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光柵板是指有一面被擠壓成圓柱形線條一面為完整平面的塑膠材料,且圓柱形線條間距相等謂之“光柵”。此光柵平面可作為印刷之用途,使用光柵視覺軟體合成圖檔后,使用不同輸出設(shè)備輸出檔案,并與光柵貼合或直接印刷在光柵板上,讓動(dòng)畫可以直接在平面的印刷上呈現(xiàn)出螢?zāi)凰匆姷淖儓D效果。角度光柵在選擇適合的光柵板時(shí),光柵彎曲的角度是非常重要的事,一般來說3D立體效果**理想的光柵是使用窄角度光柵板,它的視角大約在15°~44°之間的效果是比較好的,如果要制作變圖或動(dòng)畫的效果,寬角度光柵板的視角約44°~65°之間是**適合的光柵板。另外,還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。太倉(cāng)安裝光柵尺選擇
(6) 光柵傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打,以免破壞光柵尺,如光柵尺斷裂,光柵傳感器即失效了。(7) 不要自行拆開光柵傳感器,更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距,否則一方面可能破壞光柵傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦,損壞鉻層也就損壞了柵線,以而造成光柵尺報(bào)廢。(8) 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面,以免破壞光柵尺線條紋分布,引起測(cè)量誤差。(9) 光柵傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作,以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面,破壞光柵尺質(zhì)量。虎丘區(qū)附近光柵尺選擇為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,即要檢測(cè)其大小,又要檢測(cè)其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2,為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。
二、電子細(xì)分與判向電路光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測(cè)量。目前高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴,且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率,需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分,本系統(tǒng)采用了電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí),在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋,隨著光柵的移動(dòng),莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量,同量莫爾條紋又具有光學(xué)放大作用,其放大倍數(shù)為 :(2)該基座通過銑、磨工序加工,保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。
三、單片機(jī)與接口電路為實(shí)現(xiàn)可逆計(jì)數(shù)和提高測(cè)量速度,系統(tǒng)采用了193可逆計(jì)數(shù)器。假設(shè)工作平臺(tái)運(yùn)行速度為v,光柵傳感器柵距為d,細(xì)分?jǐn)?shù)為N,則計(jì)數(shù)脈沖的頻率為:(2) 若v=1m/s,d=20μm,N=20,則f=1MHz,對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)時(shí)間間隔為1,顯然對(duì)于8031單片機(jī)系統(tǒng)的響應(yīng)為2μs是不能勝任的。經(jīng)可逆計(jì)數(shù)器分頻后,可**地提高測(cè)量速度。由于193是4位二進(jìn)制輸出,為與單片機(jī)接口,把兩片193采用了級(jí)聯(lián)的方式,這樣**多可計(jì)255個(gè)脈沖,若再來脈沖,進(jìn)位端或借位端將輸出一個(gè)脈沖送到單片機(jī)T0、T1端計(jì)數(shù),保證送到8031的信號(hào)不丟失。這種條紋稱為“莫爾條紋” (圖2所示)。嚴(yán)格地說,莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。工業(yè)園區(qū)新款光柵尺哪家強(qiáng)
光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。太倉(cāng)安裝光柵尺選擇
光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活,可安裝在機(jī)床的不同部位。一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)(滑板)上,隨機(jī)床走刀而動(dòng),讀數(shù)頭固定在床身上,盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí),則必須增加輔助密封裝置。另外,一般情況下,讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上,此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定,而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上(如滑板)。太倉(cāng)安裝光柵尺選擇
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