弱磁控制：當電機轉速超過一定數值后，勵磁電流已經相當小，基本不能再調節，此時進入弱磁控制階段。電動機的調速與控制，是工農業各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發展，采用"**變頻感應電動機+變頻器"的交流調速方式，正在以其***的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統調速方式的更新換代的變革。它給各行各業帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產效率大為提高、節約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，正以很快的速度取代傳統的機械調速和直流調速方案。交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性。金山區施耐德電機代理

一、三相異步電動機的結構，由定子、轉子和其它附件組成。（一）定子（靜止部分）1、定子鐵心作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。構造：定子鐵心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成，在鐵心的內圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。定子鐵心槽型有以下幾種：半閉口型槽：電動機的效率和功率因數較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經過絕緣處理后再放入槽內。開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。松江區三菱電機老代理**早的伺服電動機是一般的直流電動機。

1串勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過電刷和換向器相串聯，勵磁電流*與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，2***轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時間過載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。可通過用外用電阻器與串勵繞組*串聯（或并聯）、或將串勵繞組并聯換接來實現調速。

機床上傳統的“旋轉電機+滾珠絲杠”進給傳動方式，由于受自身結構的限制，在進給速度、加速度、快速定位精度等方面很難有突破性的提高，已無法滿足超高速切削、超精密加工對機床進給系統伺服性能提出的更高要求。直線電機將電能直接轉換成直線運動機械能，不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。具有起動推力大、傳動剛度高、動態響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優點。在機床進給系統中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的比較大區別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環節，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

速成重對重（重合）并重（脈沖寬調制器，PWM）。。。等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120．f/p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統。浦東新區南陽電機多年經銷商

交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。金山區施耐德電機代理

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