轉子上開設有與定子極數相對應的反應槽（*有凸極部分的作用，無勵磁繞組和永久磁鐵），用來產生磁阻同步轉矩。根據轉子上反應槽的結構的不同，可分為內反應式轉子、外反應式轉子和內外反應式轉子，其中，外反應式轉子反應槽開地轉子外圓，使其直軸與交軸方向氣隙不等。內反應式轉子的內部開有溝槽，使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內外反應式轉子結合以上兩種轉子的結構特點，直軸與交軸差別較大，使電動機的力能較大。磁阻同步電動機也分為單相電容運轉式、單相電容起動式、單相雙值電容式等多種類型。在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。宿遷三菱電機多年經銷商

碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。徐州西門子電機上海晉亨開關磁阻電動機是一種新型調速電動機。

同步電機和異步電機的定子繞組是相同的，主要區別在于轉子的結構。同步電機的轉子上有直流勵磁繞組，所以需要外加勵磁電源，通過滑環引入電流；而異步電機的轉子是短路的繞組，靠電磁感應產生電流。相比之下，同步電機較復雜，造價高。用途：同步電機大多用在大型發電機的場合。而異步電機則幾乎全用在電動機場合。同步電機可以通過勵磁靈活調節輸入側的電壓和電流相位，即功率因數；異步電機的功率因數不可調，一般在，因此在一些大的工廠，異步電機應用較多時，可附加一臺同步電機做調相機用，用來調節工廠與電網接口處的功率因數。但是，由于同步電機造價高，維護工作量大，現在一般都采用電容補償功率因數。另外，一些早期采用晶閘管的變頻器，由于器件沒有自關斷能力，需要依靠負載換流，這時需要用到同步電機。同步電機效率較異步電機稍高，在2000KW以上的電動機選型時，一般要考慮是否選用同步電機。但是，同步機因為有勵磁繞組和滑環，需要操作工人有較高的水平來控制勵磁，另外，比起異步電機的免維護來，維護工作量較大；所以，現在2500KW以下的電動機，現在大多選擇異步電機。在功率較小時，效率的差別已經變得微不足道了。在應用變頻器時：應用變頻器時。

由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件（如絲杠等），使整個閉環控制系統動態響應性能**提高，反應異常靈敏快捷。直線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的**誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可**提高機床的定位精度。3、動剛度高由于"直接驅動"，避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。當軸承的壽命終了時，應更換軸承。

要讓電機轉動起來，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。浦口區歐姆龍電機上海晉亨

伺服電動機有直流和交流之分。宿遷三菱電機多年經銷商

電機的分類：1.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。2.按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。3.按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。4.按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。宿遷三菱電機多年經銷商

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