從以上多方面考量,部分AGV企業跟隨市場需求發展,聚焦叉車形態創新。但“破局”非易事,傳統叉車以動力、底盤、工作部分及電氣設備五大部分組成,正是由于結構簡單,具備功能性產品所需的基本特質,有效滿足各種場景應用,才能在大浪淘沙的市場競爭當中延續使用長達一個世紀之久。目前在龐大的叉車市場當中,盡管叉車AGV市場比例在逐年攀升,但相較于整個市場而言,體量占比仍然較小,單形態的革新對叉車市場難以形成決定性的影響與作用。按照產品特性,目前叉車AGV應用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運等。梅州堆垛式無人叉車平臺
對于無人叉車技術的未來發展趨勢,業界主流觀點有以下幾個方面:1.大型化和高速化,大型化是指設備的能力、規模等在未來將會越來越大。高速化是指設備的運轉、運行、識別、運算速度較大程度上加快。并且,在保證產品安全的前提下,載重和舉升和運行速度方面也會有所升級。2.實用化和輕型化,考慮到無人叉車通常在復雜的場景運用,工作也是按照生產線節拍來定的,應該容易操作、維護,具有無故障性、耐久性經濟適用性,以及高安全性、環保性和可靠性。因此,業內人士預測,未來的無人叉車結構將會更加簡化、性能和結構方面也會得到優化。江蘇背負舉升型無人叉車好不好目前國內叉式移動機器人廠商主要分為傳統叉車廠商、傳統AGV廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等幾類。
無人叉車產業發展趨勢。1.大型化和高速化。大規模是指未來設備的能力和規模將越來越大。高速是指設備的運行、運行、識別和計算速度。此外,在確保產品安全的前提下,還將升級負荷、提升和運行速度。2.實用化和輕型化。考慮到無人叉車通常用于復雜場景中使用,工作也是根據生產線的節拍來確定的。操作方便,維護方便,無故障,經濟適用,安全性高,環保可靠。因此,業內人士預測,未來無人叉車的結構將更加簡化,性能和結構將得到優化。3.專業化和標準化。隨著市場需求的不斷變化,無人叉車的種類將更加多樣化,搬運活動將系統化、快速化。未來,無人叉車制造商將更加注重標準化。4.成套化、系統化。只有當生產系統的設備完全匹配時,生產過程才更加經濟有效。在叉車AGV的基礎上,通過主控制系統與MES、ERP、RFID等系統無縫連接,協調配合,充分發揮整個生產過程的巨大效益。因此,成套和系統是智能無人叉車未來的發展趨勢。
而從克拉克頭一臺人工叉車誕生到國內昆船的叉車AGV研發,再從專注自動化賦能跨越到形態革新,這是否將成為未來叉車AGV普遍發展的趨勢之一?中國移動機器人(AGV/AMR)產業聯盟秘書長李進科提到,從萌芽到發展,2.0階段是叉車自動化推進的初期階段,各家企業更加偏重技術方面的鉆研突破。相較之下,由于叉車形態結構是以托盤、貨叉及其他硬件構成的功能性標準品,可以輕易滿足市場的普遍應用,所以沒有太大的變化需求,故而長期以來在傳統叉車基礎結構上進行自動化改造成為主流趨勢。現階段,部分移動機器人企業對“傳統主流”提出挑戰,意味著在尋求更多的“破局”之路,但是否會成為發展趨勢,仍有待時間來檢驗。今后無人叉車廠家會更加注重標準化。
AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車,自動導航車,激光導航車。其明顯的特點是無人駕駛,AGV上裝備有自動導向系統,可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛,將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好,自動化程度高和智能化水平高,AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變,并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構,可以與其他物流設備自動接口,實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。在應用方面,理論上講,傳統叉車能夠應用的場景,無人叉車都能夠應用。惠州潛伏牽引型無人叉車
中國無人叉車的應用早在2000年前后就已經出現。梅州堆垛式無人叉車平臺
對于不同類型參與企業的特點,他表示,傳統叉車企業在本體的控制開放方面有著先天優勢,雖然有著清晰的行業認知優勢,但是很難補足技術短板,包括底層無人駕駛技術開發、末端感知和控制技術,短期內尚無法突破無人叉車主要技術,產品規劃和落地周期長;物流系統集成商的優勢在于擁有綜合研發能力較強的技術團隊,產品集成和項目服務能力較強,在應用場景數據和 客戶方面有沉淀,但在應對定制化需求時缺乏底層技術支撐,產品主要技術和零部件對外依賴嚴重;新興AGV/AMR企業由于技術路線相似,無人叉車的開發周期相對較短,技術成熟度和產品穩定性有待提高。梅州堆垛式無人叉車平臺