確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數 所有原始資料收集完畢后，可根據這些一手資料計算出設計時所需的相關參數，包括：①對整個庫區的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求：②貨物單元的外形尺寸及其重量；⑤倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量：④結合上述三點確定儲存區（貨架廠）貨架的排數、列數及巷道數目其它相關技術參數。 合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖 一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。自動化立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。上海自動化立體倉庫生產廠家

WMS（倉庫管理系統）是一種軟件系統，用于管理倉庫內的庫存、貨物流轉、訂單處理等任務。WMS通常用于管理大型倉庫，可以幫助倉庫管理人員更好地掌控倉庫內的物流和庫存，提高倉庫的運營效率和準確性。 WCS（倉庫控制系統）是一種硬件系統，用于控制倉庫內的機器設備，例如輸送帶、自動化貨架、AGV、機械臂等。與WMS集成，通過與WMS的數據交換，實現對倉庫內設備的控制和優化。 倉庫控制系統（WCS）與 WMS 集成，以提供額外的控制和功能層。它專門設計用于控制設施內的任何自動化技術或設備，例如輸送機、分揀機、自動倉庫等。北京自動化立體倉庫生產醫藥生產是較早應用自動化立體倉庫的領域之一。

自動化立體庫組成部分： 1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。 2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。 3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。 4、輸送機系統:立體庫的主要輸送設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。 5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。 7、儲存信息管理系統:亦稱計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的大腦。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統（如ORACLE，SYBASE等）構筑典型的客戶機/服務器體系，可以與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

堆垛機是整個自動化立體倉庫的主要設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。 ①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。 ②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。 ③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。貨架系統是整個自動化立體倉庫的基礎。

自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。 1.整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。 2.分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部單獨存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。自動化立體倉庫按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。蘇州定制自動化立體倉庫哪家好

自動化立體倉庫是當前技術水平較高的形式。上海自動化立體倉庫生產廠家

miniload堆垛機集輕載、高速、靈活等優勢特征于一身，根據不同的載重量和實施高度可選單立柱或雙立柱，可以搭載多種負載處理設備。單立柱堆垛機通常用于處理料箱級別的小型零部件存儲，雙立柱堆垛機則適用范圍更廣，能夠處理更重更大規格的貨物，對叉取物品的形狀和表面幾乎沒有限制。 根據上位機下發的指令快速準確地調度倉儲設備，完成對多層貨物的自動化存取管理。 系統高度通常設計在5-30米，按照設備類型可分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機解決方案， 均可應對常規托盤大批量，少品種貨物的存儲需求，根據倉庫實際參數的差異選擇合適的方案。上海自動化立體倉庫生產廠家

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