礦井豎井掘進機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計：電氣控制系統(tǒng)是煤礦豎井掘進機重要系統(tǒng),為了提高豎井掘進機電控系統(tǒng)的穩(wěn)定性,以S7-300作為控制**,設(shè)計了豎井掘進機的電氣控制系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計、刀盤控制模塊設(shè)計、油壓控制策略的實現(xiàn)。該系統(tǒng)可實現(xiàn)液壓控制、刀盤驅(qū)動、遠(yuǎn)程控制等功能,控制器和外設(shè)之間采用總線通信,可提高系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性。

掘進機控制系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)：本文闡述掘進機工作重點和過程內(nèi)容進行定向分析,通過定向、定位、定崗、定形等自動化遠(yuǎn)程控制分析,提升高精度定向的掘進效果。 徐工集團基于ANSYS的掘進機回轉(zhuǎn)故障機理研究。廣西懸臂式掘進機支重輪

掘進機截割部故障診斷研究，以EBZ-132掘進機液壓系統(tǒng)擺動故障為例,通過構(gòu)建液壓系統(tǒng)故障樹,對故障進行定性和定量分析,得出了故障發(fā)生的主要因素、平均故障時間和故障率。研究認(rèn)為,掘進機液壓系統(tǒng)故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九個主要方面,系統(tǒng)平均故障時間為1.399h,運行可靠性為0.07%。

掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計分析，傳統(tǒng)的掘進機控制系統(tǒng)存在作業(yè)效率低、故障頻率高和穩(wěn)定性差等不足。針對這些問題,就掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計開展探究,提出了基于PLC技術(shù)的掘進機電控系統(tǒng),并對電控系統(tǒng)作業(yè)原理、電控系統(tǒng)設(shè)計、主控系統(tǒng)設(shè)計和軟件設(shè)計等逐一分析總結(jié),希望能夠為其他礦井相似工程的開展提供一定的借鑒與參考。 湖南采煤掘進機安裝品質(zhì)無價,省心到家--徐工。

    隨著社會的發(fā)展和科技的進步，我國機械工業(yè)也在不斷發(fā)展和革新，隨之，綜合機械化掘進設(shè)備需要不斷升級改造，掘進機則是掘進工作的主要應(yīng)用設(shè)備。而掘進機主要應(yīng)用在隧道開采以及煤炭的采掘。，掘進機銷售廠家教你如何選擇合適的煤炭掘進機。掘進機，拆除CPU線路板，經(jīng)現(xiàn)場檢查，此繼電器為密封繼電器，體積比較小，且線路板是多層的，如采取電烙鐵將損壞繼電器燙下，可能會損壞其它元件，故采取借路的方法進行處理，將相鄰的一個空閑輸出繼電器的控制端和這個損壞的輸出繼電器的控制端并聯(lián)在一起，也就是讓這兩個輸出電路一起動作，并將原來轉(zhuǎn)載機控制線改在這個新輸出繼電器的輸出端子上。

    截割煤巖時應(yīng)注意應(yīng)下事項：（1）巖石硬度大于掘進機切割能力時，應(yīng)停止使用掘進機，并采取其它破巖措施。（2）根據(jù)煤巖的軟硬程度掌握好機器推進速度，避免發(fā)生截割電機過載或壓死刮板輸送機等現(xiàn)象，切割時應(yīng)放下鏟板。如果落煤量過大而造成過載時，司機必須立即停機，將掘進機退出，進行處理。嚴(yán)禁點動開機處理，以免燒毀電動機或損壞液壓馬達。（3）截割頭工作必須在旋轉(zhuǎn)狀況下才能截割煤巖。截割頭不許帶負(fù)荷啟動，推進速度不宜太大，禁止超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（4）截割頭在比較低工作位置時，禁止將鏟板抬起。截割部與鏟板的間距不得小于300毫米，嚴(yán)禁截割頭與鏟板相碰。截割上部煤巖時應(yīng)防止截齒觸網(wǎng)、觸梁。（5）經(jīng)常注意清底及清理機體兩側(cè)的浮煤（巖），掃底時應(yīng)一刀壓一刀，以免底部出現(xiàn)硬坎，以防止履帶前進時越墊越高。（6）煤巖塊度超過機器龍門的高度和寬度時，必須先人工破碎后方可裝運。（7）當(dāng)油缸行至終止時，應(yīng)立即放開操作手柄，避免溢流閥長期溢流，造成系統(tǒng)發(fā)熱。（8）掘進機向前掏槽時，不準(zhǔn)使切割臂處于左、右極限位置。（9）裝載機、轉(zhuǎn)載機及后配套運輸設(shè)備不準(zhǔn)超負(fù)荷運轉(zhuǎn)。（10）隨時注意機械各部、減速器和電機聲響以及壓力變化情況。 看！他家也有！您為什么還不行動！

    裝運機構(gòu)的工作原理裝運機構(gòu)主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達組成.油馬達通過一級圓錐齒輪傳動后,通過兩個端面萬向聯(lián)軸節(jié)及中間軸把兩個減速器連接后,再通過兩級圓柱齒輪減速帶動輸出圓盤轉(zhuǎn)動,通過偏心圓盤帶動耙爪做往復(fù)耙、集、裝工作.兩個耙爪的耙集次數(shù)相同.在耙爪驅(qū)動軸和軸承之間設(shè)有浮動密封裝置,以防止煤粉等異物進入減速器.鏟板必須接觸到底版.鏟板的升、降用油缸來完成.耙裝減速器一次注油量為18升中間輸送機由液壓馬達、減速器(二級齒輪減速）鏈輪、刮板鏈、鎦槽和張緊裝置組成.中間輸送機的驅(qū)動機構(gòu)位于卸載端.液壓馬達驅(qū)動二級齒輪減速器,帶動鏈輪轉(zhuǎn)動,鏈輪牽引鏈條在鎦槽內(nèi)運行.鏈條的張緊是通過鏈輪軸兩端的緊鏈器調(diào)節(jié).中間輸送機減速器一次注油量為5升.。 追夢征程，你我同行。四川懸臂式掘進機安裝

徐工集團基于PLC的煤礦掘進機電控系統(tǒng)設(shè)計。廣西懸臂式掘進機支重輪

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準(zhǔn)確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。廣西懸臂式掘進機支重輪

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