PLC編程中執行一個組織塊OB的調用可以中斷另一個OB的執行。一個OB是否允許另一個OB中斷取決于其優先級。S7-1200PLC支持優先級共有26個，1比較低，26比較高。高優先級的OB可以中斷低優先級的OB。例如OB10的優先級是2，而OB1的優先級是1，所以OB10可以中斷OB1。S7-300/400CPU支持優先級有29個。優先級、優先級組合隊列用來決定時間服務程序的處理順序。每個CPU事件都有它的優先級，不同優先級的事件分為3個優先級組。優先級的編號越大，優先級越高。事件一般按優先級的高低來處理，先處理高優先級的事件。優先級相同的事件按“先來先服務”的原則來處理。高優先級組的事件可以中斷低優先級組的事件的OB的執行。一個OB正在執行時，如果出現了另一個具有相同或較低優先級組的事件，后者不會中斷正在處理的OB，將根據它的優先級添加到對應的中斷隊列排隊等待。當前的OB處理完后，再處理排隊的事件。不同的事件均有它自己的中斷隊列和不同的隊列深度。對于特定的事件類型，如果隊列中的事件個數達到上限，下一個事件將使隊列溢出，新的中斷事件被丟棄，同時產生時間錯誤中斷事件。 PLC編程，可以說是現在很多電工必備的能力之一了，學PLC編程，來浦東緯控教育。靜安區電氣制圖培訓學習

    PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1，二進制的運算規則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區分大小寫），每個十六進制數字可以用4位二進制表示，例如16#A用二進制表示為2#1010。B#16#、W#16#和DW#16#分別表示十六進制的字節、字和雙字。十六進制的運算規則是逢16進1.掌握二進制和十六進制之間的轉化，對于學習西門子PLC來說是十分重要的。 普陀區西門子1200/1500 PLC培訓學習PLC編程是使用頻率很高的工業控制設備其智能化，自動化的控制十分方便，有效的編程語言是PLC運行的關鍵。

    PLC的數據類型分類，數據是程序處理和控制的對象，在程序運行過程中，數據是通過變量來存儲和傳遞的。變量有兩個要素：名稱和數據類型。對程序塊或者數據塊的變量聲明時，都要包括這兩個要素。數據的類型決定了數據的屬性，例如數據的長度和取值范圍等。TIA博途軟件中的數據分為三大類：基本數據類型、復合數據類型和其他數據類型。1.基本數據類型基本數據類型是根據IEC61131-3(國際電工委員會制定的PLC編程語言標準)來定義的，每個基本數據類型具有固定的長度且不超過64位。基本數據類型常用，細分為位數據類型、整數數據類型、字符數據類型、定時器數據類型及日期和時間數據類型。每一種數據類型都具備關鍵字、數據長度、取值范圍和常數表等格式屬性。

    緯控PLC編程培訓，功能塊(FB)是用戶編寫的有自己的存儲區(背景數據塊)的塊。FB的典型應用是執行不能在一個掃描周期結束的操作。每次調用功能塊時，都需要指定一個背景數據塊，背景數據塊隨功能塊的調用而打開，在調用結束時自動關閉。功能塊的輸入、輸出和靜態變量(Static)用指定的背景數據塊保存，但是不會保存臨時局部變量(Temp)中的數據。功能塊執行后，背景數據塊中的數據不會丟失。功能塊的數據長久性地保存在它的背景數據塊中，在功能塊執行完后也不會丟失，以供下次執行時使用。其他代碼塊可以訪問背景數據塊中的變量。不能直接刪除和修改背景數據塊中的變量，只能在它的功能塊的界面區中刪除和修改這些變量。生成功能塊的輸入、輸出參數和靜態變量時，它們被自動指定一個默認值，可以修改這些默認值。變量的默認值被傳送給FB的背景數據塊，作為同一個變量的初始值。可以在背景數據塊中修改變量的初始值。調用FB時沒有指定實參的形參使用背景數據塊中的初始值。 PLC編程學校哪家好？上海浦東找緯控，緯控教育專業從事PLC自動化編程培訓，名師指導，值得信賴。

   開關量控制的目的是，根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產生相應的開關量輸出，以使系統能按一定的順序工作。所以，有時也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動、半自動或自動。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。2、模擬量是指一些連續變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，可方便及可靠地用于開關量控制。由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器，把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還要經過變送器，把非標準的電量變成標準的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元（A/D），把這些標準的電信號變換成數字信號；模擬量輸出單元（D/A），以把PLC處理后的數字量變換成模擬量——標準的電信號。 PLC在每次掃描周期的結尾CPU將過程映像輸出區中的數值復制到物理輸出點上。靜安區西門子PLC培訓哪家好

PLC編程具有較多的應用，功能強大，使用方便,它已成為現代工業自動化的主要組成部分。靜安區電氣制圖培訓學習

    PLC運動控制功能，伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。 靜安區電氣制圖培訓學習

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