觀測值粗差的研究促進了控制網(wǎng)可靠性理論，以及變形監(jiān)測網(wǎng)變形和觀測值粗差的可區(qū)分性理論的研究和發(fā)展。針對觀測值存在粗差的客觀實際，出現(xiàn)了穩(wěn)健估計(或稱抗差估計)；針對法方程系數(shù)陣存在病態(tài)的可能，發(fā)展了有偏估計。與**小二乘估計相區(qū)別，穩(wěn)健估計和有偏估計稱為非**小二乘估計。 [1]巴爾達的數(shù)據(jù)探測法對觀測值中只存在一個粗差時有效，穩(wěn)健估計法具有抵抗多個粗差影響的優(yōu)點。建立改正數(shù)向量與觀測值真誤差向量之間的函數(shù)關(guān)系，可對多個粗差同時進行定位和定值，這種方法已在通用平差 軟件 包中得到算法實現(xiàn)和應(yīng)用。在工程施工過程中，進行施工測量，包括土方量測量、地基測量、建筑物測量、道路測量等。常州本地工程測量優(yōu)勢

這是GPS， GIS技術(shù)相結(jié)合在大型特種工程中應(yīng)用的一個典型例子。核電站冷卻塔的 施工 測量系統(tǒng)。南非某一核電站的冷卻塔高165 m，直徑163 m。在整個 施工 過程中，要求每一高程面上塔壁中心線與設(shè)計的限差小于±50 mm，在塔高方向上每10 m的相鄰精度優(yōu)于10 mm。由于在建造過程中發(fā)現(xiàn)地基地質(zhì)構(gòu)造不良，出現(xiàn)不均勻沉陷，使塔身產(chǎn)生變形。為此，要根據(jù)精密測量資料擬合出實際的塔壁中心線作為修改設(shè)計的依據(jù)。用測量機器人用極坐標法作3維測量，對每一 施工 層，沿塔外壁設(shè)置了1 600多個目標點，在夜間可完成全部測量工作。南通品牌工程測量價錢首先選擇建筑物的一個角點作為基準點，然后在該點設(shè)置全站儀，測量儀器會自動測量出該點的坐標和高程。

綜上所述，工程測量**儀器具有高精度(亞毫米、微米乃至納米)、快速、遙測、無接觸、可移動、連續(xù)、自動記錄、微機控制等特點，可作精密定位和準直測量，可測量傾斜度、厚度、表面粗糙度和平直度，還可測振動頻率以及物體的動態(tài)行為。將科研成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力是科研的**終目的，作為一門應(yīng)用性學(xué)科，這種轉(zhuǎn)化尤為重要。它主要表現(xiàn)在軟硬件的開發(fā)研制上。基于掌上電腦的地面控制與 施工 測量工程內(nèi)外業(yè)數(shù)據(jù)處理一體化自動化系統(tǒng)集成了測量學(xué)、控制測量學(xué)、工程測量學(xué)、測量平差等課程的有關(guān)專業(yè)知識和長期科研成果，可廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、教學(xué)及科技開發(fā)活動。并且在電腦型全站儀上，已成功地開發(fā)了全中文版 軟件 包，這種全站儀通過 軟件 開發(fā)，功能得到**增強，故稱為全能型全站儀。

通過科技研究開發(fā)實踐，我們深刻體會到科技是第一生產(chǎn)力的科學(xué)論斷，感受到了為社會作貢獻的人生價值的樂趣。科技開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化必須有具備以下特點：是真正的轉(zhuǎn)化而不是抄襲，必須有自己的研究成果；有一定特色；既要有通用性也要專業(yè)化；易于擴展和維護，要不斷完善并推陳出新；要有市場觀念、競爭意識和為用戶服務(wù)的態(tài)度。展望21世紀，工程測量學(xué)在以下方面將得到***發(fā)展：1. 測量機器人將作為多傳感器集成系統(tǒng)在人工智能方面得到進一步發(fā)展，其應(yīng)用范圍將進一步擴大，影像、圖形和數(shù)據(jù)處理方面的能力進一步增強；在水利工程中，工程測量可以用于確定水庫的位置、容積和水位，以及監(jiān)測水庫的變形和滲漏；

5. GPS、GIS技術(shù)將緊密結(jié)合工程項目，在勘測、設(shè)計、 施工 管理一體化方面發(fā)揮重大作用。6. 大型和復(fù)雜 結(jié)構(gòu) 建筑、設(shè)備的3維測量、幾何重構(gòu)以及質(zhì)量控制將是工程測量學(xué)發(fā)展的一個特點。7. 數(shù)據(jù)處理中數(shù)學(xué)物理模型的建立、分析和辨識將成為工程測量學(xué)專業(yè)教育的重要內(nèi)容。綜上所述，工程測量學(xué)的發(fā)展，主要表現(xiàn)在從1維、2維到3維、4維，從點信息到面信息獲取，從靜態(tài)到動態(tài)，從后處理到實時處理，從人眼觀測操作到機器人自動尋標觀測，從大型特種工程到人體測量工程，從高空到地面、地下以及水下，從人工量測到無接觸遙測，從周期觀測到持續(xù)測量。地面測量主要是對地表進行測量，包括平面測量和高程測量。海門區(qū)智能化工程測量便捷

地下管道位置測量：首先確定地下管道的入口和出口位置，然后在這兩個位置設(shè)置全站儀。常州本地工程測量優(yōu)勢

方差和協(xié)方差分量估計實質(zhì)上是精化平差的隨機模型，過去一直*停留在理論的研究上。實際中，要求對多種觀測量進行綜合處理，因此，方差分量估計已成為測量平差的必備內(nèi)容了。通用平差 軟件 包中已增加了該功能，但還需要在測量規(guī)范中明確提出來。需要指出的是：許多測量作業(yè)單位喜歡采用附合導(dǎo)線進行逐級加密，主要依據(jù)目前規(guī)范中有關(guān)一、二、三級導(dǎo)線和圖根導(dǎo)線的規(guī)定。無疑附合導(dǎo)線具有許多優(yōu)點，但由于多余觀測少，發(fā)現(xiàn)和抵抗粗差的能力較弱，不宜濫用。建立一個區(qū)域的控制，首級網(wǎng)點采用GPS測量，下面比較好用一個等級的導(dǎo)線網(wǎng)作***加密。從測量平差理論來看，***布設(shè)的導(dǎo)線網(wǎng)具有更好的圖形強度，精密較均勻，可靠性也較高。常州本地工程測量優(yōu)勢

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