上海卓鵬智能交流伺服系統(tǒng)在細紗機電子凸輪上的運用（三）

我們把伺服系統(tǒng)以及計算機仿真技術(shù)應(yīng)用于紡機開發(fā)， 由控制器、驅(qū)動器、執(zhí)行電動機和傳感器構(gòu)成，主要 PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)等一系列新型控制器件的成功運用在細紗機的集體落紗系統(tǒng)和電子凸輪系統(tǒng)中，就是很好的例子。使國內(nèi)紡機電氣水平提高了一個檔次。 

電子升降成形系統(tǒng)：機械成形凸輪升級為電子凸輪成形，采用新原理、新驅(qū)動技術(shù)和新控制曲線上的原因，使得紡紗成形更能滿足絡(luò)筒高速的需求。 從絡(luò)筒速度600～1000m／min，上升到高速絡(luò)筒速度在1200--2000m／rmin之間，這是一個飛躍。 電子升降裝置上海卓鵬廠家直銷。溫州優(yōu)惠電子升降裝置價位

上海卓鵬智能的電子升降成形的技術(shù)要求：

1、改造電子升降系統(tǒng)后，軟件系統(tǒng)要穩(wěn)定，不會出故障。

2、觸摸屏可設(shè)定工藝錠速，品種，成形直徑，實現(xiàn)工藝電子化。

3、控制紗線要求張力恒定，大、中、小紗速度可調(diào)整。

4、紡紗過程鋼領(lǐng)板升降要穩(wěn)定，紗線成形要均勻，避免管紗斷頭和后道絡(luò)筒脫圈。

5、紡紗始紡高度和小動程的高度觸摸屏可調(diào)，紗線卷裝大小（紗線密度）觸摸屏可調(diào)。

6、主軸剎車功能要穩(wěn)定，落紗過程中要自動剎車，不能造成火警或弱捻紗等問題。

7、根據(jù)紗線品種，細紗機控制器可以自動計算出適合當前品種的凸輪曲線。

8、管紗尾巴紗自動計算，不需要人為調(diào)整。

9、控制落紗方式需要定長和定高兩種方式，數(shù)字可調(diào)。

10、觸摸屏要預(yù)留工藝以太網(wǎng)接口，方便后續(xù)組網(wǎng)管理。有故障自診斷功能，觸摸屏顯示故障記錄，歷史數(shù)據(jù)可追溯。

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    在印刷行業(yè)，電子凸輪也已經(jīng)獲得了***應(yīng)用，其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達軸上，旋變將馬達的位置和速度信息反饋給電子凸輪，電子凸輪輸出傳動馬達的速度和凸輪信號給送紙馬達驅(qū)動器，實現(xiàn)送紙和傳動之間的的同步，此外，由于電子凸輪有速度感應(yīng)的功能，所以它可以象伺服一樣實現(xiàn)恒速送紙。另外，控制器可以和電腦通信，從而使得控制更加智能化。

   在礦山采礦和冶金方面，電子凸輪也有其***的應(yīng)用，下圖所示為典型的礦山采掘設(shè)備，從礦床挖掘到礦石儲存和礦物在港口轉(zhuǎn)運，整個過程都由電子凸輪做傳送定位、旋轉(zhuǎn)角度設(shè)定和監(jiān)控、礦物料斗升降控制。

   此外，電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機，木工機械，自動涂裝生產(chǎn)線上

“凸輪”的分類:機械凸輪和電子凸輪

1、機械凸輪

   機械凸輪是一種角度感應(yīng)和控制裝置，通過在金屬盤片上加工出一定形狀的輪廓曲線，使其在某個位置可以有效的使與之接近的微動開關(guān)產(chǎn)生動作－導(dǎo)通或截止，如圖所示。凸輪盤可以組合使用，將多個凸輪串聯(lián)可以實現(xiàn)關(guān)聯(lián)控制。用戶可以按控制要求設(shè)置凸輪片間的間隔角度和凸輪盤個數(shù)，從而達到角度感應(yīng)和多點輸出控制的目的。如圖所示，凸輪盤串接在同一根軸上，并且凸輪間以一定的角度相間隔，在微動開關(guān)的一端接+5V，連續(xù)轉(zhuǎn)動軸，在開關(guān)的另一端可以得到變化的電平輸出。

   用機械凸輪可以完成一些簡單的控制和角度感應(yīng)，可以實現(xiàn)粗略定位。凸輪盤的加工和維修復(fù)雜，而且易磨損，制作困難。 電子升降裝置上海卓鵬廠家供應(yīng)。

4、常用電子凸輪控制原理及設(shè)置

  先看下電子凸輪是如何實現(xiàn)機械凸**能的

  電子凸輪是通過計算機技術(shù)來模擬機械凸輪的一種方式。它由2個軸組成，主軸模擬基圓的圓心，從軸模擬推桿。

  由 A，B，C，D 四個點組成的曲線為凸輪的輪廓曲線，AB’為從動件（推桿），基圓的半徑為 r0，S 為凸輪曲線。

  采用旋變作為位置傳感器，可以通過通訊端口和PC或手持編程器（Handy terminal）進行通信。PLC和手持編程器提供給用戶編程使用，為用戶提供了方便的編程界面。

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用伺服電機實現(xiàn)電子凸**能分兩種情況（伺服控制比較好采用 運轉(zhuǎn)+方向 控制方式）

   ***：不在跟隨情況下（沒有輔助編碼器或者說伺服電機不跟隨輔助編碼器運轉(zhuǎn)，用控制器直接控制伺服）

   這種情況下相對來說比較簡單，可以通過調(diào)周期給伺服驅(qū)動器發(fā)送命令使伺服電機運行各種曲線，在你的控制系統(tǒng)中定義一個定時器，定義一個凸輪表，根據(jù)不同的曲線計算出凸輪表，凸輪表中的數(shù)據(jù)是每次定時器中斷填充計時值，這樣在中斷時發(fā)送一次命令，同時根據(jù)內(nèi)部計數(shù)索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關(guān)鍵S是如何產(chǎn)生凸輪表，建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。 溫州優(yōu)惠電子升降裝置價位

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