DW1002雙臂鑿巖臺車DW1002雙臂鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業;它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風管等作業;它的比較大作業覆蓋面積達100m2。DW1002雙臂鑿巖臺車具備以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質高的強度合金,具有高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能,使用壽命更長;③底盤:采用低排放發動機,節能減排,并具備強勁動力,后輪轉向、濕式橋整體車架,適應于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統:具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能,有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚,增強安裝防護;⑦液壓系統:采用進口閥芯閥塊,高靈敏應用;⑧電氣系統:配備易維護電氣柜及車身照明系統。精品礎潤機械,神話從不破滅。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車報價
(7)二次爆破產生的高速石子,容易擊穿已經敷設的風管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內還沒有較為成熟的技術產品推向市場,仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平,工程應用效益明顯。如何通過現代機械化、信息化手段,有效實現“機械化換人、自動化減人”,提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率,推進礦山井下高危作業本質安全,是國內礦山采掘技術發展的關注焦點之一。近期,金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產科學研究院、金川公司二礦區及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作,地表、井下運行實驗表明,實驗效果超過預期目標,完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。廣州雙臂鑿巖臺車公司曲臂結構,臂架可作業至水平面以下,可實現仰拱開挖,克服傳統鑿巖臺車不能施工仰拱問題。
鑿巖時,推進器將給鑿巖機以足夠的推進力。借助由支臂油缸、推進器俯仰角油缸和擺角油缸以及相應的液壓控制系統等組成的液壓平移機構,可以獲得相互平行的鉆孔。單獨控制俯仰油缸和擺角油缸時,可鉆鑿具有一定角度的傾斜孔。通過翻轉油缸使推進器繞油缸的軸心線翻轉,以便獲得靠近巷道兩側和底部的鉆孔。由于上述各機構的相互配合,即可在巷道斷面內的任何部位鉆鑿各種方向的鉆孔。在推進器的前方安有釬桿托架2和前列3,借以保持推進器工作時的穩定性。補償油缸7可使前列始終與工作面保持接觸。在鉆車車體上還布置著油箱與油泵站、操縱臺、車架與行走裝置、以及液壓、供電、供水、供氣等系統。為使車體在工作時保持平衡與穩定,在車體上還裝有前后支腿18與15。
多方比對和篩選施工方案后,徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車成為“種子選手”。施工方真正選定徐工設備是因為徐工TZ2A雙臂鑿巖臺車在提高效率、減少用工、改善環境、控制超欠挖和施工安全方面,均顯示出機械現代化的優勢,確保安全、高效。在鑿巖臺車進場之前,一個掌子面需要近二十人持續工作,徐工鑿巖臺車進場后減員三分之二,進尺效率提升50%……對比高下立現。更重要的是,徐工TZ2A鑿巖臺車整機系統先進、鑿巖速度快、效率高、結構緊湊且機動靈活,方便在狹小的空間內作業,鉆孔深度達4000mm,鑿巖機沖擊功率18.8KW,采用專有技術全方面平行保持鉆臂,并確保定位精細無誤,配置、功能完美滿足項目施工需求。爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大,通過性能好。
雖然風動鑿巖機有很多優點,但隨著孔深的不斷增加,人們發現釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量,并且工人作業環境惡劣。隨著液壓技術的發展,液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業,機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現讓鉆孔速度得到大幅提升,相應地也提高了總體施工進度,同時改善了作業環境,很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始,國內部分長大隧道開始陸續引進鑿巖臺車進場施工,但受到當時施工人員素質較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響,自90年代后,人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。單循環進尺大:比較大可達到每炮4.8米。廣州雙臂鑿巖臺車公司
整機功率只需130kw,只相當于傳統風鉆一臺空壓機的功率,大幅度降低能耗。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車報價
性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統,采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業,減輕工人的勞動;2、自動調節推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態;5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車報價
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