本實用新型涉及裝片裝置,具體而言,涉及一種球面頂針帽。背景技術:芯片裝片過程中,需要頂針帽吸附放置有芯片的貼片膜,頂針帽的帽體內部設置有頂針,用于將需要吸取的芯片頂出一定距離以便于芯片被吸取。傳統的頂針帽的帽蓋分為兩種:一種為帶有環形溝槽的帽蓋,另一種為平面帶孔帽蓋,但對于這兩種帽蓋面對貼膜粘性較大時均需要頂針用較大的頂出高度來提供足夠的能量使芯片和貼膜分離,但是當出現較大的頂出高度時,相鄰的芯片之間易發生碰撞造成芯片邊緣崩裂;再者,對于芯片尺寸較大時或貼膜粘性不穩定時,芯片不易拾取,勉強拾取時,芯片發生旋轉或移位,造成芯片懸掛,為了穩定的拾取芯片,不得不降低速度,損失機器產能。公開號為cnu的中國實用新型**,具體公開了一種裝片機頂針,其帽蓋為光滑平面結構,當貼膜粘度較大時或者芯片尺寸較大時,不能有效的使芯片與底部貼膜分離。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供一種球面頂針帽,通過改變傳統帽蓋的結構使頂針帽能有效的分離芯片和底部貼膜。本實用新型的實施例是這樣實現的:一種球面頂針帽,包括用于容置頂針的帽體,帽體一端設有帽蓋,帽蓋為球缺且其球冠頂點凸出于帽體。以上就是本發明的整體結構,工作時,首先,將真空吸頭330移動到放置有芯片的粘性膜下方。南京頂針卡死
該頂桿410與支撐筒320的貫通孔324內壁間設有密封圈,由此實現支撐筒320與頂桿410間的氣密。該頂桿410外壁與連接塊510放置腔的內壁間設有密封圈512,由此實現第二氣道413與豎直貫孔間的氣密。該豎直貫孔與第三氣道550間通過圈形磁鐵560的吸附力實現氣密。如圖1和圖3所示,***滑塊104上還設有支架360,該支架360上設有分別連接氣嘴312與氣管接頭412的多個電磁閥370。其中的一個電磁閥370、氣管接頭412、第二氣道413、豎直貫孔、圈形磁鐵560與第三氣道550一起構成了一個能夠對頂塊500中的凹腔541進行充放氣的進氣機構。采用這樣的結構,使進氣機構的氣路與真空吸頭330的氣路相對**,不會因為對凹腔541進行充放氣操作影響真空吸頭330的運行。支架360上還連接有坦克鏈380,通過坦克鏈380實現電氣線路、氣管線路的跟隨運動。以上就是本發明的整體結構,工作時,首先,將真空吸頭330移動到放置有芯片的粘性膜下方,通過粘性膜的運動使粘性膜上的芯片對準頂升頭400上的凹腔541,角度一致。隨后,粘性膜上方的真空吸嘴下降,貼到芯片的表面上開始抽氣,吸附住芯片。打開與氣嘴321連接的電磁閥370,對真空吸頭330抽真空,使真空吸頭330吸住粘性膜。接著。浙江指甲頂針不會因為對凹腔541進行充放氣操作影響真空吸頭330的運行。
圖2為實施例一提供的球面帽蓋的俯視圖;圖3為實施例一提供的球面頂針帽的局部大樣圖;圖4為實施例一提供的球面頂針帽與傳統帽蓋的對比使用示意圖;圖5為實施例二提供的球面頂針帽的剖視圖;圖6為實施例三提供的球面頂針帽的剖視圖;圖7為實施例四提供的球面頂針帽的剖視圖;圖中:100-帽蓋,110-通孔,120-安裝塊,200-帽體,210-倒角,300-頂針,400-貼膜,500-芯片,600-安裝槽。具體實施方式為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此,以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍,而是**表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義。
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該豎直貫孔與第三氣道550間通過圈形磁鐵560的吸附力實現氣密。南京頂針卡死
導桿442頂端固定于頂塊500上方的限位塊441中。導桿442的外壁為光滑表面,以使頂塊500能夠順滑的在導桿442上滑動。限位彈簧440套接于導桿442上,其兩端分別與頂塊500與限位塊441相抵,以使頂塊500與限位塊441在沒有外力作用時能夠維持撐開狀態。如圖6與圖8所示,限位塊441的兩側具有和殼筒335的凸耳336間形成間隙的讓位凹口445,限位塊411的頂壁**具有外徑略小于蓋板335限位凹腔337的凸臺443,凸臺443的**具有供頂塊500頂部540伸出的開孔。限位塊441位于凸臺443外的頂壁上還設有凸出頂壁的臺階444與限位柱446。該限位柱446在頂升頭400活動的過程中始終插于蓋板335的限位孔338中,以對頂升頭400進行限位,避免其自旋,當限位塊441頂面與蓋板335底面相抵時,由于讓位凹口445與臺階444的存在,限位塊441與蓋板335間能夠形成間隙,使真空吸頭330的氣路能保持通暢。頂升頭400的運動方式如下:運行時,升降驅動機構帶動頂升頭400上升,使限位塊411頂部的凸臺443與蓋板335底部的限位凹腔337相抵,實現限位,隨后頂升頭400繼續上升,頂塊500克服限位彈簧440的彈力沿著導桿442上升,使頂塊500的頂部520穿過限位塊411上的開孔并從蓋板335的中心孔333處穿出。如圖1、圖3、圖5與圖6所示。南京頂針卡死
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