S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量，但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進行回路控制，用戶可手動調試參數，也可使用自整定功能，提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調試參數。另外STEP7Basic還提供了調試面板，用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態。PID 控制器功能主要依靠三部分實現，循環中斷塊，PID指令塊，工藝對象背景數據塊。用戶在調用PID指令塊時需要定義其背景數據塊，而此背景數據塊需要在工藝對象中添加，稱為工藝對象背景數據塊。PID指令塊與其相對應的的工藝對象背景數據塊組合使用，形成完整的PID控制器。使用“工作模式”下拉列表，可選單相、兩相位、A/B計數器和A/B計數器四倍頻。浦東新區臺達PLC課程機構

輸入模塊用來接收和采集輸入信號，開關量輸入模塊用來接收從按鈕；選擇開關、數字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等過來的開關量輸入信號；模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發電機和各種變送器提供的連續變化的模擬量電流、電壓信號。開關量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等輸出設備，模擬量輸出模塊用來控制調節閥、變頻器等執行裝置。輸出接口電路通常有3種類型：繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型。閔行區視覺課程教育機構如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

PROFINETIO通信環境中各個通信設備根據組件功能劃分為IO控制器、IO設備和IO監視器。IO控制器用于對連接IO設備進行尋址，需要與現場設備交換輸入和輸出信號，功能類似PROFIBUS網絡中DP主站。IO設備是分配給其中一個IO控制器的分布式現場設備，功能類似PROFIBUS網絡中DP從站。IO監視器是用于調試和診斷的編程設備或HMI設備。PROFINETIO提供三種執行水平的數據通信：1）非實時數據傳輸（NRT）:用于項目的監控和非實時要求的數據傳輸，例如項目的診斷，典型的通信時間為2）實時通信（RT）:用于要求實時通信的過程數據，通過提高實時數據的優先級和優化數據堆棧（OSI參考模型第1層和第2層）實現，可用標準網絡元件執行高性能的數據傳輸，典型的通信時間為1～100ms。3）等時實時（IRT）:用于實現IO通信中對IO處理性能極高的**應用，等時實時可確保數據在相等的時間間隔進行數據傳輸，等時實時通信需要特殊的硬件支持（交換機和CPU，S7-1200CPU目前還不支持該類型通信），其典型的通信時間為0.25～1ms.

CPU 1215C (DC/DC/RLY)的數字量輸出端子的接線CPU1215C的數字量輸出有兩種形式，一種是24V直流輸出(即晶體管輸出)，標注為“CPU1215C DC/DC/DC”。一個“DC”表示供電電源電壓為24V DC;第二個“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC;第三個“DC”表示輸出為24V DC，在CPU的輸出點接線端子旁邊印有“24V DC OUTPUTS”的字樣,含義是晶體管輸出:另一種是繼電器輸出，標注為“CPU1215C(AC/DC/RLY)”，“AC”表示供電電源電壓為120-240VAC,通常用 220V AC，“DC”表示輸入端的電源電壓為24V DC，“RLY”表示輸出為繼電器輸出，在CPU的輸出點接線端子旁邊印刷有“RELAY OUTPUTS”字樣，含義是繼電器輸出。S7-1500PLC自動化系統、ET200MP分布式I/O系統的所有模塊都是開放式設備。

（1）標志存儲器（M）：標志存儲器，用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態或其他控制信息。可以按位、字節、字或雙字來存取M區數據。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數據。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計。（5）計數器存儲器（C）：計數器用來累計其計數脈沖上升沿的次數。計數器位用來描述計數器的觸點的狀態。PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機PLC與其他智能設備之間的通訊。浦東新區基礎電工課程機構

西門子S7-200SMARTCPU為數字量輸入點提供脈沖捕捉功能。浦東新區臺達PLC課程機構

USS_Drive_Control指令通過創建請求消息和解釋驅動器響應消息與驅動器交換數據。每個驅動器應使用一個單獨的函數塊，但與一個USS網絡和PtP通信端口相關的所有USS函數必須使用同一個背景數據塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創建DB名稱，然后引用初次指令使用時創建的DB。STEP7會在插入指令時自動創建該DB。只能從主程序的循環OB調用USS_Drive_Control，**執行USS_Drive_Control時，將在背景數據塊中初始化由USS地址參數DRIVE指示的驅動器。完成初始化后，隨后執行USS_Port_Scan 即可開始與驅動器通信。浦東新區臺達PLC課程機構