按負載轉(zhuǎn)移方式分：

托盤裝載型AGV：專門用于搬運托盤貨物，可與托盤輸送設(shè)備配合使用，實現(xiàn)貨物的自動化搬運。

升降式AGV：具備升降功能，可將貨物舉升到不同高度，方便與不同高度的設(shè)備或貨架進行貨物交接。

SMTAGV：針對表面貼裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)線設(shè)計，能滿足SMT生產(chǎn)線上對物料搬運的特殊要求，如高精度、高速度等。

防爆型AGV：采用防爆設(shè)計和材料，適用于有危險的環(huán)境，如化工、石油等行業(yè)。

裝配型AGV：可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié)，能準確地將零部件運輸?shù)街付ㄑb配位置，提高裝配效率和質(zhì)量。

按承載量范圍劃分：

輕巧型AGV：承載重量一般≤500kg，適用于搬運小型、輕量級的貨物，常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。

中載型AGV：承載重量在500kg - 2t之間，能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運的需求。

重型AGV：承載重量在2T - 20T以內(nèi)，適用于搬運重型設(shè)備、大型零部件等，常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè)。 雙層滾筒AGV小車的使用不只提高了工作效率，還有助于企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。煙臺AGV小車價格

AGV的常見類型按導(dǎo)航方式分類磁條導(dǎo)航AGV：沿地面磁條行駛，成本低，但路徑固定。激光導(dǎo)航AGV：通過激光反射板定位，路徑靈活，精度高。視覺導(dǎo)航AGV：利用攝像頭識別環(huán)境，適應(yīng)復(fù)雜場景。SLAM導(dǎo)航AGV：即時定位與地圖構(gòu)建，無需預(yù)設(shè)路徑，適應(yīng)動態(tài)環(huán)境。按負載能力分類輕載型：負載100-500kg，適用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。重載型：負載1-10噸，適用于汽車、鋼鐵等行業(yè)。按應(yīng)用場景分類搬運型AGV：用于車間內(nèi)物料運輸。叉車式AGV：替代傳統(tǒng)叉車，完成貨架升降和搬運。潛伏式AGV：潛伏至貨架底部，整體搬運貨架（如KIVA機器人）。南京智能搬運AGV廠家雙層滾筒AGV小車采用了先進的安全保護措施，如緊急停止按鈕、防撞傳感器等，確保在工作過程中的安全性。

安全防護裝置檢查障礙物檢測系統(tǒng)激光傳感器：檢查激光傳感器的檢測范圍是否符合實際工作場景需求，一般在數(shù)米到數(shù)十米不等。同時測試其精度，能否準確檢測到不同形狀、大小和材質(zhì)的障礙物，如在10米距離內(nèi)能否檢測到直徑5厘米的圓柱物體。紅外傳感器：評估紅外傳感器的抗干擾能力，在強光、高溫等環(huán)境下是否能正常工作。檢查其檢測角度，是否存在檢測盲區(qū)，例如是否能覆蓋AGV運行方向的180度范圍。防撞裝置機械防撞欄：查看機械防撞欄的材質(zhì)是否堅固，如采用鋁合金或鋼材質(zhì)。測試其緩沖性能，在受到一定沖擊力時能否有效保護AGV和被撞物體，如以1米/秒的速度撞擊時，防撞欄能否吸收能量使AGV停止且自身無明顯變形。緩沖器：檢查緩沖器的類型，如彈簧緩沖器、橡膠緩沖器等，評估其在不同速度和負載下的緩沖效果，能否將碰撞的沖擊力降低到安全范圍。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意為“自動導(dǎo)引運輸車”，也可以稱為無人搬運車。它是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人（WMR-Wheeled Mobile Robot）的范疇，以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。AGV主要依賴于以下三項技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)：這使得AGV能夠靈活地進行轉(zhuǎn)向和移動。發(fā)動機分置技術(shù)：為AGV提供動力支持，確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運行。能量反饋：優(yōu)化能源使用，提高AGV的運行效率。全向型AGV小車的出現(xiàn)提高了生產(chǎn)線上的自動化水平，提升了整體效率。

可擴展性和兼容性強系統(tǒng)集成便捷：可以很容易地與其他自動化設(shè)備和系統(tǒng)進行集成，如機器人、輸送機、貨架系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)（WMS）、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)（MES）等，形成一個完整的自動化生產(chǎn)和物流解決方案。通過系統(tǒng)集成，AGV 能夠與其他設(shè)備協(xié)同工作，實現(xiàn)信息共享和交互，提高整個系統(tǒng)的運行效率和智能化水平。功能擴展靈活：隨著企業(yè)業(yè)務(wù)的發(fā)展和需求的變化，AGV 可以通過增加或升級硬件設(shè)備、更新軟件程序等方式進行功能擴展和升級。例如，可以為 AGV 添加不同類型的夾具或載具，以適應(yīng)不同貨物的搬運需求；也可以升級其導(dǎo)航系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，提高運行速度和定位精度，滿足更高的生產(chǎn)和物流要求。雙層滾筒AGV小車是一種先進的自動導(dǎo)航運輸設(shè)備，能夠高效地在工廠或倉庫內(nèi)進行貨物的搬運工作。深圳麥克納姆輪重載AGV多少錢

背負型AGV小車具有良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運行。煙臺AGV小車價格

安全可靠性安全防護裝置：應(yīng)具備激光防護、紅外感應(yīng)、安全觸邊、急停按鈕等多重安全防護裝置，以確保在運行過程中能夠及時檢測到障礙物和人員，避免碰撞事故。故障診斷與報警：具備完善的故障診斷系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備的運行狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障并發(fā)出報警信號，同時提供詳細的故障信息，便于維修人員快速定位和排除故障。穩(wěn)定性與耐用性：考慮AGV的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、零部件質(zhì)量以及制造工藝等因素，確保其在長期運行過程中能夠保持穩(wěn)定，具有較高的耐用性，減少故障頻率和維修成本。煙臺AGV小車價格