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四川硬巖掘進機

來源: 發布時間:2025-05-13

    2014年,徐工針對山體隧道施工需求自主研發的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線,這也是首臺國內自主研發的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規劃公路、鐵路網及城市軌道交通,尤其是加強西南地區等山區交通基礎建設的大環境下,山體隧道工程與日俱增。但傳統的鉆爆法,施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低,不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年,徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域,開發出適應巖石掘進的硬巖型掘進機,贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性,且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研,了解客戶需求,規劃研發、攻尖克難,攻克了大跨距切割臂、硬巖切割頭、自動卷電纜等技術,實現了XTR260懸臂式隧道掘進機的成功下線。作為國內首臺專門用于隧道施工的懸臂式掘進機,其定位切割面積大、切割高度超過,對于大斷面山體隧道,斷面高度可一次截割到位,不需要分層施工,切割斷面形狀自由,尺寸可控,具有掘進幅度大、破巖能力強、施工成本低、施工效率高等特點,將有效提升隧道施工質量和效益,促進國內隧道施工模式的轉變,填補國內懸臂式隧道掘進機的空白。徐工集團EBZ160型掘進機應用研究。四川硬巖掘進機

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受掘進機一次掘進高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應結合地質、所選型的掘進機技術參數等因素來確定,一臺掘進機移動一次即可滿足開挖寬度要求。下臺階也可采用懸臂掘進機施工,也可采用其它辦法開挖跟進。根據國外工程實踐,一般采用長臺階法施工,臺階長度為50m~100m左右。對地質條件差的隧道,也可采用中長臺階或短臺階法施工

在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下:

開挖生產線:配置1臺單臂掘進機。

出碴生產線:掘進機直接裝碴、1臺反鏟配合,3臺以上25~30T自卸運輸車運輸。

初支生產線:上臺階掘進機輔助架設鋼架,下臺階反鏟輔助架設鋼架,1臺噴砼三聯機機械手(濕噴機、存儲、泵送),3臺砼運輸車。

襯砌生產線:1臺多功能防水板鋪設機,1臺無骨架模板臺車。

銑挖路線

掘進時根據掌子面大小進行分部開挖;根據圍巖特性設計不同的銑挖路線。 長沙頂管掘進機哪家好掘進機截齒-堅固耐用.掘進機截齒廠家,速看!

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懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運張緊油缸、二運升降油缸、二運回轉油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。主要液壓元件均采用國際**品牌。

XTR4/230隧道掘進機液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控制,采用液壓油風冷散熱,杜絕了因供水不足而造成的液壓油發熱,有效提高液壓元件壽命,降低系統故障。

主要參數Main parameters

主泵:                               丹佛斯

主閥: 哈威

行走減速機馬達:                     力士樂

一運馬達:                           力士樂

星輪馬達:                           力士樂

液壓油箱容積:                       700(L)

系統工作壓力:                       250(bar)

冷卻系統 Cooling system

采用風冷散熱,對切割電機、液壓系統等進行散熱,在無外接水源情況下,主機可正常工作。

水系統主要參數

外來水量:                      80-100(L/min)

外噴霧壓力:                   1-2(MPa)

內噴霧壓力:                   3(MPa) 徐工集團掘進機控制系統及相關技術。

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    掘進機型號:型號35就是;型號60就是6噸級的斗容量在;型號120就是12噸級的斗容量在;型號160就是16噸級的斗容量在;型號是200就是20噸級斗容量在;型號220就是22噸級的斗容量在。型號240就是24噸級的斗容量在;型號270就是27噸級的斗容量在;型號300就是30噸級的斗容量在;型號400就是40噸級的斗容量在;型號450就是45噸級的斗容量在。注:挖掘機起步前應檢查環境安全情況、清理道路上的障礙物,無關人員離開挖掘機,然后提升鏟斗。準備工作結束后駕駛員應先按喇叭,然后操作挖掘機起步。行走桿操作之前應先檢查履帶架的方向,盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅動輪在前,行走桿應向后操作。挖掘機倒車時要留意車后空間,注意挖掘機后面盲區,必要時請專人指揮予以協助。 徐工集團重型掘進機截割機構的優化分析。湖南小型掘進機安裝

徐工集團掘進機破巖產塵影響因素研究。四川硬巖掘進機

EBZ135L懸臂式掘進機電控設備主要由礦用隔爆兼本質安全型掘進機電控箱、礦用本安型操作箱、礦用隔爆型電鈴、礦用隔爆型急停按鈕、隔爆照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機(切割電機、油泵電機)、隔爆型電滾筒(二運電機)、低濃度甲烷傳感器等組成。

主要用于控制掘進機的切割電機、油泵電機、二運電機的啟動、停止;對掘進機的電鈴、照明燈、總急停、切割急停按鈕及瓦斯傳感器提供控制信號并具有低壓漏電保護功能;以可編程控制器PLC為**,對油泵、切割、二運3個電機的過壓、欠壓、短路、超溫、過載、過流、三相不平衡及斷相、電機絕緣進行監控和保護,同時顯示各電機運行狀態、工作電壓、切割負荷和各種故障信息。 四川硬巖掘進機

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