垃圾分揀車間的環境堪稱“感知重災區”，混雜的紙屑、油污的地面以及不斷掉落的細小垃圾，對機器人的探測能力是極大考驗。上海和控信息科技有限公司代理的Livox Mid-360激光雷達，在此場景中展現出強大實力。10cm的小盲區能輕松捕捉到傳送帶邊緣的碎玻璃、分揀箱角落的塑料瓶蓋子，甚至是卡在設備縫隙中的煙頭等細小垃圾，確保分揀無遺漏。360°視場角讓機器人同時監測上方掉落的垃圾袋、左側待分類的易拉罐以及右側駛來的收集車，精細控制機械臂的抓取角度。在多機并行的分揀線上，主動抗串擾設計確保每臺機器人的信號運行，不會因隔壁機器人的掃描而出現誤判。其輕巧體積可靈活安裝在機械臂末端或機身側面，適應不同型號的分揀設備。上海和控信息科技有限公司以推動環保行業智能化為己任，通過LivoxMid-360的助力，垃圾分揀機器人的分類準確率提升至92%，細小垃圾的回收率提高70%，為垃圾分類處理提供了高效的技術支持。 小巧設計易隱藏，覽沃 Mid - 360 為機器人外觀增添更多設計美感。陜西四探頭激光雷達

激光雷達結構，激光雷達的關鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP（數字信號處理器）、激光驅動、激光發射發光二極管、發射光學鏡頭、接收光學鏡頭、APD（雪崩光學二極管）、TIA（可變跨導放大器）和探測器，如下圖所示。其中除了發射和接收光學鏡頭外，都是電子部件。隨著半導體技術的快速演進，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本。激光雷達的種類，把激光雷達按照掃描方式來分類，目前有機械式激光雷達、半固態激光雷達和固態激光雷達三大類。其中機械式激光雷達較為常用，固態激光雷達為未來業界大力發展方向，半固態激光雷達是機械式和純固態式的折中方案，屬于目前階段量產裝車的主力軍。多線激光雷達定制價格覽沃 Mid - 360 作為新物種，讓移動機器人在多樣場景精確感知。

目前，由于MEMS上游供應鏈已經相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元，使規模量產成為了可能。國內方面，速騰聚創和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產品「RS-LiDAR-M1」已于2020年12月開始批量出貨，成為全球頭一款批量交付的車規級MEMS激光雷達。海外方面，Luminar在全球范圍內已擁有50多位行業合作伙伴，其中包括沃爾沃、上汽飛凡汽車、小馬智行等。半固態—轉鏡式激光雷達，轉鏡式激光雷達與MEMS激光雷達差異在于，前者的掃描鏡是圍繞著圓心旋轉，后者則是圍繞著某條直徑上下振動。相比之下，轉鏡式激光雷達的功耗更低，散熱難度更低，因而也更容易擁有比較高的可靠性。

配準 registration，ICP 算法較早由 Chen and Medioni，and Besl and McKay 提出。其算法本質上是基于較小二乘法的較優配準方法。該算法重復進行選擇對應關系點對，計算較優剛體變換這一過程，直到根據點對的歐氏距離定義的損失函數滿足正確配準的收斂精度要求。ICP 是一個普遍使用的配準算法，主要目的就是找到旋轉和平移參數，將兩個不同坐標系下的點云，以其中一個點云坐標系為全局坐標系，另一個點云經過旋轉和平移后兩組點云重合部分完全重疊。激光雷達在建筑施工中用于精確測量和定位。

工廠車間內，AGV需要在機床、物料架間精細穿梭，對感知和安裝靈活性要求高。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷達，為工廠AGV提供了質量解決方案。LivoxMid-360體積小巧，方便嵌入式安裝，不影響AGV整體設計。10cm小盲區讓AGV能精細識別物料箱、地面凸起等，避免碰撞。360°全向視場角確保AGV在運行中感知周圍環境，及時調整路線。主動抗串擾設計保障多臺AGV在車間內協同作業不干擾。上海和控信息科技有限公司以LivoxMid-360助推工廠智能化，提升生產物流效率。智慧安防巡邏對機器人的監測范圍和環境適應能力要求高。上海和控信息科技有限公司帶來的LivoxMid-360激光雷達，為安防巡邏機器人賦能。Livox Mid-360的360°全向視場角讓機器人無死角監測周邊，及時發現異常人員、車輛等。抗室外強光性能使其在夜間路燈強光或白天烈日下都能穩定工作，70米探測距離確保遠距離發現異常。小巧體積可隱藏式安裝，不影響機器人外觀。上海和控信息科技有限公司服務20+行業，LivoxMid-360助力智慧安防巡邏機器人提升安防效率，為社區、廠區等場所提供安全保障。 從 2D 升至 3D 感知，Mid - 360 提升移動機器人室內感知與運維效率。北京覓道Mid-360激光雷達哪家好

具備出色抗強光能力，覽沃 Mid - 360 室內外環境切換性能無縫銜接。陜西四探頭激光雷達

停車場的空間利用率極高，狹窄的通道、突然駛出的車輛以及行人的隨意走動，都讓導引機器人的工作充滿挑戰。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達，成為機器人的“安全導航員”。Livox Mid-360的360°視場角可覆蓋周圍環境，當機器人引導車輛駛向B3層時，既能監測左側突然打開的車門，又能發現右側柱子旁玩耍的孩子，還能感知后方快速駛來的SUV，發出避讓提示。70米的探測距離讓機器人在轉彎前，就能識別到前方50米處的空余車位，規劃比較好路線。10cm的小盲區則能精細探測到地面的減速帶、車位線邊緣的凸起，避免機器人自身被卡滯。在多機器人協同的大型停車場，主動抗串擾技術確保信號穩定，即便五臺機器人同時在入口區域工作，也不會出現信號混亂。上海和控信息科技有限公司憑借這款雷達，讓導引機器人的引導效率提升50%，車主的平均找位時間從15分鐘縮短至3分鐘，有效緩解了停車場的擁堵問題。 陜西四探頭激光雷達