該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鑿巖臺車、采礦鑿巖臺車、錨桿鑿巖臺車和露天開采用鑿巖臺車等。長沙開山雙臂鑿巖臺車

根據平巷掘進作業和鉆孔布置的要求，以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車為例，來說明鑿巖鉆車必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車鉆臂8的運動方式為直角坐標式。利用擺臂油缸12可使轉柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉柱10的軸線左右擺動；利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點上下擺動，從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進器4作上下左右的擺動。推進器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動運動。推進器可使安裝在推進器滑架上的液壓鑿巖機前進或后退。南寧智能雙臂鑿巖臺車維修本機工作時采用全液壓驅動，電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖，動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。

工作裝置工作裝置采用反轉六連桿機構，可實現更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動舉升平動性，并具備自動放平功能，提升工作效率。動力傳動系統動力強勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機械傳動形式，操作簡單方便可實現無極變速，駐車制動形式為全封閉多盤濕式彈簧制動，質量穩定，安全可靠電氣系統電氣件防護等級IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩定可靠鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統工作及轉向采用液壓先導控制，靈活輕便車架三段式車架結構，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設計，提高設備通過性選配可現配無線視距遙控和自動集中潤沿

使用雙臂液壓鑿巖臺車進行隧道爆破鉆孔作業，可以利用雙臂臺車作業面積大，鉆孔速度快、精度高，機械操作靈活的特點，以提高隧道鉆爆作業施工質量。施工工藝流程1、放樣布眼要準確繪出開挖斷面的中線和輪廓線，標出炮眼位置，誤差不得超過5cm。2、定位開眼江西鑫通機械提示，采用鑿巖臺車鉆眼時，臺車與隧道軸線要保持平行。臺車就位后按炮眼布置圖正確鉆孔。3、鉆眼鉆機操作員要熟悉炮眼布置圖，要能熟練地操作鑿巖機械。特別是鉆周邊眼，鑫通機械建議在臺車下面要有專人指揮，以確保周邊眼有準確的外插角(眼深<3m時，外插角<3°；眼深<5m時，外插角<2°)。4、清孔裝藥前，必須用炮鉤或小直徑高壓風管輸入高壓風將炮眼石屑括出和吹凈。5、裝藥裝藥需分片分組按炮眼設計圖確定的裝藥量自上而下進行，要“對號入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞長度不小于20cm。6、聯結起爆網路起爆網路為復式網路，以保證起爆的可靠性和準確性。江西鑫通特別提醒：導爆管不能打結和拉細；各炮眼連接次數應相同；應用膠布包扎在離一簇導爆管自由端l0cm以上處。言有力，敢為先機械貿易信立言，精密領域大作為丨礎潤機械。

多方比對和篩選施工方案后，徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車成為“種子選手”。施工方真正選定徐工設備是因為徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車在提高效率、減少用工、改善環境、控制超欠挖和施工安全方面，均顯示出機械現代化的優勢，確保安全、高效。在鑿巖臺車進場之前，一個掌子面需要近二十人持續工作，徐工鑿巖臺車進場后減員三分之二，進尺效率提升50%……對比高下立現。更重要的是，徐工TZ2A鑿巖臺車整機系統先進、鑿巖速度快、效率高、結構緊湊且機動靈活，方便在狹小的空間內作業,鉆孔深度達4000mm，鑿巖機沖擊功率18.8KW，采用專有技術全方面平行保持鉆臂，并確保定位精細無誤，配置、功能完美滿足項目施工需求。機械在你手里，質量有我保證丨礎潤機械。四川地下雙臂鑿巖臺車廠家

近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作。長沙開山雙臂鑿巖臺車

國外鑿巖臺車的研究及發展現狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規格齊全。在發展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區和國家的不同環境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀長沙開山雙臂鑿巖臺車

貴州礎潤機械設備有限公司在同行業領域中，一直處在一個不斷銳意進取，不斷制造創新的市場高度，多年以來致力于發展富有創新價值理念的產品標準，在貴州省等地區的機械及行業設備中始終保持良好的商業口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志，和諧溫馨的工作環境，富有營養的公司土壤滋養著我們不斷開拓創新，勇于進取的無限潛力，貴州礎潤機械設備供應攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰的準備，要不畏困難，激流勇進，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！