第二： 在跟隨情況下（有輔助編碼器，主軸跟隨從軸運轉）

這種情況相對上面的來說較復雜一點，主要思路就是，根據你的曲線產生凸輪表，你的控制系統收到從軸編碼器信號后通過硬件或軟件方法判斷正反轉，在根據內部計數通過查凸輪表得出這一次脈沖命令對應要向伺服控制器發送多少個脈沖命令，注意正反轉問題。這要做當你的從軸勻速運動時與第一種情況幾乎一樣，當從軸在變速運動時就會出現伺服電機噪聲過大，發熱嚴重問題。你可以通過調整伺服驅動器參數優化一下，具體請查閱伺服手冊了。當然在資金充裕的情況下可以用線數高點的編碼器，同時在程序上倍頻。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引，或者用絕對編碼器（更好）。電子凸輪是利用構造的凸輪曲線來模擬機械凸輪，以達到機械凸輪系統相同的凸輪軸與主軸之間相對運動的軟件系統 上海卓鵬電子升降裝置批發。南京哪家電子升降裝置多少錢

3、電子凸輪優點

  電子凸輪是通過控制器控制伺服電機來模擬機械凸輪的功能。

  電子凸輪的結構，注定了其具有很多比機械凸輪優越的特點。

  電子凸輪的使用使機器的控制精度提高，控制距離加遠，故障率降低，可靠性提高；簡化了機構，使機構更加靈活，使調試和維修變得簡便。電子凸輪用軟件來控制信號，改變程序就能改變控制信號的輸出規律，繼而改變工藝過程。如果對電子凸輪的控制器進行一定的改進和采用精度更高的傳感器，能夠增加其開關數，任意設置輸出點的接通關斷時間，使其變成能夠滿足多種場合通用性很強的電子凸輪。 合肥生產電子升降裝置價格電子升降裝置上海卓鵬廠銷售。

    在印刷行業，電子凸輪也已經獲得了***應用，其控制大致如圖所示。將旋變安裝在傳動馬達軸上，旋變將馬達的位置和速度信息反饋給電子凸輪，電子凸輪輸出傳動馬達的速度和凸輪信號給送紙馬達驅動器，實現送紙和傳動之間的的同步，此外，由于電子凸輪有速度感應的功能，所以它可以象伺服一樣實現恒速送紙。另外，控制器可以和電腦通信，從而使得控制更加智能化。

   在礦山采礦和冶金方面，電子凸輪也有其***的應用，下圖所示為典型的礦山采掘設備，從礦床挖掘到礦石儲存和礦物在港口轉運，整個過程都由電子凸輪做傳送定位、旋轉角度設定和監控、礦物料斗升降控制。

   此外，電子凸輪還可以應用在象彈簧機，木工機械，自動涂裝生產線上

上海卓鵬智能電子升降（又稱電子凸輪）調試說明（二）：

3、將伺服電機連同減速機整體安裝到位，并通過鏈條及鏈輪將減速機出軸和鋼領板機構連接好。

4、檢查所有接線正確后，進行通電調試。

5、鋼領板下限位開關調整：將鋼領板點動下降到比較低位，然后讓凸輪片壓合組合開關，伺服驅動器顯示下限報警狀態。下限位開關作為鋼領板下限保護，同時作為鋼領板計數的原點，必須準確到位。

6、鋼領板上限位開關調整：將鋼領板點動上升到比較高位，即高于滿紗位。此開關作為鋼領板上限保護。通過點動鋼領板升降，測試實際數據和顯示數據是否一致， 電子升降裝置上海卓鵬優異。

卓鵬智能細紗機電子凸輪（也稱電子升降）成形系統的組成：

1、電氣部分主要由交流伺服系統、PLC可編程控制器、開關電源、觸摸屏和接近開關組成，

系統的輸入部分由細紗機信號接入，即風機啟動，主機啟動，中途落紗，鋼領板下降信號。

系統的輸出通過PLC輸出模塊給主機，即下**板信號、關主電機信號、滿紗信號、主機剎車信號和伺服故障信號。

所有工藝參數和點動操作都在觸摸屏上完成。

2、機械部分主要由星型渦輪減速機構、伺服電機、鏈輪、鏈條和輔助部件構成。
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上海卓鵬智能的電子升降成形的技術要求：

1、改造電子升降系統后，軟件系統要穩定，不會出故障。

2、觸摸屏可設定工藝錠速，品種，成形直徑，實現工藝電子化。

3、控制紗線要求張力恒定，大、中、小紗速度可調整。

4、紡紗過程鋼領板升降要穩定，紗線成形要均勻，避免管紗斷頭和后道絡筒脫圈。

5、紡紗始紡高度和小動程的高度觸摸屏可調，紗線卷裝大?。喚€密度）觸摸屏可調。

6、主軸剎車功能要穩定，落紗過程中要自動剎車，不能造成火警或弱捻紗等問題。

7、根據紗線品種，細紗機控制器可以自動計算出適合當前品種的凸輪曲線。

8、管紗尾巴紗自動計算，不需要人為調整。

9、控制落紗方式需要定長和定高兩種方式，數字可調。

10、觸摸屏要預留工藝以太網接口，方便后續組網管理。有故障自診斷功能，觸摸屏顯示故障記錄，歷史數據可追溯。

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上海卓鵬科貿有限公司辦公設施齊全，辦公環境優越，為員工打造良好的辦公環境。專業的團隊大多數員工都有多年工作經驗，熟悉行業專業知識技能，致力于發展卓鵬 / ZP的品牌。公司不僅僅提供專業的從事工業智能自動化設備、機械設備、工業機器人科技領域的技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務、研發、制造加工、銷售、售后服務、運輸、安裝服務；從事紡織自動化設備及配件的開發制造、電子產品、針紡織品及原料、鋼材、電線電纜、電器設備、軸承、傳動帶、五金交電、金屬材料、電動工具、儀器儀表零售、批發等業務；從事新能源產品生產、銷售；從事貨物及技術進出口業務；從事租賃業務。，同時還建立了完善的售后服務體系，為客戶提供良好的產品和服務。上海卓鵬科貿有限公司主營業務涵蓋超柔紗裝置，包芯紗裝置，竹節紗裝置，單錠檢測粗紗停喂，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。