編寫程序:在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾,雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯:當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時,置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1(預(yù)設(shè)時間為3秒),用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯:當(dāng)TON1的計(jì)時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后,復(fù)位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2(預(yù)設(shè)時間為2秒),用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計(jì)時過程中,保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后,再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接線連接到自動化系統(tǒng)。青浦區(qū)西門子300/400 PLC課程多少錢
(1)標(biāo)志存儲器(M):標(biāo)志存儲器,用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息。可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。(2)特殊存儲器(SM):它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。(3)變量存儲器(V):它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。(4)定時器存儲器(T):用于時間累計(jì)。(5)計(jì)數(shù)器存儲器(C):計(jì)數(shù)器用來累計(jì)其計(jì)數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計(jì)數(shù)器位用來描述計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)的狀態(tài)。。青浦區(qū)西門子300/400 PLC課程多少錢零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。
異步通信與同步通信:同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個數(shù)沒有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長度來決定;校驗(yàn)字符有1到2個,用于接收端對接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時鐘和接收時鐘保持嚴(yán)格的同步。
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴(yán)格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實(shí)際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路。可同時進(jìn)行回路控制,用戶可手動調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整定方式由PID控制器自動調(diào)試參數(shù)。另外STEP7Basic還提供了調(diào)試面板,用戶可以直觀的了解控制器及被控對象的狀態(tài)。PID控制器功能主要依靠三部分實(shí)現(xiàn),循環(huán)中斷塊,PID指令塊,工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。用戶在調(diào)用PID指令塊時需要定義其背景數(shù)據(jù)塊,而此背景數(shù)據(jù)塊需要在工藝對象中添加,稱為工藝對象背景數(shù)據(jù)塊。PID指令塊與其相對應(yīng)的的工藝對象背景數(shù)據(jù)塊組合使用,形成完整的PID控制器。使用“工作模式”下拉列表,可選單相、兩相位、A/B計(jì)數(shù)器和A/B計(jì)數(shù)器四倍頻。
定時器指令的應(yīng)用控制設(shè)備的啟動和停止延時:在自動化控制系統(tǒng)中,經(jīng)常需要控制設(shè)備的啟動和停止延時。這時,可以使用接通延時定時器(TON)和關(guān)斷延時定時器(TOF)來實(shí)現(xiàn)。例如,在一個電機(jī)啟動控制系統(tǒng)中,可以使用TON定時器來設(shè)置電機(jī)的啟動延時。當(dāng)啟動信號到來時,定時器開始計(jì)時,并在達(dá)到預(yù)設(shè)時間后輸出啟動信號給電機(jī)。同樣地,可以使用TOF定時器來設(shè)置電機(jī)的停止延時。當(dāng)停止信號到來時,定時器開始計(jì)時,并在達(dá)到預(yù)設(shè)時間后輸出停止信號給電機(jī)。目前S7-1200PLC的CPU有5類:CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。臺州基礎(chǔ)電工課程中心
在每次掃描周期的結(jié)尾,CPU 將過程映像輸出區(qū)中的數(shù)制復(fù)制到物理輸出點(diǎn)上。青浦區(qū)西門子300/400 PLC課程多少錢
使用PROFINET通信指令時,需要注意以下幾點(diǎn):處理TSEND_C和TRCV_C的用時無法確定,為確保每次掃描循環(huán)中都處理這些指令,務(wù)必從主程序循環(huán)掃描中對其調(diào)用,不要從硬件、延時、循環(huán)、錯誤等中斷OB或啟動OB調(diào)用這些指令。TSEND_C和TRCV_C指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),因此需要確保在數(shù)據(jù)發(fā)送或接收過程中,不對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進(jìn)行任何讀/寫操作,以保證數(shù)據(jù)的一致性。在使用PROFINET通信指令進(jìn)行通信時,需要配置好通信參數(shù),如IP地址、端口號等,以確保通信的順利進(jìn)行。總之,PROFINET通信指令是實(shí)現(xiàn)西門子S7-1200PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)之間高效、可靠通信的重要手段。通過合理配置和使用這些指令,可以滿足各種工業(yè)自動化控制中的通信需求。青浦區(qū)西門子300/400 PLC課程多少錢