松下伺服驅動器再生電阻容量調試方法:一、再生電阻的選擇原則:松下伺服驅動器再生電阻需根據實際應用情況來選擇。選擇時需考慮負載慣性、工作環境溫度、停放時間等多種因素。一般來說,對于負載慣性較大、瞬間負載變化較頻繁的場合,建議采用較大容量的再生電阻。而對于短時間內不會大幅變化的負載,則可以選擇較小容量的電阻。此外,還應結合實際控制需求,選擇合適的電阻容量,避免因電阻過小或過大導致調試不理想的情況發生。二、如何調試再生電阻容量:1.初始設定:在調試前需要對驅動器進行初始設定,將馬達參數、導程及其他相關參數設定校準好。確保參數正確設定后,才能進行再生電阻容量的調試。2.初始值設定:通過松下驅動器的菜單設定,將再生電阻容量的初始值設定好。根據實際需求,可以選擇容量較小或較大的電阻進行設定。3.試運行:在設定好初始值后,進行試運行。觀察馬達運行的表現,如果出現電流不穩定或運行速度不如預期的情況,就需要根據實際情況重新設定再生電阻容量。無錫金田電子,歡迎來電咨詢!海南睿能伺服電機制造
松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應用于高精度的定位系統,松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環,相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時,其力矩給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時,其速度給定值可以由三種方式給定:1、使用模擬量給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時,其位置給定值可以由三種方式給定:1、脈沖輸入給定;2、參數設置的內部給定;3、通訊給定。參數設置的內部給定應用比較少,為有限的有級調節。使用模擬量給定的優點是響應快,應用于許多高精度高響應的場合,缺點是存在零漂,給調試帶來困難。脈沖控制兼容常用信號方式:CW/CCW(正反向脈沖)、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢,日系和國產多采用這種方式。通訊給定常為總線通訊方式,也有點對點通訊方式和網絡通訊方式。江西品牌伺服電機廠家伺服電機,可選MSMF012L5U2M、MBDLN25BE002、MCDHT3520ND1等系列,更多型號歡迎致電無錫金田電子!
伺服電動機與單相異步電動機比較:交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個明顯特點:1、起動轉矩大:由于轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉現象正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態,由于轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,并且由于轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。
編碼器和伺服電機的選擇:在大慣量負載印刷系統中,編碼器和伺服系統的選擇尤為重要。以BF4250卷筒紙印刷機為例,其負載轉動慣量很大,其中柔印機組為0.13kg?m2,膠印機組轉動慣量大,為0.33kg?m2。由于系統定位精度要求≤0.03mm,考慮到負載的大慣量性,把控制周期定為2ms,要求位置環穩態誤差為±1個脈沖。根據定位精度和穩態誤差,可以折算出編碼器線數為17000線,可是考慮到在實際印刷過程中,要不斷調整不同機組的位置,如果編碼器分辨率選17000線,在調整印輥時,由于機組轉動慣量很大,將會產生很大的角加速度,進而產生很大的轉矩。例如對于膠印機組,調整角加速度超過700rad/s2,調整轉矩超過200N?m,一般的電機無法滿足要求。綜合考慮,選擇編碼器分辨率為40000線,這樣在調整過程中,減小了電機的調整加速度,進而減小了調整轉矩。例如在負載慣量大的膠印機組中,調整角加速度為78.6rad/s2,調整轉矩為26N?m,凱奇電氣公司的90M系列伺服電機完全可以滿足要求。無錫金田電子有26年的行業經驗,提供自動化工廠整體解決方案,有想法的可以來電咨詢!
松下伺服電機維修詳細講解:注意事項:1、安全至上:在開始松下伺服電機維修前,一定要先斷掉開關電源,以確保松下伺服電機已經停止運行。2、檢查電機:在進行維修前,需要對電機進行檢查,包括檢查電機的外觀、電纜、連接器、傳感器、驅動器等部件是否有損壞或松動。3、常規檢查電源電路:常規檢查松下伺服電機電源電路有沒有問題,包含檢查開關電源、控制器、驅動器等部件是否正常運轉,是否存在短路甚至熔斷等諸多問題。4、更換故障部件:如果發現松下伺服電機的某些部件出現故障,需要及時更換,例如損壞的電纜、連接器、傳感器等。5、調試電機:在更換故障部件后,需要對電機進行調試,包括檢查電機的運轉是否正常、位置是否準確、速度是否穩定等。6、預防措施:為了避免松下伺服電機出現故障,需要定期對電機進行保養和維護,例如清潔電機、檢查電纜連接等。如有各類伺服電機需求,可咨詢無錫金田電子,期待您的來電!江蘇機床伺服電機供應
無錫金田電子,專業的工控產品供應商,品質保障值得放心。海南睿能伺服電機制造
松下伺服參數設置后如何保存伺服?驅動器上電后按一次設置鍵S進入d01.SPd;按一次模式鍵M進入參數設定模式PAr.000,通過上、下、左鍵選擇所要修改的參數,按設置鍵S進入該參數的設定值;把對應參數的設定值修改后,再按住設置鍵S約2秒后,界面自動返回到對應的參數設定模式PAr.***;在返回到對應的參數設定模式PAr.***后,再按一次模式鍵M進入參數EEPROM寫入模式EE_SEt;按一次設置鍵S進入EEP-模式;再按住向上鍵約5秒后,顯示EEP---逐漸增加直到顯示rESEt或FiniSh為止,設置參數寫入完畢。海南睿能伺服電機制造