在PLC編程中 當程序中有多個函數塊時,如果每個函數塊對應一個背景數據塊,程序中需要較多的背景數據塊。如每次調用定時器和計數器指令時,都需要指定一個背景數據塊。如果這類指令很多,將會生成大量的數據塊“碎片”。為了解決這個問題,在功能塊中使用定時器、計數器指令時,可以在功能塊的界面區定義數據類型為IEC_Timer或IEC_Counter的靜態變量,用這些靜態變量來提供定時器和計數器的背景數據。這種功能的背景數據塊稱為多重背景數據塊。這樣多個定時器或計數器的背景數據塊被包含在它們所在的功能塊的背景數據塊中,而不需要為每個定時器或計數器設置一個單獨的背景數據塊,減少了處理數據的時間,能更合理地利用存儲空間。在共享的多重背景數據塊中,定時器、計數器的數據結構之間不會產生相互作用。多重背景數據塊是數據塊的一種特殊形式,如下圖5-20所示,在OB1中調用FB10,在FB10中又調用FB1和FB2,則只要FB10的背景數據塊選擇為多重背景數據塊就可以了,FB1和FB2不需要建立背景數據塊,其接口參數都保存在FB10的多重背景數據塊中。 PLC與電氣回路的接口是通過輸入輸出部分(I/O)完成的輸入暫存器反映輸入信號狀態輸出點反映輸出鎖存器狀態。長寧區三菱PLC培訓課程
PLC編程中函數FC是用戶編寫的程序塊,是不帶存儲區的代碼塊。功能沒有固定的存儲區,功能執行結束后,其局部變量中的臨時數據就丟失了。可以用全局變量來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。②在界面區中生成局部變量,只能在它所在的塊中使用。局部變量的名字有字符(包括漢字)和數字組成。1)Input(輸入參數):由調用它的塊提供的輸入數據。2)Output(輸出參數):返回給調用它的塊的程序執行結果。3)InOut(輸入_輸出參數):初值有調用它的塊提供,塊執行后將它的返回值返回給調用它的塊。4)Temp(臨時數據):暫時保存在局部數據堆棧中的數據。只是在執行塊時使用臨時數據,執行完后,不在保存臨時數據的數值,它可能被別的塊的臨時數據覆蓋。5)Constant(常量):常量是具有固定值的數據,其值在程序運行期間不能更改。常量在程序執行期間可由各種程序元素讀取,但不能被覆蓋。不同的常量值通常會指定相應的表示方式,具體取決于數據類型和數據格式。6)Return中的Ret_Val(返回值),屬于輸出參數。 黃浦區臺達PLC培訓中心PLC編程,可以說是現在很多電工必備的能力之一了,學PLC編程,來浦東緯控教育。
PLC的性能指標各廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標是相同的。l輸入/輸出(I/O)點數輸入/輸出(I/O)點數是重要的一項技術指標,是指PLC面板上連接外部輸入、輸出的端子數,常稱為“點數”,用輸入與輸出的點數總和表示。點數越多表示PLC可接入的輸入器件和輸出器件越多,控制規模越大。點數是PLC選型時重要的指標之一。l掃描速度掃描速度是指PLC執行程序的速度。以ms/K位單位,即執行1K步指令所需的時間。1步占1個地址單元。l存儲容量存儲容量通常用K字(KW)或K字節(KB)、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量,一步占用一個地址單元。存儲容量表示PLC能存放多少用戶程序。有的PLC的存儲容量可以根據需要配置,有的PLC存儲容量可以擴展。l指令系統指令系統表示該PLC軟件功能的強弱。指令越多編程功能就越強。l內部寄存器(繼電器)PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等,還有許多輔助寄存器可供用戶使用。因此寄存器的配置也是衡量PLC功能的一項指標。l擴展能力擴展能力是反映PLC性能的重要指標之一。PLC除了主控模塊外,還可配置實現各種特殊功能的功能模塊。例如AD模塊、DA模塊、高速計數模塊和遠程通信模塊等。
TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動化領域的新一代工程軟件平臺,TIA博途是全集成自動化軟件TIA portal的簡稱,是西門子工業自動化集團發布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業內較早采用統一的工程組態和軟件項目環境的自動化軟件,幾乎適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺,用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。主要包括三個部分:SIMATIC STEP 7、SIMATIC WinCC和SINAMICS StartDriver。在使用TIAPortal時,以下功能在實現自動化解決方案期間提供高效支持。●使用統一操作概念的集成工程組態過程自動化和過程可視化“齊頭并進”。●通過功能強大的編輯器和通用符號實現一致的集中數據管理數據一旦創建,就在所有編輯器中都可用。更改及糾正內容將自動應用和更新到整個項目中。●完整的庫概念可以反復使用現成的指令及項目的現有部分。●多種編程語言可以使用五種不同的編程語言來實現自動化任務。PLC中無非就是三大量:開關量、模擬量、脈沖量,只在搞清楚三者之間的關系,你就能熟練的掌握PLC了。
PLC模擬量以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二模擬量的計算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上*做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率。 PLC編程是一種用于數字計算操作的電子系統,專為工業環境應用而設計。西門子300/400 PLC培訓哪家好
plc已廣泛應用于工業生產的各個領域,并已應用于其他領域(如民用和家庭自動化)。長寧區三菱PLC培訓課程
PLC的編程語言,目前所有西門子PLC編程軟件大部份支持:LAD、STL、FBD等編程語言,部分PLC還支持結構化編程,西門子編程軟件特此推出適合高級算法基礎編程的SCL,保留了西門子特有的編程結構、運行機制、掃描周期,提升用戶高級編程思路,且不同于常規高級語言的繁瑣步驟,適合初級學員,高級語言入門級學習者。SCL:StructuredContorlLanguage,結構化控制語言。在TIA博途軟件中,默認支持SCL語言,在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言,如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學習經歷,再學習SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時,主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構造條件、循環、判斷這樣的結構,在這些結構中再次添加指令,去實現邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環境下編輯,不像梯形圖那么直觀。但是scl在邏輯處理中更運算能力更復雜,處理更高級。 長寧區三菱PLC培訓課程
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