膠帶。成品自動下料，經輸送帶送至收集臺，實現全自動卷繞過程。主要技術參數:A.卷針直徑：φ3、φ4mm；B.卷繞直徑：φ15-35mm；C.放、收卷安裝直徑：φ76mm（3英寸）；D.隔膜寬度：37-75mmE.隔膜較大直徑：φ300mm；F.正、負極片寬度：35-72mm；G.正、負極片較大直徑：φ450mm；H.極耳外露長度:小于25mm；I.極耳焊接位厚度小于極片厚度的≈2倍；J.隔離紙寬度：60-90mm；K.隔離紙收卷較大直徑：φ400mm；L.終止膠帶寬度范圍：35-70mm；M.終止膠帶卷繞范圍：0.5-1.5圈；N.隔膜工作張力：3-10N；O.正、負極片工作張力：3N-15N；P.卷繞精度：對齊誤差±0.3mm；對齊誤差±0.3mm。寧波常見卷繞機降價卷繞機適用于圓形動力鋰電池電芯的全自動卷繞。

卷繞機技術保護點：1.卷繞機，包括機架、繞線卷筒和一電機，所述一電機固定在機架上，其特征在于：還包括牽引機構和錐齒輪組，所述繞線卷筒一端固定在一電機的輸出軸上，所述繞線卷筒的另一端固定有一轉軸，所述牽引機構包括不完全齒輪、第二轉軸、矩形框和牽引塊，所述矩形框滑動連接在機架上，所述一轉軸轉動連接在機架上，所述不完全齒輪與一轉軸固定連接，所述矩形框兩個相對的內側壁上固定有齒條，所述不完全齒輪轉動能夠與齒條嚙合，所述牽引塊固定在矩形框上，所述牽引塊端部設有牽引孔，所述錐齒輪組包括一錐齒輪和第二錐齒輪，所述一錐齒輪固定在一轉軸上，所述一錐齒輪為不完全齒，所述第二錐齒輪固定在第二轉軸上，所述一錐齒輪轉動能與第二錐齒輪嚙合，且能夠帶動第二錐齒輪轉動。

卷繞機嵌入式控制系統設計與實現：目前國內高質量的卷繞機主要還是從國外引入，其成本昂貴且技術支持等方面也得不到保障，很難滿足市場的需求。而國內電池設備供應商提供的電池卷繞機一般都是仿國外的制造技術，采用以ＰＬＣ作為主控制器的控制方案來設計的。此控制方案一方面存在著執行周期過長和數據處理能力較低等缺點，導致對外部輸入和控制響應不夠及時和對隔膜的恒張力控制效果不理想，從而嚴重影響鋰離子電池的生產質量和效率。另一方面存在著價格較高而直接導致了整個設備的成本提升，并且保密性較差容易被復制修改。本文通過對整個鋰離子電池卷繞機系統的研究，提出基于微控制器的嵌入式控制系統開發方案。卷繞穿布首先關閉卷繞機總控。

鋰電池生產設備全自動卷繞機功能及特性：一、設備功能：本設備是將正負極片和隔膜自動卷成電芯并貼好膠帶。二、設備主要特性:1、采用單工位卷繞，有效的保證了電芯的一致性。2、卷軸為浮動卷繞方式，使方形電芯在卷繞過程中卷針的角速度均勻，從而有效的控制了電芯的S型變形。3、隔膜和極片均采用恒張力控制，其張力大小不受馬達和氣壓的變化而影響，且克服了卷繞和放卷時造成的張力沖擊。4、極片預卷由導輪壓入式，鐵芯卷繞機廠家直銷，有效的保證了電芯的極耳位置。5、貼膠方式，先將膠帶按工藝要求尺寸貼在正極片尾部，電芯卷繞完自動包住電芯，此方式貼膠首先電芯外觀平整，卷繞機廠家，不會出現傳統貼膠方式造成外包極片折皺現象，其次用少的膠帶就能包住電芯，節約了膠帶的同時，也減小了電芯的厚度。6、卷針采用可調節方式，根據生產要求調整卷針寬度，更換規格方便快捷。7、正負極片采用雙糾編精密機構，保證了極片的對齊度，在卷繞的過程中減少了因人為操作造成的短路現象。卷繞機要運用的卷繞桿套入紙管、并在卷繞機的正確位置充氣定位。蘇州定制卷繞機廠家直銷

卷繞機運行穩定、調試方便、操作簡單。蘇州定制卷繞機廠家直銷

鋰電池卷繞機張力控制系統的結構：鋰電池材料通過直流電機控制的放卷機構引出，由伺服電機控制的收卷機構卷成一個電池。放卷速度和收卷速度不一致時，張力輥將偏離平衡位置，當收卷速度大于放卷速度時，張力輥向右方向偏轉，當收卷速度小于放卷速度時，張力輥向左方向偏轉。控制器周期性的檢測張力輥的位置，計算出張力大小，通過特定的算法（如PID算法），計算出放卷機構的放卷速度，較后輸出到直流電機。所以放卷機構是閉環控制的系統，而收卷機構則是開環系統，是放卷跟隨收卷的系統。蘇州定制卷繞機廠家直銷

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