PLC工作原理當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段。(1)輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。(2)用戶程序執行在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。(3)輸出刷新當掃描用戶程序結束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。PLC的生產廠家充分考慮到現場技術人員的技能和習慣可采用梯形圖或面向工業控制的簡單指令形式。閔行區西門子200Smart PLC培訓多少錢
PLC的應用范圍目前,PLC在國內外已廣泛應用于專用機床、機床、控制系統、自動化樓宇、鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、紡織機械、交通運輸、環保以及文化娛樂等各行各業。具體應用大致可以歸納為如下幾類:(1)順序控制順序控制是PLC基本廣泛應用的領域,它取代傳統繼電器的順序控制,PLC用于電機控制、多機群控制和自動化生產線的控制。例如數控機床、注塑機、印刷機械、電梯控制和紡織機械等。(2)計數和定時控制PLC為用戶提供了足夠的定時器和計數器,并設置相關的定時和計數指令,PLC的計數器和定時器精度高、使用方便,可以取代繼電器系統中的時間繼電器和計數器。(3)位置控制目前大多數的PLC的制造商都提供拖動步進電機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊,對直線運行或圓周運動的位置、速度和加速度進行控制。(4)模擬量處理PLC通過模擬量的輸入/輸出模塊,實現模擬量與數字量的轉換,并對模擬量進行控制以及對模擬量做閉環的PID控制。(5)數據處理現代的PLC具有數學運算、數據傳遞、轉換、排序、查表和位操作等功能,可以完成數據的采集、分析和處理。(6)通信聯網PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通信。嘉定區信捷PLC培訓PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據,用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據。
PLC編程中執行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優先級。S7-1200PLC支持優先級共有26個,1比較低,26比較高。高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。例如OB10的優先級是2,而OB1的優先級是1,所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優先級有29個。優先級、優先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優先級,不同優先級的事件分為3個優先級組。優先級的編號越大,優先級越高。事件一般按優先級的高低來處理,先處理高優先級的事件。優先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優先級組的事件可以中斷低優先級組的事件的OB的執行。一個OB正在執行時,如果出現了另一個具有相同或較低優先級組的事件,后者不會中斷正在處理的OB,將根據它的優先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后,再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型,如果隊列中的事件個數達到上限,下一個事件將使隊列溢出,新的中斷事件被丟棄,同時產生時間錯誤中斷事件。
PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位計算機之間的通信以及和其他智能設備之間的通信。PLC與PLC之間通信的實質就是計算機的通信,使得眾多**的控制任務構成一個工程整體,形成模塊控制體系。PLC與計算機連接組成網絡,將PLC用于控制工業現場,計算機用于編程、顯示和管理等任務,構成“集中管理,分散控制”的分布式控制體系工業以太網是基于(Ethernet)的強大的區域和單元網絡。工業以太網,提供了一個無縫集成到新的多媒體世界的途徑。企業內部互聯網(Intranet),外部互聯網(Extranet),以及國際互聯網(Internet)提供的廣泛應用不但已經進入***的辦公室領域,而且還可以應用于生產和過程自動化。繼10M波特率以太網成功運行之后,具有交換功能,全雙工和自適應的100M波特率快速以太網(FastEthernet,符合)也已成功運行多年。采用何種性能的以太網取決于用戶的需要。通用的兼容性允許用戶無縫升級到新技術。工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富。 PLC的定義:可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統,專為在工業環境下應用而設計。
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PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。閔行區西門子200Smart PLC培訓多少錢
學PLC編程,來浦東緯控教育。PLC的分類從組成結構分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內;另一類是標準模板式結構化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結構上是相互的,可以根據具體的應用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或導軌上,構成一個完整的PLC應用系統。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數一般在64點以下,其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量控制為主,有些產品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數一般在256點以下,除開關量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數一般在1024點以上,軟、硬件功能極強,運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網絡功能,有的還可以采用多CPU結構,具有冗余能力等。閔行區西門子200Smart PLC培訓多少錢
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