本發明涉及半導體制造領域，尤其涉及一種空氣頂針式芯片膜上分離裝置。背景技術：在半導體芯片的制作過程中，整個晶圓制作完成后，首先需要把晶圓貼到粘性膜上，進行劃片，把晶圓切割成一顆顆單獨芯片，之后需要把單獨的芯片從粘性膜上取下來，轉入托盤，料帶或者直接貼裝在基板上。從粘性膜上吸取芯片的過程中，因為膜有粘性，直接用吸嘴從膜上吸取，真空力無法克服膜的粘力，取不下來。需要把芯片從膜上頂起來，使芯片的大部分與膜脫離，只剩下很下的部分還和膜粘著，這樣吸嘴從上面吸取芯片，所需要克服的粘力就很小了，就可以很順利的把芯片吸走了。現有的把芯片從膜上頂升，讓芯片和膜剝離的方法，主要是頂針的方法，芯片頂升時，頂升座用真空吸附住膜，從芯片的正下方，頂起一根或多根，頂針前端磨細，針尖做成圓弧，保證既可以減少接觸面積，又不會頂破膜。頂針頂升時，因為周邊的膜被真空吸附在下面的頂升座上，只有頂針冒出把芯片頂升，芯片周邊的膜會從芯片上剝離開，只剩下頂針處還有很小面積的膜還接觸著芯片，這樣膜的粘力就很弱了，上面的真空吸嘴就可以把芯片吸走了。頂針的方法，可以對應厚度超過100微米的芯片，厚的芯片，剛性比較好，頂針頂升時。為更好服務長三角客戶，于2006年末在蘇州設立辦事處。成型頂針定做

    該升降裝置包括第三伺服電機340、凸輪341、半圓狀的定位盤342與傳感器350。第三伺服電機340固定于豎板312外側，其電機軸穿過豎板312上的開孔伸入基座310里側，凸輪341與定位盤342依次套設于電機軸上。凸輪341與頂桿410的凸起端頭411相抵。從而能夠通過第三伺服電機340的旋轉，依次驅動凸輪341、頂桿410、連接塊510，帶動頂塊500的升降。傳感器350安裝于豎板312上，傳感器350中間設有一道感應凹槽351，定位盤342能夠在旋轉時穿過該感應凹槽351，被傳感器350感應。通過傳感器350感應定位盤342，使該升降裝置能夠初始化頂升頭400的初始位置，并且能夠精確控制頂升頭400的頂升高度，例如圖10、圖11所示，傳感器350感應到定位盤342的直徑邊緣342a作為起始零點，通過感應定位盤342旋轉預定角度a控制頂升頭400的頂升高度。如圖3、圖5與圖6所示，該頂桿410的凸起端頭411上設有氣管接頭412、該頂桿410內具有連通氣管接頭412的第二氣道413，第二氣道413連通位于頂桿410頂部的第二氣孔414。如圖6所示，該連接塊510中具有豎直貫孔，該豎直貫孔分別連通第二氣孔414與圈形磁鐵560的中心孔。如圖6所示，該頂塊500內具有連通方形凹腔541與圈形磁鐵560中心孔的第三氣道550。常州頂針標準件型號通過電腦設定儲存數據，是一款很好的頂針探針試驗機器。

    則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。實施例一：參照圖1所示的一種球面頂針帽，包括帽蓋100、帽體200以及設置于帽體200內部的頂針300，帽蓋100為球缺且其球面頂點凸出于帽體200；帽蓋100上設有供頂針的針體穿過的通孔110，頂針300從通孔110中頂出，通孔110還作為帽體200內氣體的流通通道；球缺包括一個球冠和底面；球冠的表面積大于豎直投影下的平面面積，參照圖4，在同尺寸頂針帽的前提下，即帽體200橫截面直徑都為l，上頂的球缺形帽蓋100在帽體200內真空的吸附作用下會對貼膜400有適量的頂開力，導致貼膜400有輕微的形變，長度延伸至l’，從而使貼膜400會有向下的預緊力，此時單位面積內的芯片500數量不變，在配合頂針300從通孔110中頂出，有更大的作用力使芯片500從貼膜400上被分離；而同尺寸的傳統平面帽蓋。

    按鍵開關荷重曲線機，連接器插拔力試驗機經過我司所有員工多年的努力，國內市場占有率達80%,功能強大、性能可靠、走在同行業的前沿。2009年開始批量供貨給集團客戶使用，2010年開始公司業績已遍布全球，2012年成功出口到日韓市場，中國臺灣市場以及歐美市場。2013年我司自主研發出具有國際先進技術的采集卡，為我司產品的更新換代奠定了堅實的基礎。面對同行的挑戰，我們微克人堅信：產品可以復制，品質無法超越！16年我司的插拔力試驗機程序和荷重位移曲線儀程序已成功獲得程序著作權。公司主要專業客戶有：橡塑、汽車零部件、連接器、端子、接插件、線束、按鍵、開關、彈簧、轉軸等廠家。綜合性客戶有：汽車行業、手機、電腦、家用電器、醫療、研究所、機電、通訊設備等廠家。還有與許多**航天工廠合作一些大型的步入式恒溫恒濕試驗房，高低溫試驗箱等。對于對應每個專業或行業的品牌客戶本公司都與其合作過，國內國際**客戶不勝枚舉。我司專業的力學試驗機除了標準的拉力試驗機，剝離力試驗機，材料試驗機以外還有針對連接器、端子、按鍵、旋鈕等的一些專業性檢測設備如插拔力，按鍵荷重曲線儀，扭力試驗機，彈簧拉壓試驗機。另外我司也配套生產模擬環境試驗箱。2006年成功申請多項國家力學試驗機。

    必需要兩個頂針嗎？沒有必要。初學者，中指一個就可以了。先學如何無痛壓好線。有人看見我在右手上戴兩個頂針（右手中指戴一個，右手拇指戴一個。）而下面的左手卻沒戴任何東西，有些不解。原因很簡單，稱壓線不扎手的，有兩種。用老方法和傳統頂針壓線的，在下面的手上戴頂針-扎頂針，扎不到手。-針尖鈍，針易斷。雖然不扎下面的手指，卻坑害上面的手。頂針夫人的頂針改變了握針和運針的方法，下面的手根本不接針，從而沒必要戴任何保護。-不損針尖，壓線精細不費力，不斷針。上下手全受益。我用兩個頂針為的是減少扭動身體（造成頸痛）或壓線框（省事省時）。等到你壓出國際水平，再獎勵自己吧。“左撇子能用嗎？”當然能。左右手壓線沒有技法的區別。學起來，用起來，都一樣！“金銀頂針比塑料的或不銹鋼的有何區別？”，“為什么這么貴?”金銀頂針除了舒適美觀以外沒有更大區別。事實上，從壓線頂針的角度講，由于頂針需要代替你的手指來承擔很大的壓力，即使是**硬的金（14k）和銀（925）頂針也不如不銹鋼頂針硬。不銹鋼頂針比金銀的都輕。有人問為什么不把它做成銅的？認真考慮過后放棄了。原因很簡單：銅雖比金銀賤，卻沒有金銀親膚；銅比鋼貴，卻沒有鋼硬。講究的。不會因為對凹腔541進行充放氣操作影響真空吸頭330的運行。引導頂針廠家現貨

該豎直貫孔與第三氣道550間通過圈形磁鐵560的吸附力實現氣密。成型頂針定做

    探針頂針荷重行程阻抗試驗機簡介:探針頂針荷重行程阻抗試驗機適用于各種頂針、探針、按鍵、開關之荷重-行程-阻抗曲線測試。測試產品力值行程的同時可以測試接觸電阻。頂針探針一般行程零點幾毫米的時候力值才20克左右，力值小，行程精度高所以對試驗機要求較高。另外頂針探針的接觸電阻在幾毫歐以內，對測頭以及測試底板表面處理要求高。我司此款試驗機測試頂針探針荷重行程的同時可以測試其接觸電阻。探針頂針荷重行程阻抗試驗機我司有兩款，一款是單軸的，適合抽檢測試，工程分析測試。另外一款是三軸的適合整版頂針探針的荷重行程測試，同時顯示出接觸電阻。此機器還可以測試壽命測試?？梢栽O定打擊多少次以后就進行壽命測試。目前我司試驗機技術先進:DSP數據采集系統，工業以太網傳輸數據，采樣速率高達27kHZ，***抗干擾能力。探針頂針荷重行程阻抗試驗機特點:量測曲線圖由電腦記憶，可隨時放大、縮小，一張A4紙可任意指定放置N個曲線圖。測定專桉可輸入上、下限規格值，測定結果可自動判定OK或NO?？奢斎霚y定行程及荷重，電腦自動控制。荷重單位顯示N、Ib、gf、kgf可自由切換電腦直接列印及儲存荷重-行程曲線圖、檢查報表。（不需要方格紙。成型頂針定做

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