掘進機常見故障分析與技改措施研究：為保障掘進機的連續可靠運行,基于掘進機應用現狀,分析了掘進機的一些常見故障,如星形輪故障,除塵風機故障以及轉載運輸系統故障等,并提出了一系列具體技改措施,通過對這些技改措施的應用,有效降低了掘進機常見故障率,同時節約了掘進機日常運行維護成本,為企業創造了更多經濟效益。

掘進機常見電氣故障分析及處理研究“基于目前煤礦掘進機常見的電氣系統故障及液壓系統故障,本文對故障的辨識方法及相應的應對措施進行了分析研究,以期對煤礦掘進機的高速運行及故障排除提供理論及實踐指導。 徐工集團煤礦用掘進機遠程自動控制研究。紅河州花崗巖掘進機銷售

    推入的喂入器移動到聯合收割機的底部時，其上的推力巖塊將繼續前進。進料器可以根據需要升高或降低，以確保在聯合收割機或工作反叛/產品伸展時有適當的間隙。進料器配備有鏟星，這些鏟星將巖體移動到安裝在聯合收割機中心的刮板輸送機上。恒星通過安裝在送料器下方的齒輪液壓驅動。刮板輸送機驅動器在輸送機折疊時配備有兩個，并與進料器對接安裝在前后鉸鏈臂上。這種布置允許輸送機在降低/提升進料器時與進料器一起移動。刮板輸送機將物料切碎到汽車尾部，軸向型電動機的標準執行機構功率為160kW。珠暉區小斷面掘進機徐工集團礦井豎井掘進機電氣控制系統設計。

掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統擺動故障為例,通過構建液壓系統故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認為,掘進機液壓系統故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統設計分析，傳統的掘進機控制系統存在作業效率低、故障頻率高和穩定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統設計開展探究,提出了基于PLC技術的掘進機電控系統,并對電控系統作業原理、電控系統設計、主控系統設計和軟件設計等逐一分析總結,希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工隧道掘進機又批量助力貴陽地鐵其他線路的建設，贏得施工方良好口碑。

    對挖掘機實行定期維護保養的目的是，減少機器的故障，延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率，降低作業成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據不同的環境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損;劣質燃油中的石蠟與硫的含量高，會對發動機產生損害;每日作業完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內壁產生水滴;每日作業前打開燃油箱底的放水閥放水;在發動機燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌號和不同等級的用油不能混且;不同品種挖掘機用油在生產過程中添加的起化學作用或物理作用的添加劑不同;要保證用油清潔，防止雜物(水、粉塵、顆粒等)混入;根據環境溫度和用途選用油的標號。環境溫度高，應選用粘度大的機油，環境溫度低應選用粘度小的用油;齒輪油的粘度相對較大，以適應較大的傳動負載，液壓油的粘度相對較小，以減少液體流動阻力。 那些所擁有的徐工路面設備，就像是行業的敲門磚。云城區隧道掘進機

徐工集團中俄兩國掘進機標準對比分析研究。紅河州花崗巖掘進機銷售

XTR7/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機組成。整機配置高，安全可靠。

優化設計大跨距切割臂、小直徑單螺旋線硬巖切割頭, 切割高度可達7.2m，收料效果好，破巖能力強。配備自動卷電纜控制，避免電纜損壞，提高工作效率。雙層可拆卸本體架和分體式回轉臺，安裝、維修方便。采用風冷散熱，散熱效果好，在無外接水源情況下，主機可正常工作。具有遠程遙控功能，可實現設備的遠程操控，同時對人身安全和機器設備都進行有效保護，提高了安全性和工作效率。

主機參數

總體長度/含二運：                       14/19.7（m）

總體寬度：                              3.8（m）

總體高度（機身）：                       4.12（m）

總重：                                  90（t）

切割頭深度：                        0.44（m）

爬坡能力：                              ±18°

切割電機

規格型號：                              YUD-260/220-4/8A（1140）

額定功率：                              260/220（kW）

額定電壓：                              AC1140（V）

額定轉速：                              1485/737（r/min）

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