工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優點，已為常用的通信網絡之一。工業以太網是面向工業生產控制的，對數據的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業以太網可應用于單元級、管理級的網絡，其通訊數據量大、傳輸距離長。西門子工業以太網可同時運行種通信服務，例如 PG/OP 通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC: Open User Communication)和PROFINET 通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應用于站點間數據通信。基于工業以太網開發的PROFINET 通信具有很的實時性，主要用于連接現場分布式站點。輸入接口和輸出接口是PLC從外部接受信號的窗口。青浦區西門子200Smart PLC課程

PID控制在工程應用中，PID控制系統是應用***的閉環控制系統。PID控制的原理是給被控對象一個設定值，然過測量元件將過程值測量出來，并與設定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器通過計算，計算出輸出送到執行器進行調節，其中的P、1、D指的是比例、積分、微分運算。通過這些運算PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業現場中應用*為**的控制方式，其原理是，對被控對象設定一個給定值，然后將實際值測量出來，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運算規律，計算出結果，即為輸出值，送到執行器進行調節，其中的P,I,D指的是比例,積分,微分，是一種閉環控制算法。通過這些參數，可以使被控對象追隨給定值變化并使系統達到穩定，自動消除各種干擾對控制過程的影響。浦東新區工業視覺課程費用微型PLC的I/O點數一般在64位以下，其特點是體積小、結構緊湊、重量輕和以開關量為主。

5、系統的設計、安裝、調試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，使控制柜的設計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設計法來設計。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對于復雜的控制系統，設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統電路圖的時間要少得多。6、維修工作量小，維修方便PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故。

USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機驅動器的運行。可以使用USS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅動器。USS協議使用主從網絡通過串行總線進行通信。主站使用地址參數向所選從站發送消息。如果未收到傳送請求，從站本身不會執行傳送操作。各從站之間無法進行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執行。以下USS模式以半雙工式模式執行。每個ET200SP接口通訊模塊頂多可以擴展32個或64個模塊。

異步通信與同步通信:同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后，個數沒有限制，由所需傳輸的數據塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發送端已開始發送數據，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經發送完畢.S7-200smartCPU中，定時器可以用時間累計，其分辨為1ms、0ms和100ms三種。奉賢區電工課程咨詢

在給CPU進行供電接線時，一定要注意分清是哪一種供電方式。青浦區西門子200Smart PLC課程

（3）模擬量輸入過程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個字長(16位)的數字量。可以用區域標識符(AI)、數據長度(W)及字節的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長，且從偶數位字節開始，所以必須用偶數字節地址來存取這些值。（4）模擬量輸出過程映像寄存器：S7-200SMART將1個字長(16位)數字值按比例轉換為電流或電壓。可以用區域標識符(AQ)、數據長度(W)及字節的起始地址來改變這些值。因為模擬量為1個字長，且從偶數字節開始，所以必須用偶數字節地址來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數據。青浦區西門子200Smart PLC課程