PID常見問題1、PID向導生成的程序為何不執行？確保用SM0.0無條件調用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態：手動還是自動2、如何實現PID反作用調節？在有些控制中需要PID反作用調節。例如：在夏天控制空調制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設定溫度，需要關閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調節（在PID正作用中若過程值小于設定值，則需要增大輸出控制）若想實現PID反作用調節，需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路。3、如何根據工藝要求有選擇地投入PID功能？可使用手動/自動切換的功能。PID向導生成的PID功能塊需要保證每個掃描周期都調用，所以在主程序內使用SM0.0調用。S7-200SMART系列CPU中只有標準型CPU才可以擴展模塊，而經濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。楊浦區基礎電工培訓學習

變量設置與程序編寫變量設置：在PLC變量表窗口中設置變量，包括輸入名稱、數據類型、地址和注釋等。數據類型包括基本數據類型（如BOOL、BYTE、WORD等）和復雜數據類型（如數組、結構體等）。程序編寫：在程序編輯器中選用和顯示變量，編寫梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）或結構化控制語言（SCL）程序。梯形圖是**常用的PLC編程語言之一，它通過連接各種邏輯元件（如繼電器、計數器、計時器等）來實現控制邏輯。五、仿真與調試仿真功能：使用博途軟件的仿真功能進行程序調試和改正，模擬PLC的運行情況，檢查程序的正確性和穩定性。實際測試：如果手邊有實體PLC，可以將程序下載到PLC中進行實際測試，驗證程序的實際控制效果。金山區西門子200Smart PLC培訓學校S7-200SMART的數字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。

因為A/D（模/數）、D/A（數/模）轉換之間的對應關系，S7-200SMARTCPU內部用數值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系。例如，使用一個0-20mA的模擬量信號輸入，在S7-200SMARTCPU內部，0-20mA對應于數值范圍0-27648；對于4-20mA的信號，對應的內部數值為5530-27648。如果有兩個傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個是0-20mA輸出，另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內部的數值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出的情況也大致相同。上面談到的是0-20mA與4-20mA之間換算關系，但模擬量轉換的目的顯然不是在S7-200SMARTCPU中得到一個0-27648之類的數值；對于編程和操作人員來說，得到具體的物理量數值（如壓力值、流量值），或者對應物理量占量程的百分比數值要更方便，這是換算的*終目標。

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運行解除重啟提示批處理：右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件，選擇“以管理員身份運行”。根據提示操作，可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認。安裝TIAPortal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件，選擇“以管理員身份運行”。按照安裝向導的提示進行安裝，包括選擇安裝位置、勾選許可協議等。在安裝過程中，可能會提示重啟計算機，選擇“否，稍后重啟計算機”。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSIM_V17”安裝包。按照安裝向導的提示進行安裝，同樣需要選擇安裝位置和勾選許可協議。安裝更新和補?。喝绻惭b包中包含更新和補?。ㄈ纭癝IMATIC_S7-PLCSIM_V17_Upd1”和“Totally_Integrated_Automation_Portal_V17_Upd4”），則按照相同的步驟進行安裝。運行Sim_EKB授權：找到并打開“Sim_EKB授權”文件夾。右擊“Sim_EKB”文件，選擇“以管理員身份運行”。選擇TIAPortalV17，勾選所有選項，選擇工作地單一授權“SISL”，然后點擊“安裝長秘鑰”。西門子觸摸屏畫面操作以及組態通信。

比例調節提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降。(由小到大單獨調節）積分調節消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調節超前調節，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調?？梢愿纳葡到y的響應速度和穩定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環節。。基本單元是構成plc的主要部件，內有cpu、存儲器、I/O模塊、通訊接口和擴展接口等。徐匯區西門子300/400 PLC培訓費用

S7-1200通過FB284實現V90PN的EPOS控制。楊浦區基礎電工培訓學習

異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標：字符幀格式和波特率。數據通常以字符或者字節為單位組成字符幀傳送。字符幀由發送端逐幀發送，通過傳輸線被接收設備逐幀接收。發送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數據的發送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發送端已開始發送數據，每當接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經發送完畢。楊浦區基礎電工培訓學習