智能托盤四向穿梭車（以下簡稱四向車）作為集約化倉儲的重要運輸設備，是一種具有自動循軌倒車和變道功能的智能運輸設備。在電控系統的控制下，通過編碼器、RFID、光電傳感器等數字技術對各輸入輸出站進行精確定位，并配置智能調度系統，接收物料后自動穿梭運輸，從而實現精確、高效的作業模式，為企業的物流存儲系統提供新的物流解決方案。智能托盤四向穿梭車是獨一可以做到在交叉軌道上沿縱向及橫向軌道任意方向行駛，具備爬坡和自動調平功能，并且由于可以雙向行駛，使得系統配置更標準化。其主要功能是四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動搬運和輸送，自動存取貨、自動換道換層、智能調平及自動爬坡，直接到達倉庫的任一位置。既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，充分體現其自動性和柔性，是集自動搬運、無人引導，智能控制等多功能于一體的智能搬運設備。四向穿梭車的載重能力通常在數百千克到數噸不等，可滿足不同工作需求。蘇州超窄型四向穿梭車

四向車體系非常合適醫藥、食品、家電、轎車、煙等等行業，存在著異型庫(形狀異型，出入庫異型)、樓層庫(單樓層庫，倉庫較矮)、多樓層貫穿庫(單層庫較矮，出入庫可能在一樓)、平庫(-、≤13.5米，樓層太矮運用堆垛機不合適)、立庫(≥18米，運用堆垛機庫位或效率不夠)等各種不同的倉儲形式，四向車都能滿足這些情況下的需求。四向車的市場潛力無疑被大眾看好。“貨到人”揀選是有前途的拆零揀選技能，也是未來物流體系的關鍵技術之一。上海小型四向穿梭車優勢四向穿梭車配備智能傳感器，可實時感知周圍環境，確保作業安全。

托盤四向穿梭車的應用，主要是在密集存儲方面，尤其是冷鏈物流系統。在冷鏈系統，尤其是-18°C及以下的冷鏈系統，采用四向穿梭車進行儲存，可以大幅度提升空間利用率，并可以較大程度上改善作業區的環境，使作業人員工作更加舒適。圍繞軟硬件產品研發和技術創新、生產制造能力、售后服務能力等方面，我們努力構建托盤四向穿梭車智能密集存儲系統服務優勢，為煙、化工、食品飲料酒水、醫療醫藥以及機械等行業的物流高效運作提供助力。

系統關鍵評價指標，要評價一個四向穿梭車系統，其實有很多指標，比較關鍵的包括以下幾個：性價比，人們常常忽略性價比的問題，其實這是評判系統設計合理性的較重要參數之一。一般來說，性價比要在同樣的口徑進行比較，如儲存能力、入出庫能力一致等，否則就失去意義。當然，我們也常常會遇到一些要求特別的項目，只有四向穿梭車才能解決，這時的比較意義不大，但還是有進行比較的必要。有時為滿足柔性化的需求，可以提前布置一些設備，如提升機等，有時則要求對未來增加設備應留有余地。它采用電動驅動系統，運行平穩、噪音小，符合環保節能要求。

托盤四向車密集存儲系統的應用優勢明顯，發展前景廣闊，從技術角度來看有以下幾個方向：1.車體結構模塊化，持續提高交付速度；2托盤四向車適用性進一步提升，實現以一車應百變；3.實現4G/5G物聯網遠程運維支持，以實現售后服務便利性，提高客戶滿意度；4.抗干擾定位技術開發，以滿足惡劣環境穩定運行；5.托盤四向車調度系統模塊化，以提高系統場景適用性、穩定性、后期升級便利性；6.貨架和托盤四向車配套性選擇，以提高系統運行穩定性。四向穿梭車可以通過設定路徑自動行駛，也可手動操控進行精確操作。沈陽非標版四向穿梭車

四向穿梭車具有低噪音、低排放、節能環保等優點，在倉儲系統中越來越受青睞。蘇州超窄型四向穿梭車

托盤四向穿梭車系統具有諸多突出優點，是對AS/RS系統的較佳補充。本文首先介紹了托盤四向穿梭車系統的組成設備及其主要技術，并圍繞系統設計、系統評價指標、影響系統運行效果的因素等重點內容進行了分析，可供業內人士學習參考。托盤四向穿梭車（4-ways shuttle of pallet）是近10年發展起來的物流新技術，其創意來源于穿梭板（shuttle board）和子母車（satellite car），現在已經成為一項被廣為接受的物流技術。由于其布置靈活，能適應不同類型的倉庫條件，且小車數量根據需要隨時可調整，因此更適合舊倉庫智能化升級改造。蘇州超窄型四向穿梭車