閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋,若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。大型PLC一般I/O點數在1024點以上的稱之為大型PLC,如西門子S7-400系列的PLC。楊浦區基礎電工培訓學校
下面用例子介紹一個完整的運動控制實施過程,其中包含配置運動控制參數內容。例設備上有一套伺服控制系統,用聯軸器連接絲桿,絲桿螺距為4mm,減速比為1:1,設備上裝有常閉型(NC)限位開關;上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關接在PLC的I1.2??刂埔笕缦拢?能手動控制軸回原點、手動正轉/反轉、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復位軸等功能。2自動運行:按下啟動按鈕,軸先自動回原點,完成后延時1s,1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達后延時3s,3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120,速度為28mm/s.嘉定區信捷PLC培訓價格西門子S7-200SMART中如何組態PID功能。
PID指令(功能塊)使用了一個120個字節的V區參數表來進行控制回路的運算工作;除此之外,PID向導生成的輸入/輸出量的標準化程序也需要運算數據存儲區。需要為它們定義一個起始地址,要保證該地址起始的若干字節在程序的其它地方沒有被重復使用。如果點擊“建議”,則向導將自動為你設定當前程序中沒有用過的V區地址。注意:自動分配的地址只是在執行PID向導時編譯檢測到空閑地址。向導將自動為該參數表分配符號名,用戶不要再自己為這些參數分配符號名,否則將導致PID控制不執行。
PLC的基本數據類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態,我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點,可以使用I0.0表示,DO點用Q0.0,還有M0.0,V0.0等表示。所以會經常看到I0.0~I0.7,布爾類型只占用1位。2.字節類型Byte,一個字節有8位,在PLC的存儲器里,比如IB1,MB1,就**字節,那么將字節分解后是8位,在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節IB0,M0.0~M0.7組成MB0,所以我們想要提高讀取速度,可以直接使用字節讀取,然后再進行分解。數據范圍0~255。西門子1200/1500系列博途中使用SCL語言編程方法。
啟動自整定先決條件:要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前,整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態(穩定的PID是指過程變量接近設定值,輸出不會不規則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。)理想狀態下,自整定啟動時,回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化,使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值,自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況,可能會生成自整定錯誤條件,當然也會使推薦值并非**化。。三菱GX Works2、3編程軟件的安裝與使用。閔行區西門子PLC培訓班
西門子1200PLC模擬量模塊的類型及接線。楊浦區基礎電工培訓學校
SIMATICS7系統產品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個產品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購小型PLC的基礎上發展而來,因此其指令系統、程序結構及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區別,在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級版本,于2012年7月發布,其絕大多數的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運行的程序,相當一部分可以在200SMART中運行。S7-1200PLC是在2009年推出的中小型PLC,定位于S7-200PLC于S7-300PLC之間。S7-300/400是由西門子的S5系列發展而來,是西門子公司**競爭力的PLC產品。2013年西門子又推出了新品S7-1500。楊浦區基礎電工培訓學校