實景數字孿生技術一般可以分為三個層次，即預處理、信息融合與應用層。實景數字孿生系統預處理技術主要用來對視頻圖像進行幾何校正、噪聲消除、色彩；亮度調整及配準等等。實景數字孿生圖像配準是指找到視頻圖像與三維虛擬場景的比較大相關，以消除圖像在空間、相位和分辨率等方向的信息差異，達到融合更真實，信息更準確的目的。信息融合層即視頻圖像的融合。視頻融合由智能度由低向高可以分為像素級、特征級、決策級融合等。像素級融合指基于圖像像素進行拼接融合，是兩個或兩個以上的實景數字孿生成為一個整體。特征級融合以圖形的明顯特征，如線條、建筑等特征為基礎進行圖像的拼接與融合。決策級融合使用貝葉斯法、D-S證據法等數學算法進行概率決策，依此進行視頻，更適應于主觀要求。實景數字孿生，可以將視頻實時畫面經過像素插值算法進行拼配后投射到道路上，與實際三維模型進行孿生拼接。高速公路監控實景孿生

數字孿生概念對于一個物理世界來說，我們要做的內容還有很多，借助于物聯網、大數據，實際上就是把越來越多的數據提取出來進行組織，這個本質上來說是對真實世界的映射與疊加，虛擬現實技術對它有很重要的作用。VR的虛實融合一共是兩類，一類是AR以及微軟、Magic Leap推的MR概念，實際上MR原來的概念更寬，但是現在在這些大的公司下，希望把MR設計為一個更高級的AR，另一類是增強虛擬環境。我把這兩類重新區別，AR和MR是人稱，我們戴上眼鏡關注的是如何人稱看世界；增強虛擬環境和數字孿生是第三人稱，更關注的是把各類結構化非結構化數據疊加到場景中，探究融合場景。高速公路監控實景孿生技術指導實景數字孿生是一個普遍性適用的理論技術體系，可以用于產品設計、產品制造、工程建設、城市管理等領域。

實景數字孿生可分別形象地描述為“ 實中有虛”和“虛中有實”。將三維虛擬對象穩定一 致地投影到用戶視口。增強虛擬環境技術通過相機或投影裝置的事先或實時標定，提取真實對象的二維動態圖像或三維表面信息，實時將對象圖像區域或三維表面融合到虛擬環境中。 隨著 技術的發展，其與現實世界正趨向于深度融合，國內早的研發團隊有北京黎陽之光科技公司，電影學院三維動畫研發中心，一直在國內行業的發展，兼具“虛中有實”和“實中有虛”這兩種模式。并在眾多的國家重要項目中得到深度開發應用。

黎陽之光實景數字孿生系統對重點區域實景數字孿生打通電子警察卡扣車輛軌跡，數據融合探針對接匯聚報警平臺，無人機實時視頻與三維融合，北斗定位信息接入，應急預案演練，與PGIS平臺對接實現實景數字孿生一體化，指揮信號傳輸實景數字孿生立體協同指揮。

實景數字孿生智慧機場的廣泛應用，通過黎陽之光實景數字孿生引擎機場內外全范圍視頻三維融合融合與拼接，車輛、人員、飛機無縫視頻追蹤，大場景掌控全局，應急處突演練，機場所有傳感器數據接入。 設備預測性維護：實景數字孿生+設備管理。

實景數字孿生適用數字城市、鏡像交通、車路協同，、流域治理、應急指揮等方面。從此告別監控畫面碎片化的時代，為用戶提供基于實景地圖、三維模型的的三維全景監控畫面，監控畫面不再是一塊塊碎片，而是與三維場景融為一體，如同身臨現場.  實景數字孿生將虛擬環境與真實環境進行匹配合成，降低了三維建模的工作量，并借助真實場景及實物提高用戶的體驗感和可信度。隨著當前視頻圖像的普及，MR 技術的探討與研究更是受到關注實景孿生利用已有的視頻融合圖像，將它們融合到三維虛擬環境中，可以實現具有統一性的、深度的視頻集成。實景數字孿生系統通過空間信息3D建模技術，模擬真實建筑及地形場景。高速公路監控實景孿生技術指導

實景數字孿生系統采用的大數據、云計算、人工智能技術，實現設備故障的自診斷。高速公路監控實景孿生

實景數字孿生系統利用基于網絡的高速三維虛擬實景展現能力，實現面向物聯網的智慧城市管理可視化應用，實景數字孿生系統把所有管理對象都置于一個真實的三維世界中，將“物聯網”與互聯網系統完全連接和融合，實景數字孿生系統使數據整合為城市系統的運行全圖，實現數據的可視化，城市多種資源統一展現，高效準確掌握城市整體運行情況。

實景數字孿生系統采用的大數據、云計算、人工智能技術，實現設備故障的自診斷，重要數據的3D可視化及大數據的學習分析 高速公路監控實景孿生

北京黎陽之光科技有限公司致力于安全、防護，以科技創新實現***管理的追求。公司自創立以來，投身于監控視頻融合技術開發，實景孿生技術開發，數融探針技術開發，是安全、防護的主力軍。黎陽之光致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。黎陽之光始終關注安全、防護行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。