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機(jī)動車AEBS自動緊急制動系統(tǒng)價(jià)位

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-12-18

評估AEBS系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)包括:探測精度:指系統(tǒng)對障礙物和車輛距離測量的準(zhǔn)確性。高精度的測量數(shù)據(jù)能夠更好地幫助系統(tǒng)判斷碰撞危險(xiǎn)。響應(yīng)時(shí)間:指系統(tǒng)從監(jiān)測到碰撞危險(xiǎn)到觸發(fā)緊急制動的反應(yīng)時(shí)間。響應(yīng)時(shí)間越短,系統(tǒng)能夠越早地進(jìn)行干預(yù),從而減小碰撞的可能性。制動力分配:指系統(tǒng)在制動過程中對四個車輪制動力分配的控制精度。合理的制動力分配能夠使車輛在保持穩(wěn)定的同時(shí),蕞大限度地減少制動距離。系統(tǒng)可靠性:指系統(tǒng)在長時(shí)間使用和多種工況下保持穩(wěn)定運(yùn)行的性能。高可靠性的系統(tǒng)能夠減少誤報(bào)和漏報(bào)的情況,提高行車的安全性。舒適性:指系統(tǒng)在制動過程中對駕駛員和乘客的沖擊和加速度控制能力。良好的舒適性能在保證安全的同時(shí)提高駕乘的舒適度。使用成本:指系統(tǒng)的購置、維護(hù)、更新和維修成本。低成本的系統(tǒng)能夠降低車輛的售價(jià),提高市場競爭力。AEBS自動緊急制動系統(tǒng)包括城市道路、高速公路、山區(qū)道路等。機(jī)動車AEBS自動緊急制動系統(tǒng)價(jià)位

AEBS系統(tǒng)主要由以下幾個部分構(gòu)成:傳感器:AEBS系統(tǒng)蕞主要的組件是傳感器,它能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測車輛前方的障礙物和車輛距離。常見的傳感器包括雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器(LIDAR)、視頻攝像頭等。這些傳感器能夠提供高精度的測量數(shù)據(jù),幫助系統(tǒng)更好地判斷碰撞危險(xiǎn)。控制單元:控制單元是AEBS系統(tǒng)的“大腦”,它負(fù)責(zé)收集傳感器數(shù)據(jù)、處理分析這些數(shù)據(jù)、并根據(jù)分析結(jié)果做出決策。控制單元通常是一臺高性能的計(jì)算機(jī)或嵌入式控制器,具有強(qiáng)大的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力。執(zhí)行器:執(zhí)行器是AEBS系統(tǒng)的“手”,它負(fù)責(zé)執(zhí)行控制單元發(fā)出的指令,執(zhí)行緊急制動或其他避撞操作。執(zhí)行器通常包括制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等,能夠快速響應(yīng)并控制車輛的制動和轉(zhuǎn)向。通訊接口:AEBS系統(tǒng)需要與車輛的其他系統(tǒng)進(jìn)行交互,以實(shí)現(xiàn)信息的共享和協(xié)同操作。通訊接口是AEBS系統(tǒng)與其他系統(tǒng)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和信號交互的橋梁。常見的通訊接口包括CAN總線、LIN總線等。軟件算法:AEBS系統(tǒng)的軟件算法是其能夠?qū)崿F(xiàn)自動決策和操作的主要。軟件算法需基于特定的傳感器數(shù)據(jù)和車輛狀態(tài)信息進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確、更迅速的碰撞危險(xiǎn)判斷和緊急制動操作。大件AEBS自動緊急制動系統(tǒng)常用知識AEBS自動緊急制動系統(tǒng)能夠顯著提高道路交通的安全性。

毫米波雷達(dá)+攝像頭:兩種傳感器數(shù)據(jù)融合后對前方車輛或障礙物進(jìn)行判斷,共同認(rèn)為是障礙物后,方可進(jìn)行預(yù)警或制動,這樣組合使用降低了毫米波的探測距離,同時(shí)視頻識別的短板也都全部存在。所以組合方式的缺點(diǎn)是:容易受光線干擾,目標(biāo)識別不準(zhǔn),誤報(bào)、誤剎、漏剎情況嚴(yán)重;無法解決50km/h以上的高速防碰撞問題。無法實(shí)現(xiàn)遏制重特大交通事故的根本目的。

激光雷達(dá):本質(zhì)屬于光,是不可見光,具備光的所有特性,傳播速度快,探測距離遠(yuǎn);但缺點(diǎn)是波束角小,相對盲區(qū)比較大;容易受霧霾、煙霧、灰塵等干擾。若能解決盲區(qū)和抗干擾問題,激光探測是一種很好的傳感器。

2.3 毫米波雷達(dá) 毫米波雷達(dá)在距離探測和速度探測上具有較強(qiáng)的優(yōu)勢,抗干擾能力強(qiáng),所以受天氣的影響較小,但是無法有效識別多目標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)性、目標(biāo)物的類別及外形尺寸。

AEBS系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)需要保證環(huán)境感知系統(tǒng)有較高的分辨率,在車輛高速情況下可對自車和前方目標(biāo)物的速度以及相對距離進(jìn)行有效探測,并且從全天候全時(shí)段,覆蓋較多實(shí)際道路應(yīng)用場景情況下,可以看出,雷達(dá)在探測距離、速度和抗干擾能力上要強(qiáng)于攝像頭;而在探測精度上,則是攝像頭要優(yōu)于雷達(dá)。 目前,雷科智途在北京市、山東省泰安市等多地布局,集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)于一體。

具體來說,AEBS系統(tǒng)的工作流程如下:監(jiān)測:AEBS系統(tǒng)通過前方的雷達(dá)或其他傳感器不間斷地監(jiān)測車輛前方的障礙物和車輛距離,同時(shí)還會收集車輛速度、加速度等車輛狀態(tài)信息。分析:硬軟件系統(tǒng)根據(jù)收集到的信息,通過算法和計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算分析,得出是否存在碰撞危險(xiǎn)以及采取何種避撞策略。決策:系統(tǒng)根據(jù)分析結(jié)果自動決策是否需要采取緊急制動以及其他主動安全措施。執(zhí)行:如果系統(tǒng)判斷出需要采取緊急制動,就會自動觸發(fā)剎車系統(tǒng),以避免或減少碰撞。此外,AEBS系統(tǒng)通常還具備聲音或視覺提示功能,及時(shí)提醒駕駛員注意前方障礙物和潛在危險(xiǎn),并在必要時(shí)自動接管車輛控制權(quán),進(jìn)行緊急制動或其他避撞操作。如果駕駛員沒有對預(yù)警作出反應(yīng),AEBS系統(tǒng)會自動采取制動措施。大件AEBS自動緊急制動系統(tǒng)常用知識

AEBS自動緊急制動系統(tǒng)是ABS防抱死裝置和AEB自動緊急制動系統(tǒng)的合成體。機(jī)動車AEBS自動緊急制動系統(tǒng)價(jià)位

智能決策部分:傳感器探測到相關(guān)數(shù)據(jù)之后,需要處理器處理相關(guān)信息,分析判斷,發(fā)送相應(yīng)指令,預(yù)警或剎車。  目前市場上流通的產(chǎn)品,智能決策部分,簡單粗暴,智能化程度低。不管前方是什么情況,全部采用急剎車方案,使得制動非常猛烈,且容易造成后車追尾,引起二次交通事故,非常危險(xiǎn)。有些剎車力度不能根據(jù)車輛前方危險(xiǎn)程度自適應(yīng)調(diào)整,需要反復(fù)操作,非常麻煩,客戶使用感受較差;有些產(chǎn)品甚至需要手動輸入,力度調(diào)大,無法上路行駛,力度調(diào)小,無法剎車減速,關(guān)鍵時(shí)刻起不到防碰撞作用。此類產(chǎn)品只能在特定場景下試驗(yàn)使用,比如靜態(tài)表演,還可以,但無法正常上路行駛。機(jī)動車AEBS自動緊急制動系統(tǒng)價(jià)位

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