上海卓鵬智能交流伺服系統在細紗機電子凸輪上的運用(三)
我們把伺服系統以及計算機仿真技術應用于紡機開發, 由控制器、驅動器、執行電動機和傳感器構成,主要 PLC、變頻器、伺服系統等一系列新型控制器件的成功運用在細紗機的集體落紗系統和電子凸輪系統中,就是很好的例子。使國內紡機電氣水平提高了一個檔次。
電子升降成形系統:機械成形凸輪升級為電子凸輪成形,采用新原理、新驅動技術和新控制曲線上的原因,使得紡紗成形更能滿足絡筒高速的需求。 從絡筒速度600~1000m/min,上升到高速絡筒速度在1200--2000m/rmin之間,這是一個飛躍。 電子升降裝置上海卓鵬廠家直銷。溫州優惠電子升降裝置價位
上海卓鵬智能的電子升降成形的技術要求:
1、改造電子升降系統后,軟件系統要穩定,不會出故障。
2、觸摸屏可設定工藝錠速,品種,成形直徑,實現工藝電子化。
3、控制紗線要求張力恒定,大、中、小紗速度可調整。
4、紡紗過程鋼領板升降要穩定,紗線成形要均勻,避免管紗斷頭和后道絡筒脫圈。
5、紡紗始紡高度和小動程的高度觸摸屏可調,紗線卷裝大小(紗線密度)觸摸屏可調。
6、主軸剎車功能要穩定,落紗過程中要自動剎車,不能造成火警或弱捻紗等問題。
7、根據紗線品種,細紗機控制器可以自動計算出適合當前品種的凸輪曲線。
8、管紗尾巴紗自動計算,不需要人為調整。
9、控制落紗方式需要定長和定高兩種方式,數字可調。
10、觸摸屏要預留工藝以太網接口,方便后續組網管理。有故障自診斷功能,觸摸屏顯示故障記錄,歷史數據可追溯。
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在印刷行業,電子凸輪也已經獲得了***應用,其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達軸上,旋變將馬達的位置和速度信息反饋給電子凸輪,電子凸輪輸出傳動馬達的速度和凸輪信號給送紙馬達驅動器,實現送紙和傳動之間的的同步,此外,由于電子凸輪有速度感應的功能,所以它可以象伺服一樣實現恒速送紙。另外,控制器可以和電腦通信,從而使得控制更加智能化。
在礦山采礦和冶金方面,電子凸輪也有其***的應用,下圖所示為典型的礦山采掘設備,從礦床挖掘到礦石儲存和礦物在港口轉運,整個過程都由電子凸輪做傳送定位、旋轉角度設定和監控、礦物料斗升降控制。
此外,電子凸輪還可以應用在象彈簧機,木工機械,自動涂裝生產線上
“凸輪”的分類:機械凸輪和電子凸輪
1、機械凸輪
機械凸輪是一種角度感應和控制裝置,通過在金屬盤片上加工出一定形狀的輪廓曲線,使其在某個位置可以有效的使與之接近的微動開關產生動作-導通或截止,如圖所示。凸輪盤可以組合使用,將多個凸輪串聯可以實現關聯控制。用戶可以按控制要求設置凸輪片間的間隔角度和凸輪盤個數,從而達到角度感應和多點輸出控制的目的。如圖所示,凸輪盤串接在同一根軸上,并且凸輪間以一定的角度相間隔,在微動開關的一端接+5V,連續轉動軸,在開關的另一端可以得到變化的電平輸出。
用機械凸輪可以完成一些簡單的控制和角度感應,可以實現粗略定位。凸輪盤的加工和維修復雜,而且易磨損,制作困難。 電子升降裝置上海卓鵬廠家供應。
4、常用電子凸輪控制原理及設置
先看下電子凸輪是如何實現機械凸輪功能的
電子凸輪是通過計算機技術來模擬機械凸輪的一種方式。它由2個軸組成,主軸模擬基圓的圓心,從軸模擬推桿。
由 A,B,C,D 四個點組成的曲線為凸輪的輪廓曲線,AB’為從動件(推桿),基圓的半徑為 r0,S 為凸輪曲線。
采用旋變作為位置傳感器,可以通過通訊端口和PC或手持編程器(Handy terminal)進行通信。PLC和手持編程器提供給用戶編程使用,為用戶提供了方便的編程界面。
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用伺服電機實現電子凸輪功能分兩種情況(伺服控制比較好采用 運轉+方向 控制方式)
***:不在跟隨情況下(沒有輔助編碼器或者說伺服電機不跟隨輔助編碼器運轉,用控制器直接控制伺服)
這種情況下相對來說比較簡單,可以通過調周期給伺服驅動器發送命令使伺服電機運行各種曲線,在你的控制系統中定義一個定時器,定義一個凸輪表,根據不同的曲線計算出凸輪表,凸輪表中的數據是每次定時器中斷填充計時值,這樣在中斷時發送一次命令,同時根據內部計數索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關鍵S是如何產生凸輪表,建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。 溫州優惠電子升降裝置價位
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