在開回路系統(tǒng)中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機(jī)或致動器，但無法知道致動器是否有達(dá)到預(yù)期進(jìn)行的動作。典型的系統(tǒng)包括步進(jìn)馬達(dá)或是風(fēng)扇控制。若是要求準(zhǔn)確度更高的系統(tǒng)，會在系統(tǒng)中加入量測設(shè)備（一般會在致動器端，或是致動器要到達(dá)的目的端）。再將量測結(jié)果轉(zhuǎn)換成信號，送進(jìn)控制器中，由控制器再調(diào)整致動器的動作，使致動器的動作和預(yù)期進(jìn)行的動作之間的誤差降到**小，這就是閉回路控制。機(jī)器的位置或是速度一般會由液壓泵、線性致動器或是電動馬達(dá)（例如servo）之類的設(shè)備所控制。運(yùn)動控制是機(jī)器人及CNC機(jī)床的一部分，而其中的運(yùn)動控制會比較復(fù)雜。若是一般固定用途的機(jī)器，其運(yùn)動學(xué)會比較簡單，這類的控制會稱為通用運(yùn)動控制（GMC）。運(yùn)動控制常用在包裝、印刷、紡織、半導(dǎo)體器件制造及生產(chǎn)線。外骨骼設(shè)備：Elmo驅(qū)動器用于人類外骨骼設(shè)備，幫助人們進(jìn)行康復(fù)。江蘇本地Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家

Elmo驅(qū)動器是由以色列**運(yùn)動控制解決方案提供商Elmo Motion Control（埃莫運(yùn)動控制技術(shù)）設(shè)計并生產(chǎn)的一系列高性能伺服驅(qū)動器。以下是對Elmo驅(qū)動器的詳細(xì)介紹：一、公司背景公司名稱：Elmo Motion Control（簡稱Elmo）成立時間：1988年業(yè)務(wù)領(lǐng)域：專注于為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計研發(fā)伺服驅(qū)動器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動多軸控制器和完整的運(yùn)動控制解決方案。產(chǎn)品特點高性能：Elmo驅(qū)動器以其***的性能而著稱，具有高能效、高輸出功率和扭矩等特點。蘇州新款Elmo驅(qū)動器銷售廠傳遞能量：驅(qū)動器可以將一種形式的能量轉(zhuǎn)換為另一種形式，例如電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。

(1) **數(shù)據(jù)處理。每個模塊單元在運(yùn)動學(xué)和動力上應(yīng)具有相對的**性。如在機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)中，各單元之間的耦合非常強(qiáng)，為了實現(xiàn)模塊化設(shè)計，應(yīng)盡可能保證模塊在運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)上的**性，可以考慮通過模塊來分別調(diào)整機(jī)器人的各運(yùn)動學(xué)參數(shù)。(2) **驅(qū)動。每個主動模塊應(yīng)具有驅(qū)動能力，完成特定的運(yùn)動和動作。如在機(jī)器人結(jié)構(gòu)中，每個主動單元就是實現(xiàn)一個或多個自由度的關(guān)節(jié)或運(yùn)動單元。為了減少在模塊問的機(jī)械運(yùn)動傳遞，因此每個主動模塊都有自己的驅(qū)動系統(tǒng)。 [2]

運(yùn)動控制包括了所有和物體移動有關(guān)的科技，其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng)，例如硅基的微感應(yīng)致動器，比較大則到到太空船的發(fā)射。不過現(xiàn)今運(yùn)動控制主要著重在配合電動致動器（例如交流或是直流的伺服馬達(dá)）的運(yùn)動控制系統(tǒng)。機(jī)器手臂的控制也是運(yùn)動控制中的一環(huán)，因為大部分的機(jī)器手臂都是由伺服馬達(dá)所控制，而其主要目的也是在運(yùn)動控制。運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)會包括以下幾項：運(yùn)動控制器可以產(chǎn)生控制目標(biāo)（理想的輸出或是運(yùn)動廓線），或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中要配合位置或是速度回授形成回授控制驅(qū)動器或是放大器可以將運(yùn)動控制器的控制信號轉(zhuǎn)換為可以提供給致動器的能量。較新型的“智能性”驅(qū)動器可以利用驅(qū)動器進(jìn)行速度控制或是位置控制，因此控制可以更加的精細(xì)。在工程和自動化領(lǐng)域，驅(qū)動器可以指控制電動機(jī)的設(shè)備，通常用于控制電動機(jī)的速度、轉(zhuǎn)矩和方向。

常見的運(yùn)動控制功能有：速度控制。位置控制：由上位控制器持續(xù)的提供位置命令，讓系統(tǒng)的輸出追隨位置命令。點對點的位置控制：上位控制器只提供目的的位置，系統(tǒng)需自行計算運(yùn)動的軌跡，有幾種計算的方式，多半是依三角形、梯形或S曲線的運(yùn)動速度廓線（velocity profile）為基礎(chǔ)。壓力、力或是力矩的控制。阻抗控制：這類控制應(yīng)用于和環(huán)境有交互作用，以及控制物體的情形下，例如機(jī)器人學(xué)。電子齒輪或是電子凸輪：從動軸的位置和主動軸位置之間的關(guān)系可以用數(shù)學(xué)函數(shù)來表示。簡單的是一系統(tǒng)中有二個滾筒，但其轉(zhuǎn)速需維持一定比例（即為電子齒輪）。電子凸輪的情形類似凸輪，從動軸的位置是主動軸位置的數(shù)學(xué)函數(shù)（例如主動軸150至180度時，從動軸從0度轉(zhuǎn)至30度，180至210度時，從動軸從30度轉(zhuǎn)至0度，主動軸在其他位置時，從動軸維持在0度的位置）。 [1]在汽車領(lǐng)域，驅(qū)動器可能指的是驅(qū)動系統(tǒng)，涉及車輛的動力傳輸和驅(qū)動方式。相城區(qū)定制Elmo驅(qū)動器維保

驅(qū)動器（driver）從廣義上指的是驅(qū)動某類設(shè)備的驅(qū)動硬件。江蘇本地Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家

SKC的Bergsma認(rèn)為步進(jìn)運(yùn)動系統(tǒng)和伺服運(yùn)動系統(tǒng)的競爭在于電機(jī)的價格。“伺服電機(jī)仍不能和步進(jìn)的價格相抗衡。由于步進(jìn)電機(jī)的價格在不斷下降，而他們可能永遠(yuǎn)也不會”。他說。此外，步進(jìn)電機(jī)本身的產(chǎn)量高，從而降低了單位成本。”它們所提供的商業(yè)價值優(yōu)于伺服電機(jī)，”Bergsma繼續(xù)說到。他將“完整的操作系統(tǒng)”稱為需求，使用步進(jìn)或伺服電機(jī)的數(shù)量是不多的。像這種使用一個或兩個電機(jī)的應(yīng)用通常使用“黑匣子”驅(qū)動器/分度器控制器，有時會因功能過多而導(dǎo)致價格過高。相比之下，“現(xiàn)在的大部分電機(jī)都融入個性化和標(biāo)準(zhǔn)化的應(yīng)用，這樣就需要大量的電機(jī)”，Bergsma說。江蘇本地Elmo驅(qū)動器設(shè)備廠家

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