如今,作為物料搬運機械的重要一環,人工叉車已經普遍應用于各類場景,且在市場需求推動下衍生了叉車AGV,也稱為無人叉車。它融合了叉車技術和AGV技術,與普通AGV相比,除了能完成點對點的物料搬運之外,更能實現多個生產環節對接的物流運輸任務,不只擅長高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運三大場景,而且在重載、特殊搬運等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應用,可以解決工業生產和倉儲物流作業過程中物流量大、人工搬運勞動強度高等問題。而隨著近年工業化與產業轉型的推動,無人叉車應用的場景越來越多,市場占比逐年上升。無人叉車一般應用于重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域。越野智能叉車供應商
“很多人認為無人叉車的應用價值在于替代人工叉車,這是一種認識誤區。事實上,人工叉車的應用場景只是叉式AGV的一部分市場,在我們交付的項目中,50%的情況以前是沒有使用叉車的。”他表示,無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工,而是在于利用數字化的優勢加持,實現物流作業更高效、更可靠、更安全、更智能,優化整個系統的投資回報。同時,市場參與者的不斷增加和產品的日益豐富推動了無人叉車應用場景的拓展和延伸,自動化搬運設備的應用正在融入整個大制造的工藝當中,一些企業開始在細分市場取得突破。越野智能叉車供應商無人叉車是AGV行業的一個細分領域。
無人叉車市場格局,資料顯示,中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現,主要應用于鑄幣印鈔等行業,應用方式主要是集成商購買叉車企業的基礎車體進行自動化改裝,價格不菲。不只如此,越來越多的移動機器人企業也開始涌入無人叉車這一賽道,以海康機器人、未來機器人、極智嘉、快倉等為例,他們推出叉車AGV的目的主要在于實現無人搬運產品的系列化,覆蓋更多的應用場景。據中國移動機器人(AGV)產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所2019年的統計數據顯示,目前國內叉式移動機器人(AGV/AMR)廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類,其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業屬性導致各家有不同的市場考量,在競爭中也各有其優劣勢。
對于無人叉車行業的相關參與企業而言,如何適應場景需求、提高性價比,是當前阻礙這些企業發展的主要因素。正如王平所說:“如何在保證產品穩定性的情況下,交付一個能夠解決客戶搬運作業痛點且成本合理的產品解決方案,是擺在所有AGV廠商面前的一道難題。” 為此,企業唯有注重技術創新,提高產品穩定性,降低成本,才能建立競爭優勢,取得進一步發展。同時,制造業場景的多樣化發展及對精益生產的高要求,也對無人叉車企業提出了挑戰。對此,浙江杭叉智能科技公司總經理任海華表示,難點在于兩個方面:一是產品本身軟硬件技術都必須成熟;二是行業服務經驗密切相關,要求服務商不只要充分了解產品本身,還要對客戶企業的生產工藝與流程,以及周邊解決方案都十分熟悉,并且擁有豐富的同類項目管理經驗。無人叉車借助大數據和Al智能算法,系統能有效識別和跟蹤倉庫中的貨物、托盤、叉車和操作人員等對象。
無人叉車:1.托盤式無人叉車,外形小巧、操作靈活。一般負載在1500-3000KG,主要應用在產線、倉庫內外貨物的轉運,適合狹窄區域的靈活作業、平面搬運場景。2.堆高式無人叉車,堆高式無人叉車是指對成件托盤上貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸的輪式搬運車輛,對叉車的作業精度有相對較高的要求。主要用于產線、倉庫等場景內的貨物快速轉運、托盤碼垛和入庫。3.平衡重式無人叉車,平衡重式叉車是傳統環境中應用較普遍的叉車,因其具有門架可以滿足堆高需求,同時對比堆高車,具有運行速度快、爬坡能力好,載重極限高、適用于在露天或貨場內作業等優點,在不同場景、各個生產和物流環節,平衡重式叉車的普適性更高。4.前移式無人叉車,前移式無人叉車是倉儲叉車的一種,對城建托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的前移輪式搬運車輛。同于大型物件的運輸,具備平衡重式、堆垛式叉車的有點,操作靈活、高荷載,能夠較大限度節省作業空間,高效運輸存儲。未來,借助5G、大數據、物聯網、云計算等技術,無人叉車將不光是簡單地把貨物搬運到指定位置。堆高式智能叉車批發廠家
無人叉車通過叉取物料進行托盤運輸。越野智能叉車供應商
下面小編就來為大家簡單分享一下這方面的相關知識智能無人叉車工作原理。首先,反射板導航的原理: 在叉車行駛路線周圍一定距離內,由反射板分隔布置,在叉車上安裝激光掃描儀,這些激光束可以快速收集反射板反射的激光束。通過反射出來的光束數據來分析,可以知道叉車的具體的位置和大概行駛的方向,并利用運動控制器的控制算法實現叉車的自動行駛。基于SLAM性質,導航:SLAM即同時定位和地圖創建的,未知的環境,所述機器人通過內部傳感器和本身進行由外部傳感器定位本身,和定位的基礎上,基于使用外部傳感器取得的上環境信息,增量構建環境地圖。越野智能叉車供應商