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發展開源智慧工廠

來源: 發布時間:2025-07-29

格物斯坦機器人有限公司研發的開源金屬結構件的這些特性共同支撐了格物斯坦“從積木到工業級機器人”的教育愿景——通過這些可以六面拼搭的微米級精度的金屬結構件,青少年既能以比較低門檻的方式探索編程基礎工程(如搭建摩天輪模型學習齒輪變速原理),又能結合格物斯坦自主研發的各種控制器編寫程序進階開發多自由度仿生機器人(如12關節仿生犬),讓孩子們在真實問題的解決中錘煉系統性的工程思維,真正實現“小創客完成大夢想”。表情面板動態反饋情緒,增強人機互動沉浸感。發展開源智慧工廠

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格物斯坦這套開源課程的優勢在于 “產學研賽一體化”生態:工具鏈貫通:從圖形化編程(GScratch)到工業級開發(ROS/Arduino),學生可在“格物”仿真平臺預演算法(如抗強風機械臂運動策略),再部署至實體硬件驗證,壓縮研發周期;場景化創新:課程嵌入真實社會議題,如山區學生開發“智能澆花系統”,通過土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令,或參與IRM國際機器人創客大賽,設計火源定位誤差小于2米的林火監測無人機;開源社區協作:OpenLoong平臺共享3D模型與代碼庫(如“全自動象棋機器人”方案),學生可復用成熟模塊聚焦功能優化,而企業如優必選、宇樹科技亦基于其硬件架構二次開發,將傳統需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成。發展開源智慧工廠山區學生用開源土壤濕度傳感器開發智能灌溉機器人。

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格物斯坦的開源系列機械手臂是其教育機器人生態中的高階**組件,深度融合了工業級硬件精度與開源軟件生態,專為13-16歲青少年及高校科研場景設計,旨在通過真實項目實踐培養系統性工程思維與創新能力。格物斯坦開源機械手臂不僅是技術訓練工具,更是“產學研賽一體化”戰略的載體。它以工業級精度硬件(0.01mm結構件)與全棧式軟件生態(圖形化至ROS)為雙核,既讓青少年在“造物”中理解機械動力學與AI算法本質,又通過開源社區(如OpenLoong)推動全球開發者協作優化。隨著國家“格物”通用具身智能平臺的發布,該系列機械手臂將進一步融入多機協作與語言交互生態,成為培養未來機器人工程師的基礎設施。

格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學生需設計多關節機械結構,結合巡線傳感器與超聲模塊實現動態避障;而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊,調試電機扭矩與齒輪傳動系統,理解物理信號到數字指令的轉換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉譯為Arduino C代碼,為高階開發架設橋梁。GC-500控制器開源設計,兼容ROS生態調用運動控制API。

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格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”,由上海大學副教授葉林奇領銜,聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術,實現“一套代碼適配百余款機器人”,新機型導入即可訓練,無需重復編程,徹底顛覆傳統研發流程。復旦大學亦深度參與技術驗證,其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優化運動算法,將行走、抓取等功能的開發周期從3個月壓縮至數天。此外,平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合,進一步降低了開發門檻,支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。移動端App實現遙控、語音控制及“你畫我跑”等交互玩法。發展開源智慧工廠

兼容開源第三方傳感器(指南針、陀螺儀),支持跨學科創新實驗。發展開源智慧工廠

格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機器人采用基礎履帶式移動平臺,結構緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機驅動,學習基礎運動邏輯。該機器人支持Scratch圖形化編程快速入門,或Arduino代碼深入開發,適合機器人結構認知與動作控制教學。而中級的投石車的設計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。采用電機配合減速齒輪組驅動投臂,精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達電機實現穩定動力輸出,根據編程內容的編寫調節投射軌跡。發展開源智慧工廠

格物斯坦(上海)機器人有限公司匯集了大量的優秀人才,集企業奇思,創經濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地,繪畫新藍圖,在上海市等地區的教育培訓中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業的方向,質量是企業的生命,在公司有效方針的領導下,全體上下,團結一致,共同進退,**協力把各方面工作做得更好,努力開創工作的新局面,公司的新高度,未來格物斯坦供應和您一起奔向更美好的未來,即使現在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗,才能繼續上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!

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