徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持中國工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位，中國500強企業第122位，中國制造業**第49位，中國機械工業**第4位，是中國工程機械行業規模比較大、產品品種與系列**齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰巖，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環境復雜，工程風險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，**反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，**反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌。之后采用徐工懸臂式隧道掘進機，具有圍巖擾動小、施工效率高、安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸超欠挖控制等方面徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持中國工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位。 徐工集團基于PLC的掘進機電控系統設計。廣東煤礦掘進機公司

掘進機截割電機變頻技術研究：為減少掘進機電能損耗,降低掘進機截割電機啟動時的瞬時電流沖擊,提高掘進機掘進效率,提出掘進機截割電機變頻控制技術。以PLC控制器和變頻器為**,對截割電機進行變頻控制。在分析變頻器工作原理以及調速原理的基礎上,給出截割電機變頻控制整體設計方案,詳細給出變頻通信設計方法。該方案已經應用于BZ260型掘進機電氣控制系統,在進行為期三個月的工業試驗中已經驗證所設計的掘進機截割電機變頻控制方案能在保證掘進機安全、工作的同時,降低電能損耗、延長截割電機、截割頭的使用壽命。長沙頂管掘進機多少錢徐工懸臂式掘進機，具有安全性好等特點，在設備截割能力、施工進度、尺寸挖控制等方面得到中鐵十五局認可。

基于PLC的掘進機電控系統設計：傳統的掘進機控制系統電氣部分可靠性較差,并且工作過程往往會效率低下。針對這個原因,提出了利用以PLC為控制單元進行掘進機電氣控制部分設計,分別對PLC基本原理以及掘進機控制系統主要系統結構進行了介紹,結合PLC的硬件選型進行了系統電路的設計,并根據系統需求進行了程序編寫,通過實際應用,表明該系統能夠實現對掘進機的穩定控制,并且系統可靠性較高、可擴展性強,能夠實現故障自診斷功能,對掘進機工程應用具有一定的實用價值。

    節能挖掘機在工作中常常會遇到各種工況，危險無處不在，工作生產，安全第一。其中陡坡是常見的，那么如何才能讓挖掘機工作的順利。爬坡時要注意：1.觀察坡的角度看看是否是在挖掘機的性能范圍內，如果坡度太大，盡量保持機器平衡，降低車身重心，把小臂伸到頭，保持鏟斗的底面和坡度成90度。2.較大的石頭，一個石頭塊也會使履帶打滑。下坡時要注意：1.石塊。2.一定要慢，不論是大小坡一定要讓挖機鏟斗先著地。常見的幾種容易發生的安全事故1、下坡時手扶門框，是不對的，盡量不要手扶門框。山重挖掘機工作時，駕駛室門關上要鎖，開也要鎖。2、行走時高舉大臂，很危險，由于工作裝置高舉，重心高，地面稍有不平，就會翻車，一定要看好腳上的路。3、在軟地面行駛，要避免挖掘機被陷，先用鏟斗試試，不要在同一地點長時間停留，多走直線，少走彎路。4、視線盲區要注意，增強安全意識。不在空曠的場地行駛時，挖掘機盡量靠左，迷你挖掘機讓右側留出更多的空間。 采煤機掘進機刮板機配件哪家好？不能錯過的資訊！

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。徐工集團煤礦掘進機電氣系統保護及故障診斷。廣東煤礦掘進機公司

徐工集團掘進機冷卻和噴霧系統改造。廣東煤礦掘進機公司

    啟動機器時應按以下程序進行：（1）將操作箱上的急停按鈕拔出，拉到正常位置。（2）用工具將操作箱的電源開關打到“通”位。（3）將電器箱中故障檢測開關打到“正常”位置。（4）打鈴預警，啟動油泵電機，然后啟動切割電機（只有當操作箱上的支護開關轉動至“運行”位置時切割電機才能啟動），開機過程完成。（5）操作各相應操作手柄以實現工作程序。（6）工作程序完成后，停止運行機器時可以通過轉動相應電機操作開關到停止位置。當需要緊急停機時，可通過按下操作箱上的急停按鈕，或者按下電氣箱上的急停按鈕或按下掘進機非司機側急停按鈕來實現。（7）當司機離開司機座時，必須將操作箱上的“急停”按鈕推進去，并用工具將電源開關打到“斷”位置。 廣東煤礦掘進機公司

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