機器人操作機時焊接機器人系統的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節以及內部傳感器（編碼盤）等組成。它的任務是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態和實現其運動。根據定義，工業機器人操作機從結構上應具有三個以上的可自由編程的運動關節，可見其分為主要關節和次要關節兩個層次，不同數目和層次關節組合決定了相應的機器人工作空間。由于具有六個旋轉關節的鉸接開鏈式機器人操作機從運動學上已被證明能以**小的結構尺寸為代價獲取做大的工作空間，并且能以較高的位置精度和比較好的路徑達到指定位置，因而這種類型的機器人操作機在焊接領域得到普遍地運用。變位機作為機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉（平移）到比較好的焊接位置。在焊接作業前和焊接過程中，變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。機器人自動焊接使用壽命長，維護成本相對較低。寧夏等離子坡口機器人焊接誠信合作

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備．采用機器人代替手工焊接作業是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志己被國內許多工廠所接受，并且越來越多的企業優先選擇焊接機器人作為技術改造的方法。焊接機器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業機器人。工業機器人的運動控制系統涉及數學、自動控制理論等，內容很多。采用機器人進行焊接。常規的弧焊機器人系統由以5部分組成。1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（焊槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。    2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。 3、焊接電源系統，包括焊接電源、焊槍等。 4、焊接傳感器及系統安全保護設施。  5、焊接工裝夾具重慶鏟齒機器人焊接價格優惠機器人焊接可以提升工作效率和焊接質量。

弧焊機器人的性能要求：在弧焊作業中，要求焊槍跟蹤工件焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫，因此運動過程中速度的穩定性和軌道精度是兩項重要的指標。一般情況下，焊接速度可取5～50mm/s，軌道精度可取 0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態對焊縫質量也有一定的影響，因此希望在根蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動功能、焊接傳感器（起始點檢測、焊縫跟蹤）的接口功能、焊槍防碰功能等。焊接規范的設定。起弧、收弧參數。擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。焊接傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，只有2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。機器人自動焊接在焊接過程中產生的熱量和變形都能得到有效控制。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人還有一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）炬的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。焊接機器人智力于智能制造。重慶鏟齒機器人焊接價格優惠

機器人焊接工作站能夠24h連續的穩定工作。寧夏等離子坡口機器人焊接誠信合作

平行四邊形結構和側置式（擺式）結構的兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅動。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且免維修時間大為增長，加（減）速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的比較高運動速度可達3m/s以上，定位準確，振動小。同時，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。寧夏等離子坡口機器人焊接誠信合作