易行AGV控制器外設功能，狀態指示燈、急停按鈕、外設PLC對接，其他擴展功能（頂升、滾筒、潛伏牽引）等，詳情可咨詢我司技術人員。協議接口，提供控制器的通信協議，可進行上層軟件開發，調度系統接入等等，詳情可咨詢我司技術人員。APP軟件操作，配套安卓APP、PC電腦操作軟件，用于地圖構建，路線規劃，單機任務測試等，使用詳情可咨詢我司技術人員。無人叉車功能：單舵輪模型：對接車體柯蒂斯控制器，林德車體控制器，實現傳統的倉儲叉車無人駕駛，詳情可咨詢我司技術人員無人叉車功能：貨叉升降，自動取放貨，貨物檢測開關，左右轉彎，原地旋轉，弧度行駛等。易行AGV控制器主要解決移動機器人五大主要問題。湖州搬運車AGV公司

AGV傳感器控制是使用避障傳感器來避免區域內其他地區的其他地區AGV碰撞。傳感器包括：超聲波傳感器，類似于雷達的工作原理；光學傳感器，紅外傳感器；保險杠，物理觸摸傳感器。AGV以某種方式安裝保險杠傳感器作為故障保險。超聲波傳感器傳輸線性調頻脈沖或高頻信號，然后等待回復，AGV通過判斷回復信號的輪廓，可以判斷前方是否有物體，并采取必要的行動防止碰撞。光學傳感器使用紅外發送器/接收器發送紅外信號，然后反射回家。它的工作方式與超聲波傳感器相似。這些方法的問題是，它們只能從有限的角度保護AGV。它們相對難以安裝和工作。揚州專業AGV系統易行AGV控制器外接設備采用線束設計，使機器人布線整潔美觀，組裝簡單，容易維護。

    AGV的驅動系統主要由驅動電源、電機和減速裝置組成。電機作為一種將電能轉換為機械能的元件，在AGV小車中扮演著重要的角色，電機的性能參數及減速裝置的規格型號的確定直接決定整車的動力性，即車輛的運動速度和驅動力直接決定整車的動力特性。電機種類繁多，在AGV中主要用到的電機包括4種：直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機、步進電機。總體而言，各類電機中，如果從控制精度上說，則伺服調速精度較高，步進次之，直流有刷及無刷電機較低。伺服電機一般都是被使用在精度要求高的場合，而無刷電機就只用在精度不是特別高的地方了，步進電機居中，但步進電機的轉速沒有無刷電機快。對于AGV智能小車所用的電機，用戶可以從出法點、側重點來考慮進而選擇合適的電機。

AGV控制器功能介紹，AGV控制器作為AGV的“大腦”，承擔了AGV主要的功能的實現，是AGV系統的主控制器：1.運動控制實現對AGV上的運動機構的控制，運動機構不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。2.導航與定位AGV的工作需要準確運行到系統給他下發的指定位置，因此AGV需要通過相關傳感器及導航定位算法，實現對系統下發位置的記錄與到達。運動控制與導航定位是AGV控制器兩大主要功能。3.安全防護AGV是工廠中的機器人工人，其工作區域與工人的工作區域往往有重合。因此安全功能是其必不可少的功能。通過相關傳感器：激光雷達、超聲波傳感器、防撞條等硬件，可很大程度上提高AGV的工作安全性。安全防護是AGV必不可少的功能，其一般有相關行業標準和國家標準規范。AGV替代人工易于監督員工。

    AGV小車在汽車行業自動化生產線上的應用：磁導式AGV率先入駐制造工廠，通過設置，在固定點位進行跑圈，到點即停，并通知生產線工人進行生產物料的搬運和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機廠應用到的地方十分多，但它也有很大的局限性。具體如下：1、磁導的線路不夠柔性，不能有過多的交叉路線，路徑規劃不夠靈活，且一旦某一輛車發生故障，將影響其他車輛運行。2、在一般情況下，磁導式AGV很難與MES、ERP等系統進行交互，是作為生產物料的搬運車，代替人工搬運動作，無法實現信息承載，這對于工業。汽車制造業一直是工業制造中的先行行業，也是率先實現自動化生產的行業之一，在智能制造時代的當下必然不能落后。 AGV小車的隨動輪實際上是一個萬向的腳輪。湖州搬運車AGV公司

AGV自動化程度很高，運用起來也靈活的多，減少了人力資源浪費。湖州搬運車AGV公司

      AGV在執行決策和任務時會遇到如下問題：要進行什么樣的任務，為什么要這樣運行，任務分配的邏輯是什么，AGV如何進行調度等。想要解決這些問題，實現較高的ROI，就需要依靠強大的軟件和算法。強大的軟件和算法可根據生產實時數據不斷優化物流計劃，在多重輸入和輸出形成的多維矩陣中計算出任務與工作站的較佳組合，根據車輛的密集程度、剩余電量、距離、任務執行狀態等因素，選擇出適合當前任務的AGV，通過實時調度避開擁堵、規避障礙、避免死鎖，迅速完成工作任務。用較少的車，走較佳的路線，執行較多的任務，才能真正解決客戶痛點，幫助客戶創造更大價值湖州搬運車AGV公司

深圳易行機器人有限公司是一家集研發、制造、銷售為一體的****，公司位于寶龍街道同德社區嚇坑二路72號B棟104，成立于2017-11-14。公司秉承著技術研發、客戶優先的原則，為國內無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器的產品發展添磚加瓦。公司主要經營無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產品，產品質量可靠，均通過機械及行業設備行業檢測，嚴格按照行業標準執行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區。我們以客戶的需求為基礎，在產品設計和研發上面苦下功夫，一份份的不懈努力和付出，打造了易行機器人,易行產品。我們從用戶角度，對每一款產品進行多方面分析，對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。深圳易行機器人有限公司嚴格規范無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器產品管理流程，確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊，分工明細，服務貼心，為廣大用戶提供滿意的服務。