1799年英國**早出現馬拉的圓盤割刀收割機；1822年在割刀上方增加了撥禾裝置。1826年出現采用往復式切割器和撥禾輪的現代收割機雛型，用多匹馬牽引并通過地輪的轉動驅動切割器。1831～1835年，類似的畜力小麥收割機在美國成為商品；1851年出現能將割倒的禾稈集放成堆的搖臂收割機；1920年以后由于拖拉機的普遍使用，同拖拉機配套的收割機開始取代畜力收割機。中國于1952年開始生產畜力搖臂收割機和其他類型的畜力收割機；1962年開始發展機力臥式割臺收割機和機側放鋪禾稈的立式割臺收割機。為適應北方小麥、玉米間套作地區收獲小麥的需要，于1977年研制成機后放鋪禾稈的立式割臺收割機。為適應北方小麥、玉米間套作地區收獲小麥的需要，于1977年研制成機后放鋪禾稈的立式割臺收割機。蘇州國產智能收割機圖片

在操作收割機時應注意：1、收割前準本：檢查收割機各個部件是否完好。2、將機器駛入田地，然后將分草桿拉到作業位置，放下接糧臺，將糧食排除閘板拉到“開”位置，接糧袋掛鉤上掛好糧袋，將機器開導田埂垂直位置。3、調試機器：送塵調節手柄扳到“標準”位置、副變速手柄根據作物的條件，選擇扳到“高速”或“低速”的位置、排草手柄放到“切草”或“排草”位置。4、降下割臺，使分禾器的前端下降到離田地表面5-10cm的地方。可根據當地播種習慣調節麥茬深度5、將脫離離合器和割取離合器手柄扳到結合的位置。蘇州本地智能收割機圖片從我國近年農機出口的產品80%是互補性較強的中小型機械，由此決定了我國農機產品具有較大的結構性優勢。

側掛式采用硬軸傳動，主要由發動機、傳動系統、離合器、工作部件、操縱裝置和側掛皮帶等組成。在傳動軸的一端配置0.75～2千瓦的單缸二沖程風冷汽油機和離心式摩擦離合器；另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。工作部件的類型很多，常用得為圓鋸片、刀片或尼龍絲。作業時，將傳動軸的鋁合金套管上的鉤環掛在操作者肩下的背帶上，握住手把，橫向擺動硬軸,即可完成切割雜草、灌木等作業。機具重約6～12千克，轉速約4500～5000轉/分。背負式用軟軸傳動，一般構造與側掛式割灌機相似，不同的是其發動機背在操作者背上，切割部件由軟軸傳動，發動機功率一般為0.75～1.2千瓦。發動機與背架之間以兩點聯接并裝有特制橡膠件以隔振。軟軸為套裝在軟管內的鋼絲撓性軸，用以傳遞扭矩。軟管為敷有橡膠保護套的金屬編織網包住的鋼帶纏卷的螺紋管，以防塵土侵入軸內并保持軸表面的潤滑油。割幅一般在1.5～2米之間。

從90年代開始，我國有許多單位研制了多種玉米收獲機，型號多達60多種，申報的有關**有64項。從結構形式看，歸納起來主要有以下幾種機型：單行玉米4YW-3型玉米聯合收獲機系列側置或正置披掛在四輪拖拉機上，**機型有4YZF-1型、4Y118型等，多為摘穗輥式摘穗機構。一般帶有秸稈粉碎裝置，一次可以完成玉米的摘穗、集箱和秸稈粉碎等作業。背負式與36.8～48kW（50—65HP）的拖拉機配套使用，兩行機摘穗機構多為摘穗輥式，具有一定的剝皮功能。三行機摘穗機構以前多為摘穗板式，主要仿制蘇聯的收獲機技術，普遍采用摘穗輥式。該機型一次作業可以完成玉米的摘穗、果穗集箱和秸稈粉碎。懸掛式收割機懸掛在拖拉機后面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用于大面積割灌作業。

小型收割機突破了農村無法進入大型收割機收割的作業瓶頸，推進了收獲作業的機械化，縮短了勞動周期，并讓人們從繁重的體力勞動解放出來。***用于，收割小麥、水稻、青稞、麻類、豆類等農作物。其換上相應的刀具，裝上上下托板和安全的防護罩，還可以收割灌木、牧草、蘆葦及茶園枝頭修剪和花圃。小型收割機配帶汽油動力強勁有力，方便實用，效率高，便于攜帶及野外田地作業。該汽油機具有噪音低。肅靜性和舒適性等特點。讓各地人們長時間工作都不會感覺疲勞。中國于1952年開始生產畜力搖臂收割機和其他類型的畜力收割機；錫山區國產智能收割機銷售

另一端安裝由減速器和切割刀具組成的工作部件。蘇州國產智能收割機圖片

懸掛式自動收割機 懸掛在拖拉機后面，由動力輸出軸驅動工作部件旋轉，適用于大面積割灌作業。主要由機架、鋸片、傳動裝置、懸掛裝置和推板等組成。割灌作業時，拖拉機后退行駛，工作速度為5公里/小時,可鋸直徑為10厘米的灌木。國內自動收割機發展現狀及發展趨勢近年來小麥聯合收割機發展很快，技術日臻成熟，結構日趨合理，但進一步發展面臨著適用性的巨大挑戰。小型聯合收割機有自己獨特的適用性，因而有著自己的市場層次。1．小型聯合收割機是山區農民致富的必用工具蘇州國產智能收割機圖片

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