實(shí)景數(shù)字孿生可分別形象地描述為“ 實(shí)中有虛”和“虛中有實(shí)”。將三維虛擬對(duì)象穩(wěn)定一 致地投影到用戶視口。增強(qiáng)虛擬環(huán)境技術(shù)通過相機(jī)或投影裝置的事先或?qū)崟r(shí)標(biāo)定，提取真實(shí)對(duì)象的二維動(dòng)態(tài)圖像或三維表面信息，實(shí)時(shí)將對(duì)象圖像區(qū)域或三維表面融合到虛擬環(huán)境中。 隨著 技術(shù)的發(fā)展，其與現(xiàn)實(shí)世界正趨向于深度融合，國內(nèi)早的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有北京黎陽之光科技公司，電影學(xué)院三維動(dòng)畫研發(fā)中心，一直在國內(nèi)行業(yè)的發(fā)展，兼具“虛中有實(shí)”和“實(shí)中有虛”這兩種模式。并在眾多的國家重要項(xiàng)目中得到深度開發(fā)應(yīng)用。實(shí)景數(shù)字孿生在野外應(yīng)用場景外部視頻接入GIS引擎進(jìn)行實(shí)景數(shù)字孿生系統(tǒng)多維數(shù)據(jù)融合、人員流動(dòng)追蹤與分析。智慧城市車牌識(shí)別實(shí)景孿生技術(shù)

實(shí)景數(shù)字孿生技術(shù)一般可以分為三個(gè)層次，即預(yù)處理、信息融合與應(yīng)用層。實(shí)景數(shù)字孿生系統(tǒng)預(yù)處理技術(shù)主要用來對(duì)視頻圖像進(jìn)行幾何校正、噪聲消除、色彩；亮度調(diào)整及配準(zhǔn)等等。實(shí)景數(shù)字孿生圖像配準(zhǔn)是指找到視頻圖像與三維虛擬場景的比較大相關(guān)，以消除圖像在空間、相位和分辨率等方向的信息差異，達(dá)到融合更真實(shí)，信息更準(zhǔn)確的目的。信息融合層即視頻圖像的融合。視頻融合由智能度由低向高可以分為像素級(jí)、特征級(jí)、決策級(jí)融合等。像素級(jí)融合指基于圖像像素進(jìn)行拼接融合，是兩個(gè)或兩個(gè)以上的實(shí)景數(shù)字孿生成為一個(gè)整體。特征級(jí)融合以圖形的明顯特征，如線條、建筑等特征為基礎(chǔ)進(jìn)行圖像的拼接與融合。決策級(jí)融合使用貝葉斯法、D-S證據(jù)法等數(shù)學(xué)算法進(jìn)行概率決策，依此進(jìn)行視頻，更適應(yīng)于主觀要求。智慧城市轄區(qū)實(shí)景孿生實(shí)景數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控區(qū)域安全運(yùn)行態(tài)勢(shì)，實(shí)景數(shù)字孿生系統(tǒng)提高應(yīng)急響應(yīng)效率，達(dá)成城市運(yùn)行的狀態(tài)。

黎陽之光三維實(shí)景數(shù)字孿生引擎支持虛擬現(xiàn)實(shí)三維精細(xì)場景，支持3ds Max、Maya等三維建模軟件導(dǎo)出的海量模型，實(shí)景數(shù)字孿生平臺(tái)經(jīng)過配準(zhǔn)將場景發(fā)布到虛擬地球表面，實(shí)景數(shù)字孿生每個(gè)模型物體具有自己的緯度、經(jīng)度、高度數(shù)據(jù)，并可調(diào)整其地理位置。實(shí)景數(shù)字孿生平臺(tái)具備一般GIS軟件所沒有的功能：能實(shí)現(xiàn)人物、機(jī)械運(yùn)動(dòng)等復(fù)雜的骨骼動(dòng)畫功能；自帶雨、雪、霧、火災(zāi)、煙霧等粒子特殊效果，并提供二次修改接口。這個(gè)實(shí)景數(shù)字孿生引擎可以很好的進(jìn)行擴(kuò)展。

黎陽之光實(shí)景數(shù)字孿生石業(yè)引擎是我公司發(fā)的一套實(shí)景數(shù)字孿生引擎設(shè)備管理系統(tǒng)，基于Web3D、實(shí)景數(shù)字孿生和數(shù)據(jù)庫技術(shù)，闡述了一個(gè)功能強(qiáng)大的石油生產(chǎn)設(shè)備實(shí)景數(shù)字孿生信息系統(tǒng)的各個(gè)模塊設(shè)計(jì)和部分關(guān)鍵技術(shù)。通過實(shí)景數(shù)字孿生對(duì)設(shè)備生命周期進(jìn)行記錄,利用知識(shí)庫、3D圖像和派單系統(tǒng)保證設(shè)備更好的運(yùn)行，維實(shí)景數(shù)字孿生更有效率地排除設(shè)備故障，節(jié)約資金并減少損失，維實(shí)景數(shù)字孿生同時(shí)滿足人員培訓(xùn)、設(shè)備改造、方案研討等多方面的應(yīng)用。實(shí)景數(shù)字孿生，可以將視頻實(shí)時(shí)畫面經(jīng)過像素插值算法進(jìn)行拼配后投射到道路上，與實(shí)際三維模型進(jìn)行孿生拼接。

數(shù)字孿生（Digital Twin）的概念早是由美國密歇根大學(xué)的Michael Grives 教授于2003年提出。但其在國內(nèi)引起關(guān)注，是因?yàn)樾郯残聟^(qū)的建設(shè)中明確提出，數(shù)字雄安建設(shè)重大的創(chuàng)新，是形成與新區(qū)共同成長的數(shù)字孿生城市，而實(shí)現(xiàn)的主要方式，就是在建設(shè)物理城市的同時(shí)，通過萬物互聯(lián)感知，匯聚多方數(shù)據(jù)搭建城市智能模型（CIM）。2018年住建部起草的《“多規(guī)合一”業(yè)務(wù)協(xié)同平臺(tái)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（征求意見稿）》，鼓勵(lì)有條件的城市，可在BIM（Building Information Modeling）應(yīng)用的施工技術(shù)上建立城市信息模型（City Information Modeling）。實(shí)景數(shù)字孿生系統(tǒng)也隨之走入智慧城市建設(shè)的行列，實(shí)景數(shù)字孿生的飛速發(fā)展極大促進(jìn)新的數(shù)字城市建設(shè)。中國工程院吳志強(qiáng)院士則提出了城市智能模型（City Intelligent Modeling），對(duì)CIM進(jìn)行了更深層次的解讀。可以說，隨著CIM定義的提出和不斷深化，數(shù)字孿生城市建設(shè)將更加深入。總之，這些概念的提出給予了智慧城市有力的支撐。數(shù)字孿生跟MR結(jié)合，成為一種實(shí)景的數(shù)字孿生。水利攝像機(jī)實(shí)景孿生售后服務(wù)

實(shí)景數(shù)字孿生系統(tǒng)把所有管理對(duì)象都置于一個(gè)真實(shí)的三維世界中。智慧城市車牌識(shí)別實(shí)景孿生技術(shù)

黎陽之光實(shí)景數(shù)字孿生是國內(nèi)的三維數(shù)據(jù)和地理信息(GIS)集成的實(shí)景數(shù)字孿生引擎平臺(tái)，該平臺(tái)從三維場景創(chuàng)建、二維視頻融合碼流導(dǎo)入，實(shí)景數(shù)字孿生，鏡像孿生，三維地圖數(shù)據(jù)加工到互聯(lián)網(wǎng)發(fā)布都提供了成熟的商業(yè)解決方案；它集中體現(xiàn)了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(MR)軟件和GIS軟件完美結(jié)合的優(yōu)勢(shì)，既具有地理信息宏觀地理數(shù)據(jù)的展示能力，有具有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的精致表現(xiàn)能力和交互能力；并開放了完整的API，在實(shí)景數(shù)字孿生上多功能集成性項(xiàng)目開發(fā)上，為用戶提供了按需定制的良好支持。智慧城市車牌識(shí)別實(shí)景孿生技術(shù)

北京黎陽之光科技有限公司位于大興區(qū)西環(huán)南路26號(hào)嘉捷科技園，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展黎陽之光的品牌。公司不僅*提供專業(yè)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)軟件的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)；工程設(shè)計(jì)；專業(yè)承包；設(shè)備安裝、維修；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成；銷售計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備； 貨物進(jìn)出口、代理進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)。，同時(shí)還建立了完善的售后服務(wù)體系，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的監(jiān)控視頻融合技術(shù)開發(fā)，實(shí)景孿生技術(shù)開發(fā)，數(shù)融探針技術(shù)開發(fā)，從而使公司不斷發(fā)展壯大。