工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須要根據(jù)工廠的實(shí)際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合于批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合于中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。常州華強(qiáng)有焊接機(jī)器人自動(dòng)工作站多年設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。上海H型機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家
機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站所設(shè)計(jì)的機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站的編程、示教、動(dòng)作控制(包括機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)、變位機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、焊絲伸長、點(diǎn)動(dòng)送氣、清槍器動(dòng)作等)均可在手持控制器上進(jìn)行。機(jī)器人自動(dòng)焊接工作站中的變位機(jī)都是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),并作為機(jī)器人的外部軸與機(jī)器人6個(gè)軸一樣控制,與機(jī)器人能協(xié)調(diào)動(dòng)作。系統(tǒng)整體的精度高,運(yùn)行平穩(wěn)。所有的部件應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、剛度、精度和耐磨性。設(shè)備的內(nèi)外部采取有效的防腐、防塵措施。還具有過載、過流欠壓、短路等保護(hù)功能。河南挖斗機(jī)器人焊接咨詢問價(jià)機(jī)器人焊接自動(dòng)化程度高。
焊槍工作一段時(shí)間后,自動(dòng)到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺。剪絲清嘴裝置對(duì)于機(jī)器人上長時(shí)間進(jìn)行焊接的焊槍來說,是非常必要的。進(jìn)行剪絲清嘴時(shí),一般編制一個(gè)專門的程序。當(dāng)焊槍到達(dá)剪絲位置后,自動(dòng)控制送絲及剪絲動(dòng)作。當(dāng)焊槍到達(dá)清嘴位時(shí),開關(guān)檢測(cè)焊槍是否到位,鎖定焊槍后,由氣缸推動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片對(duì)噴嘴內(nèi)部粘附的飛濺進(jìn)行清理。該裝置放在機(jī)器人的一側(cè)。機(jī)器人可以比較舒適的姿態(tài)進(jìn)行剪絲和清嘴。l清槍站的噴硅油裝置采用了噴嘴噴射,使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面,確保焊渣與噴嘴不會(huì)發(fā)生死粘連。l清槍噴硅油裝置設(shè)計(jì)在同一位置,機(jī)器人只要一個(gè)動(dòng)作就可以完成噴硅油和清槍的過程。l在控制上清槍噴硅油裝置只需要一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),它就可以按照規(guī)定好的動(dòng)作順序啟動(dòng)。剪絲裝置采用焊槍自觸發(fā)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),不需要再使用電磁閥對(duì)它進(jìn)行控制,簡(jiǎn)化了電氣控制。
機(jī)器人工作站動(dòng)作流程:將工件吊裝放置在頭尾架變位機(jī)上,通過變位機(jī)上的工裝快速定位,壓緊→啟動(dòng)機(jī)器人→弧焊機(jī)器人按示教尋位焊接路徑→起弧焊接→依次焊接各條焊縫→工件焊接完畢→人工吊裝卸下工件,進(jìn)行下一個(gè)循環(huán),以此類推。1在示較器上,可直觀對(duì)焊接狀況和參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并可隨時(shí)提取焊接記錄。對(duì)每種工件都可方便地設(shè)定焊接工藝及參數(shù)(焊接程序),焊接程序可進(jìn)行儲(chǔ)存并被隨時(shí)調(diào)用;工作時(shí)按操作者選用的焊接程序完成工件的自動(dòng)焊接。在焊接中,可人為干預(yù)焊接,在焊接中途因故停止后,智能處理繼續(xù)焊接方式。機(jī)器人焊接安全性能好。
焊接機(jī)器人早只在點(diǎn)焊中得到應(yīng)用,80年初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機(jī)器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專機(jī)已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機(jī)器人代替,焊接機(jī)器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比較大的領(lǐng)域之一,焊接機(jī)器人在汽車、摩托車、工程機(jī)械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的80余萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中,用于焊接的機(jī)器人可達(dá)40%以上。機(jī)器人焊接提高生產(chǎn)效率。江蘇鏟齒機(jī)器人焊接常見問題
機(jī)器人焊接應(yīng)用越來越普及。上海H型機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家
弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多,工具中心點(diǎn)(TCP),也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講,有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊,但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫,用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此,除非焊縫比較簡(jiǎn)單,否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí),其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外,還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能,供編程時(shí)選用,以便作擺動(dòng)焊,而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處,機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng),以滿足工藝要求。此外,還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。上海H型機(jī)器人焊接生產(chǎn)廠家