?涂膠機器人?是一種自動化設備，用于代替人工進行涂膠作業(yè)。它能夠完成大量且精細的工作，確保涂膠的質量和效率，涂膠機器人在多個行業(yè)中得到廣泛應用，如汽車制造、電子信息、醫(yī)療器械和鞋履制造等?。該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據膠槍的重量來選擇機器人系統(tǒng)的負載能力，一般來說，此種膠槍的重量不會很重，所以只要選擇輕負載能力的導軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多（從圖3可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導軌系統(tǒng)所具備的特性（導軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)**快10m/s的高速精確定位）。這樣根據工作頻率的要求即可選出電機的配置。***根據工件的布置情況來選擇導軌的有效行程（工件的布置情況如圖3，有效行程為1200mm*1200mm*300mm）。用手感覺水壓，有力，保證水洗充分。新吳區(qū)挑選涂膠顯影機廠家直銷

勻膠顯影機是完成除曝光以外的所有光刻工藝的設備，包括光刻材料的涂布、烘烤、顯影、晶圓背面的清洗以及用于浸沒式工藝的晶圓表面的去離子水沖洗等。勻膠顯影機一般由四部分組成。***部分是晶圓盒工作站（wafer cassette station），晶圓盒在這里裝載到機器上。機械手（robot arm）從晶圓盒中把晶圓抽出來，傳送到工藝處理部分（process block），即第二部分。工藝處理部分是勻膠顯影機的主體，增粘模塊（adhesion enhancement）、熱盤（hot plate）、冷盤（chill plate）、旋涂、顯影等主要工藝單元都安裝在這里，一個或兩個機械手在各單元之間傳遞晶圓。第三部分是為浸沒式光刻工藝配套的單元，包括晶圓表面水沖洗單元、背清洗單元等。第四部分是和光刻機聯(lián)機的接口界面（interface），包括暫時儲存晶圓的緩沖盒（buffer）、晶圓邊緣曝光（wafer edge exposure，WEE）和光刻機交換晶圓的接口等。 [1]惠山區(qū)標準涂膠顯影機推薦貨源膠輥的硬度適應于印版，在保證上述要求的情況下，壓力盡可能小，壓力過大，增大顯影機負載，并易卡版。

壓力調整1、調整膠輥壓力根據印版的厚度范圍調節(jié)各膠輥之間的壓力，保證無竄液或竄液小顯影/水洗、水洗/涂膠、涂膠/烘干，版每次從兩膠輥出來都是干凈的調節(jié)上膠輥之間的壓力，可調節(jié)上膠的厚薄，保證上膠膠輥的硬度適應于印版，在保證上述要求的情況下，壓力盡可能小，壓力過大，增大顯影機負載，并易卡版2、調整刷輥壓力毛刷干凈柔韌，無毛刺，不劃傷版面根據測試結果調節(jié)壓力，保證網點還原壓力盡可能小，壓力大版材難通過，實地和小網點容易損失毛刷輥旋轉方向與版材前進方向相逆，有利于顯影效果

各工序之間有***膠片表面所帶前道工序液滴的裝置，以減小對下道工序溶液的污染。采用方式有高壓空氣吹拂的氣刀式﹑真空抽吸的吸拂式﹑軟橡膠片的托板式和軟橡膠滾輪的擠壓式等，或者幾種方式混合使用。彩色正片洗片機在漂白工序之后有聲帶再顯影裝置，對影片聲帶部位用涂漿輪單獨進行二次顯影，以保留聲帶中的含銀量，提高彩色影片的聲音質量。洗片機分亮室操作和暗室操作兩類，前者定影之前的藥液槽設有防光蓋，尚未進入沖洗的膠片放在暗盒和緩沖箱中，因此可以在光照下操作。后者把定影之前的部分安排在另一間暗室之中。傳動系統(tǒng)是引導印版運行的驅動裝置。

片傳動方式基本分為兩類：齒輪傳動：膠片在洗片機輸片片路中，大都由自由轉動的滑輪組支承并在滑輪間螺旋穿行，由滑輪組配備的傳遞動力的輸片齒輪通過影片片孔硬性傳動。這種方法結構簡單，容易保證張力均勻分布。摩擦傳動：用表面有凸起物的彈性塑料圈外套的摩擦輪帶動影片，摩擦輪的轉速由膠片張力自行調節(jié)。摩擦傳動不用齒輪，同一臺機器可以沖洗窄寬不同的多種規(guī)格的膠片，并且不會損傷片孔，因此用途極為***。機器具有速度誤差在±2%以內的無級調速裝置，供改變顯影時間之需要。在緊鄰供收片處有儲片緩沖裝置，因此在運行不間斷的狀態(tài)下，可在機器頭尾卡住膠片，收取沖洗完畢的影片和續(xù)接尚未沖洗的影片。藥液自動循環(huán)過濾，保證各處藥液濃度和溫度均勻一致。惠山區(qū)標準涂膠顯影機推薦貨源

調節(jié)上膠輥之間的壓力，可調節(jié)上膠的厚薄，保證上膠。新吳區(qū)挑選涂膠顯影機廠家直銷

根據不同影片，例如黑白底片﹑黑白正片﹑彩色底片﹑彩色正片﹑反轉翻底片等等的加工工藝要求，設置洗片機的藥液槽及藥液循環(huán)系統(tǒng)。藥液槽用不銹鋼﹑工程塑料或硬橡皮制成，槽中有片架，膠片成螺旋形片環(huán)穿于片架上并浸沒在藥液里。各工序根據不同的時間要求，設置容片量不同的單槽，或者容量相同而數(shù)量不同的槽子，按工序，例如前浴﹑彩色顯影﹑***定影﹑漂白﹑二次定影﹑穩(wěn)定浴等順序排列組合。以顯影槽中容片量為L，顯影時間為T，則洗片機生產率或機速P=L/T。各化學工序之間設有水洗槽，沖洗影片上前道工序的殘液。新吳區(qū)挑選涂膠顯影機廠家直銷

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