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連續得分限制為了限制連續得分，進球的一隊一定要所有選手后退到自己半場，才可進行下一次得分。失控無人機足球可以不回到自己的半場。但是臨時失控的無人機足球等到回復可控狀態時，一定要回到自己的半場。如在對方半場不可控制的時候，要告知助理裁判，并離開操縱席。對方的無人機足球故意阻止使其無法進入自己半場，需要延長對方的追加得分時間。違背連續得分限制的情況下，得分不被認可，并且會給予違規處罰。3、進攻球以外的選手得分進攻球以外的選手通過對方球門，取得得分的時候，得分不予計分，也不予處罰。除進攻球以外的選手不得通過自己球門或停留在球門柱內。罰球以下情況賦予罰球（1）比賽開始信號前，使無人機足球起飛的情況。（2）違背連續*得分限制規則，連續得分的情況。（3）進攻球或防守球以防守為目的，違反*進攻球以外的選手得分規程，在自己陣營球門柱內短暫停留的情況。（4）進攻球或防守球在自己球門柱內停留或通過，非故意妨礙得分行為的話，不能視為賦予罰球的情況。進攻球可在自己球門柱內停留防守。

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