要讓電機轉動起來，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。溧水區南陽電機自動

弱磁控制：當電機轉速超過一定數值后，勵磁電流已經相當小，基本不能再調節，此時進入弱磁控制階段。電動機的調速與控制，是工農業各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術之一。隨著電力電子技術、微電子技術的驚人發展，采用"**變頻感應電動機+變頻器"的交流調速方式，正在以其***的性能和經濟性，在調速領域，引導了一場取代傳統調速方式的更新換代的變革。它給各行各業帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產效率大為提高、節約能源、提高產品合格率及產品質量、電源系統容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，正以很快的速度取代傳統的機械調速和直流調速方案。連云港南陽電機直流電動機具有調速性能好、起動容易、能夠載重起動等優點，所以直流電動機的應用仍然很重要。

速成重對重（重合）并重（脈沖寬調制器，PWM）。。。等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120．f/p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

需要將電機和電網斷開，將變頻器接入。接入變頻器后，電網側的功率與電機無關，只與變頻器有關。因此，除非用戶原來已經有同步電機，否則應該選用異步電機，因為變頻器和電機的造價都便宜。當然，如果選用早期的負載換流型變頻器，則電機必須選用同步電機，這是變頻器對電機的要求。簡單的說：同步和異步電機均屬交流動力電機,是靠50周交流電網供電而轉動.異步電機是定子送入交流電,產生旋轉磁場,而轉子受感應而產生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉子跟著定子的旋轉磁場而轉動.其中轉子比定子旋轉磁場慢,有個轉差,不同步所以稱為異步機.而同步電機定子同異步電機,其轉子是人為加入直流電形成不變磁場,這樣轉子就跟著定子旋轉磁場一起轉而同步,始稱同步電機.異步電機簡單,成本低.易于安裝,使用和維護.所以被客戶使用.缺點效率低,功率因數低對電網不利.而同步電機效率高是容性負載,可改善電網功率因數.多用工礦大型沒備。步進電機是通過控制脈沖的個數控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角。設備需要：供電電源（所需電壓由驅動器參數給出），一個脈沖發生器（現在多半是用板塊），一個步進電機，一個驅動器（驅動器設定步距角角度，如設定步距角為°，這時，給一個脈沖。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。

碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到。現今半導體發展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直交坐標系統中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當的性能。開關磁阻電動機結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異。浦口區三菱電機多年經銷商

如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。溧水區南陽電機自動

工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖：電腦控制脈沖發生卡（或者直接買脈沖發生器），選擇合適的脈沖頻率和個數，傳輸給驅動器，驅動器控制步進電機，一個脈沖對應一個步距角。方向脈沖：其電機轉動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發生卡實現）。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。設備：供電電源，一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機。工作流程：其實就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。當開關閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關斷開，伺服電機停止工作。伺服電機的轉速與電源電壓大小有關。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關閉合10s鐘，就轉20轉；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關閉合10s，電機轉40轉。其電機的轉動方向由電機電源方向實現，更換電源的正負級，就能改變電機轉動方向。二者相比：步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現丟步現象，方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉速不精確。但是國外進口的伺服電機轉速還是很精確的，并且其最大轉速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。溧水區南陽電機自動

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