S7-1200PLC串口通信模塊作為ModbusRTU從站用于響應Modbus主站的請求，需要調用“Modbus_Slave”指令。將“Modbus_Slave”指令拖入到程序時，系統會為其自動分配背景數據塊，該背景數據塊指向“Modbus_Comm_Load”指令的輸入參數“MB_DB”●必須先執行“Modbus_Comm_Load”指令組態端口，然后“Modbus_Slave”指令才能通過該端口通信?！袢绻麑⒛硞€端口用于ModbusRTU從站，則該端口不能再用于ModbusRTU主站?！駥τ诮o定端口，只能使用一個Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必須以一定的速率定期執行，以便能夠及時響應來自“Modbus_Master”的請求。建議在主程序循環OB中調用“Modbus_Slave”指令?！瘛癕odbus_Slave”指令支持來自Modbus主站的廣播寫請求，只要該請求是用于訪問有效地址的請求即可。對于廣播不支持的功能代碼，“Modbus_Slave”指令的STATUS將輸出錯誤代碼16#8188程序框架，流程圖，報警暫停。奉賢區西門子PLC課程教育機構

工業以太網技術具有價格低廉、穩定可靠、通信速率高、軟硬件產品豐富、以及支持技術成熟等優點，已為常用的通信網絡之一。工業以太網是面向工業生產控制的，對數據的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業以太網可應用于單元級、管理級的網絡，其通訊數據量大、傳輸距離長。西門子工業以太網可同時運行種通信服務，例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應用于站點間數據通信?；诠I以太網開發的PROFINET通信具有很的實時性，主要用于連接現場分布式站點。電氣制圖課程咨詢使用賦值取反指令，可將邏輯運算的結果進行取反，然后將賦值給指定操作數。

USS指令可控制支持通用串行接口(USS)的電機驅動器的運行。可以使用USS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485模塊和一個CB1241RS485板。每個RS485端口*多操作十六臺驅動器。USS協議使用主從網絡通過串行總線進行通信。主站使用地址參數向所選從站發送消息。如果未收到傳送請求，從站本身不會執行傳送操作。各從站之間無法進行直接消息傳送。USS通信以半雙工模式執行。以下USS模式以半雙工式模式執行。

V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統驅動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文。閉環位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監控(靜止，定位及動態跟蹤誤差監控)基本位置控制器還可實現下述功能：機械系統：?齒輪間隙補償?模態軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關?硬件限位開關?位置/靜止監控?西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點，并拖放到編程區域。輸入地址I0.6作為啟動觸點，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點，輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應的輸出設備。編譯和下載程序：選中項目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況：單擊監控按鈕，觀察程序的執行情況。當按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持；當按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例，可以看出置位和復位指令在自動化控制系統中的重要性和實用性。上海浦東周浦學習PLC編程，有周末班。青浦區電工課程咨詢

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S7通信S7-1200CPU與其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多種通信方式，但*常用的、*簡單的還是S7通信。S7-1200CPU進行S7通信時，需要在客戶端側調用PUT/GET指令?！癙UT”指令用于將數據寫入到伙伴CPU，“GE指令用于從伙伴CPU讀取數據。進行S7通信需要使用組態的S7連接進行數據交換，S7連接可在單端組態或雙端組態:(1)單端組態單端組態的S7連接，只需要在通信發起方(S7通信客戶端)組態一個連接到伙伴方的S7連接定的S7連接?；锇榉?S7通信服務器)無需組態S7連接。(2)雙端組態雙端組態的S7連接，需要在通信雙方都進行連接組態。奉賢區西門子PLC課程教育機構