機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等基本功能，可幫助機器人實現智能行走，以履帶機器人底盤為例，內置高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的應用，無需外部環境調整及認為編程設置。如果履帶機器人底盤系統出現前進和后退都向一旁跑偏的情況需要我們應該怎么辦呢？我們要先檢查一下履帶機器人底盤是哪里出了問題。1.先導手棲、回轉接頭、校閥先導手柄、回轉接頭、梭閥的檢查方法基本同前所述。2.主泵出現故障的概率較小，但其內泄嚴重時也會使履帶兩邊行走馬達的供油不同，從而造成跑偏。基于機器人底盤直接進行上層開發的機器人企業越來越多。嘉興底盤生產

    機器人底盤的技術壁壘在于，不同場景下的多傳感器的融合具有一定的技術門檻。從物理層面上來看，機器人底盤則主要是眾多傳感器的集成，激光雷達、雙目視覺、超聲、紅外、以及輪轂電機、輪子等必要的懸掛。而如何將物理層面的硬件進行組合，則需要相應的算法和軟件等相應技術。目前SLAM是業內主流的定位導航技術，當我們談到SLAM時，首先問到的就是傳感器。SLAM的實現難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關，傳感器分為激光和視覺兩大類，所以SLAM定位導航技術中有激光SLAM和視覺SLAM之分。激光SLAM脫胎于早期的基于測距的定位方法，激光雷達的出現和普及使得測量更快更準，信息更豐富。激光雷達采集到的物體信息呈現出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點，被稱為點云。通常，激光SLAM系統通過對不同時刻兩片點云的匹配與比對，計算激光雷達相對運動的距離和姿態的改變，也就完成了對機器人自身的定位。 智能移動服務機器人底盤履帶式機器人在野外和城市環境中運用，也能夠在各種雜亂的地面上運動。

從靈活性上來說，兩輪驅動+萬向輪的輪式機器人底盤更具優勢，機器人底盤采用了這種結構的設計。它能做到自主定位建圖、路徑規劃及自主避障等功能，可在各種障礙物之間穿梭自如。機器人底盤主要具備以下幾種能力：1、自主定位導航（不必擔心“智能行走”問題）；2、應對環境變化時具有靈活的處理能力 （不必擔心場景變換及工作的穩定性問題）；3、上層應用拓展、易研發（多種SDK及API接口，不必擔心上層研發無法融合問題）；4、自動回充（不必擔心機器人沒電造成無法工作的問題）；5、自主上下電梯（不必擔心機器人多樓層無法工作的問題）。

輪式機器人產品功能：1)自主定位：通過差分實時定位，綜合定位在5厘米以內，任務點定位誤差在±3厘米以內，能向其他模塊提供實時位置信息；2)自主智能避障：通過激光雷達避障、視覺避障、雷達避障三合一體避障方式，實現避停和繞開動態障礙的重規劃，保障自身、環境及工作人員的安穩，繞障過程中與障礙物保持不低于10厘米穩定距離；3)自主充電：機器人電量低于一定閾值會自動導航至預設充電樁位置，并與充電樁通訊引導對準完成自身電量補給；4)支持選配雙向對講，指揮平臺與機器人端進行語言傳輸；5)平臺支撐負載大，可達200KG負載，抗高溫、防水、防護等級IP65；6)通訊傳輸采用加基站方式，具有覆蓋廣特性，可滿足超遠距離傳輸；7)產品技術文檔齊全，大量API接口，便于二次開發。輪式機器人底盤擁有自主定位與導航、虛擬墻、虛擬軌道、云端遠程管理、自動回充等多種功能。

履帶機器人底盤的結構新穎，能實現過坑、越障等動作的機器人底盤。通過在機器人機架上加裝其他功能的模塊來實現不同的使用功能，目的是為機器人提供一個動力輸出平臺，為開發各種功能的機器人提供基礎平臺。減速傳動機構：通過行星輪減速器的降速，減速傳動機構能實現增大轉矩、調速，軸的方向通過直齒輪改變，輸出后軸轉矩，為機器人提供主要動力。后軸驅動機構驅動后軸位于傳動系的末端。實現增扭、降速和改變轉矩的傳遞方向等的基本功能。動力機構：動力部分采用電機，低速軸的轉動由齒輪副降速后帶動，通過導桿滑塊機構對軸與履帶驅動機構進行連接，使履帶驅動機構各自繞前后軸的中心線轉動，使機器人能在不同角度完成爬坡和越障。未來，機器人底盤行業要想本身取得打破且帶動服務機器人的商業化落地，低本錢化是其重要的發展方向。智能移動服務機器人底盤

隨著產業發展的不斷成熟，機器人底盤或將迎來一個嶄新的時代。嘉興底盤生產

跟著移動機器人運用場景和服務模式的不斷拓寬，根據機器人底層運用的移動底盤對上層開發的需求越來越激烈。現在商場上的移動機器人底盤首要分為履帶式和輪式機器人底盤。履帶式機器人底盤首要用于特種機器人，具有牽引力大、不易打滑、越野功能好等長處。它能夠在野外和城市環境中運用，也能夠在各種雜亂的地面上運動，如沙土，但速度相對較低，噪聲較大。輪式機器人底盤首要用于工業物流和商業服務機器人，如物流運送機器人、送餐服務機器人等，大多選用輪式機器人底盤結構。嘉興底盤生產

深圳易行機器人有限公司目前已成為一家集產品研發、生產、銷售相結合的生產型企業。公司成立于2017-11-14，自成立以來一直秉承自我研發與技術引進相結合的科技發展戰略。公司主要經營無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等，我們始終堅持以可靠的產品質量，良好的服務理念，優惠的服務價格誠信和讓利于客戶，堅持用自己的服務去打動客戶。易行機器人,易行集中了一批經驗豐富的技術及管理專業人才，能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務，并能根據用戶需求，定制產品和配套整體解決方案。深圳易行機器人有限公司通過多年的深耕細作，企業已通過機械及行業設備質量體系認證，確保公司各類產品以高技術、高性能、高精密度服務于廣大客戶。歡迎各界朋友蒞臨參觀、 指導和業務洽談。