理工雷科智途總經理陳雪梅發表講話：

ADAS（Advanced Driving Assistant System，高級駕駛輔助系統）是利用安裝于車上的各式各樣的雷達、攝像頭等傳感器， 在時間收集車內外的環境數據， 進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，做出行為決策，從而能夠讓駕駛者在**快的時間察覺可能發生的危險，以引起注意和提高安全性的主動安全技術，也是實現自動駕駛汽車的前提。但是，自動駕駛車輛行駛環境具有高度的不確定性、不可重復性、不可預測性和不可窮盡等的特征，可能遇到的一些場景包括：危險駕駛、極限駕駛工況、特殊的駕駛場景、密集的車輛、混雜的交通、復的地形和道路結構等，而這些情況在道路或者場地測試中很難遇到，要想通過場地或者道路測試的方法來對自動駕駛汽車的安全性和可靠性進行個完備的驗證，必須得找新的測試評價方法。 AEBS是一個自主自動的道路車輛安全系統。汽車AEBS自動緊急制動系統參考價

另外，根據交通運輸部發布的《營運貨車安全技術條件》，從2021年5月1日起，所有牽引車輛都必須安裝電子穩定控制系統。也就是說，目前ESC系統是國內所有牽引車的必要配置。AEBS緊急剎車輔助系統，ABS防抱死系統和AEB自動緊急制動系統的合成體，是一個自主自動的道路車輛安全系統。AEBS系統依靠傳感器來檢測車輛和目標車輛之間的相對速度和距離，能在危險情況下發出警報，并能在駕駛員沒有進行主動剎車的情況下，主動將剎車信號傳遞給ABS系統自動剎車。大件AEBS自動緊急制動系統市場價格于是，便有了AEB（自動緊急制動系統）的誕生。

在2014年10月天津舉行的世界NCAP 大會現場，中國汽車技術研究中心主任趙航表示，2018 年C-NCAP 標準的研究計劃中，在主動安全方面，將主要結合中國道路交通特點，對AEB 系統進行試驗和評價研究。AEB 納入C-NCAP 評價體系中，前景可期。在車輛上安裝 AEB 系統對提高道路安全性是功德無量的。對駕駛員來說，AEB 能夠有效減少車輛間的追尾意外，減輕碰撞的程度。對行人而言，AEB 也給他們提供了一份安全保障。不過，目前行人保護用 AEB 還比較復雜，不僅需要復雜的算法來識別出行人，還需要預測行人的移動軌跡。

雷科智途深挖商用車道路安全隱患大、交通保險公司車險賠付額高、保單存在騙保風險等痛點，針對貨運車輛、渣土及攪拌車輛、公交車輛、危險物品運輸車輛及乘用車等車型，推出了雷科智途L2級別的商用車高級駕駛輔助系統（ADAS）。目前已經可以實現自動緊急制動（AEBS）、疲勞駕駛預警（DMS）、側方盲區檢測（BSD）、自適應車距控制巡航（ACC）和車道保持輔助（LKA）等功能。

除此之外，ADAS系統實現了“讓駕駛數據說話”的功能，能夠還原每一起交通事故的真實情況，并結合平臺實時、季度、年度的行為分析報告，對司機行為、風險觸發概率、規避事故數據的等級進行評價。為正府交管、保險理賠、物流管理等提供安全信息評估，以達到風險可控、加強管理、降低事故、降賠增效的目標。 汽車制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等部分組成。

Euro NCAP對AEB系統的測試包括兩部分，即AEB City（市區）和AEB Inter-Urban（城間）。AEB City是測試低速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為10~50km/h，這部分**評價自動制動的功能。而AEB Inter-Urban則是測試中高速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為30~80km/h，評價內容包括自動制動和前方碰撞預警兩項。為了客觀地檢驗AEB系統在現實的行駛道路中的工作情況，Euro NCAP一共模擬了4種情況進行測試：1）接近一輛靜止的車輛；2）接近一輛慢速移動的車輛（前車以20km/h的速度行駛）；3）前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距為12m）；4）前車突然急停（兩車時速均為50km/h，前后車距離為40m）。與Euro NCAP一樣， IIHS在測試過程中都對自動制動和碰撞預警進行評價。不過IIHS只在兩個速度下12mph（20km/h）和25mph（40km/h）對AEB系統進行評價，而Euro NCAP則覆蓋了10-80km/h的范圍，而且還模擬了前車的各種狀態（靜止、緩慢行駛、短距離/長距離急停）。從這點看來， Euro NCAP的測試方法顯然更加、客觀。攝像頭:負責前方障礙物和交通燈的識別；識別道路方向、地形和標志物；上海AEBS自動緊急制動系統代理品牌

系統依傳感器來監測前面車輛和檢測和目標車輛之間的相對速度和距離，計算即將發生的情況。汽車AEBS自動緊急制動系統參考價

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